ETN 21 以太网fins/tcp命令 (1)将电脑和PLC设置为同一个网段 例如电脑IP为192.168.18.214,PLC的IP为192.168.18.4(PLC的端口默认为9600) (2)电脑发出握手信号 46494E530000000C0000000000000000000000D6 命令格式为 返回码为 46494E530000000C0000000000000000000000D600000004 (3)发其他控制信号 FINS/TCP header格式为 FINS frame

http://wenku.baidu.com/link?url=aa8kvtCg1eYp-wkIZY_hDpE5IuENT21Uvk1zVNtFiIyPTk-kjfarzSVyGt2DPs4ikXLT3zcpIY5V4b2ayJ91fmHtxxpqyiA34cIbuDseSeO   http://wenku.baidu.com/view/b6b4f268f01dc281e53af0a2.html   http://wenku.baidu.com/view/1f8aeefcaef8941ea76e

  本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. English Version : https://github.com/dathlin/HslCommunication/blob/mast

欧姆龙PLC HostLink协议整理 1.常用的存储器功能区 CIO: 输入继电器  272 点(17 CH) 0.00-16.15 输出继电器  272 点(17 CH) 100.00-116.15 内部辅助继电器  4,800 点(300 CH) 1200.00-1499.15 (1200-1499 CH) 37,504 点(2,344 CH) 3800.00-6143.15 (3800-6143 CH) 内部辅助继电器: 8,192 点(512 CH) W000.00-W511.15 

一.关于CIP协议 CIP通信是Common Industrial Protocl(CIP)的简称,它是一个点到点的面向对象协议,能够实现工业器件(传感器,执行器)之间的连接,和高等级的控制器之间的连接.目前,有3种网络DeviceNet,ControlNet,EtherNet/IP使用CIP通信协议作为其上层网络协议,由ODVA组织统一管理,以确保其一致性和精确性. 二.EtherNet/IP通信 EtherNet/IP(Ethernet/Industrial Protocol),是一个工业级

欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位 机.每次通信发送/接受的一组数据称为一"帧".帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割 帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符.发送帧的一方具有发送权,发送方发送 完一帧后,将发送权交给接受方. 发送帧的基本格式为: @ 机号 识别码 正文 FCS 终止符 其中: @ --为帧开始标志: 机号--指定与上位机通信的PLC(在PLC的DM6653中设置)

一直想把三菱和西门子这两个使用频率最高的PLC上位通讯,融合到WCS系统的框架里: 现在三菱主流使用Q系列,使用的是MC协议, 前一段时间也写过一个入门介绍: 三菱Q系列通讯方式设计说明 去年8月份,无意中发现用网络抓包工具可以一点不漏的抓取通讯包,简单摸索一下,也把规律摸索的七七八八了, 也写了一个简单的说明: 终于破解了西门子通讯协议 但是真正用于项目,就需要100%的摸索出来: 一直都想早点弄出来,代替OPC, 但是拖延症太厉害,一直拖了半年,都没有进一步去完善: 这两天过年期间,难得心里

一. 概述 工业设备采用HMI+PLC控制是比较常见的方案,随着工业自动化的要求越来越高,现在很多设备都要求接入企业MES系统,MES系统一般为WEB系统,接口形式大部分为HTTP协议,这种传统方案和MES系统接口就比较麻烦. 本文提供一种简单的PC+PLC的工控方案,可以采用C#开发控制端人机交互页面,PLC做控制中心,两者通过Modbus协议通信交换数据.通过这个方案也可以对旧设备进行改造增加MES接口功能. 具体方案如下: 1. 试验下位机采用SIMENS S7-200 Smart,上位机

    Option Explicit Public MyArray(20000) As Integer Public MyArraySensor(20000) As Integer Sub 生成输入模块信息() Dim SourceTab As String Dim TargetTab As String Dim ProjTab As String Dim StartRow As Integer Dim EndRow As Integer Dim PRow As Integer Dim Mod

I/O存储区的CIO区,输入位CIO0-CIO99 对于NA型,模拟输入0和1将分别占用CIO90和CIO91 输出位CIO100-CIO199,对于NA型,模拟输出0将占用CIO190

Wireshark是一个强大开源流量与协议分析工具,除了传统网络协议解码外,还支持众多主流和标准工控协议的分析与解码. 序号 协议类型 源码下载 简介 1 Siemens S7 https://github.com/wireshark/wireshark/tree/master/epan/dissectors/packet-s7comm.c 西门子PLC支持的通讯协议 2 MMS(IEC61850) https://github.com/wireshark/wireshark/tree/mast

本项目隶属于 HslCommunication 项目的SDK套件,如果不清楚HslCommunication组件的话,可以先了解那个项目,源代码地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 本项目源代码地址:https://github.com/dathlin/SharpNodeSettings 技术交流群1:592132877(满)  群2:948305931 本项目的主要实现的功能主要有2个: 实现单个设备信息的可配置,可存储,采用一个相对标准

本文将使用一个gitHub开源的项目来扩展实现二次协议的开发,该项目已经搭建好了基础层架构,并实现了三菱,西门子,欧姆龙,MODBUS-TCP的通讯示例,也可以参照这些示例开发其他的通讯协议,并Pull request到这个项目中来实现这个项目的最终目标 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGe

目       录 1.      概述... 2 2.      平台演示... 2 3.      硬件网关的基本操作... 3 3.1           数据采集... 3 3.2           数据转发... 4 4.      硬件网关与云平台对接... 7 5.      结论... 8  1.   概述 iNeuLink是工业级硬件网关产品,内嵌完全B/S结构管理系统,简单.易用.稳定,本网关提供两个有线网口,可选型号支持WiFi和2G/3G/4G,同时提供一个485接口,

项目中会经常用到上位机与PLC之间的串口通信,本文介绍一下C#如何编写上位机代码 与三菱FX3U进行通讯 1. 第一种方法是自己写代码实现,主要代码如下: //对PLC的Y7进行置1 byte[] Y007_ON = { 0x02, 0x37, 0x30, 0x37, 0x30, 0x35, 0x03, 0x30, 0x36 }; //选择串口参数 SerialPort sp = , Parity.Even, ); //打开串口 sp.Open(); //写入数据 sp.Write(Y007_O

1.Modbus简介——来自维基百科 Modbus是一种串行通信协议,是Modicon于1979年,为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的.Modbus是工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式.Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:[1]公开发表并且无版税要求[2]相对容易的工业网络部署[3]对供应商来说,修改移动原生的位元或字节没有很多限制 图1 modbus结构示意图——来自 2.协议整理链接     [功能码简述]     [读线圈寄存器0

西门子PLC S7-200 PPI协议报文,9600,偶校验,8数据位,1停止位 读取vb100寄存器:PC发送报文68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16 PLC返回确认报文:E5 PC发送确认报文:10 02 00 5C 5E 16 PLC返回数值报文:68 16 16 68 00 02 08 32 03 00 00 00 00 00 02 00 05 00 00 04 01 F

一.三菱PLC通讯概要   三菱PLC FX系列通信结构如下图所示: 三菱PLC FX系列的通信规格如下图所示: 三菱PLC FX系列一般有以下几种通信模块,以FX2N为例: FX2N-232-BD FX2N-232IF FX2N-232ADP FX2N-485-BD FX2N-422-BD .......... 无协议通讯情况下,以BD结尾的模块一般是使用RS通信指令,以IF结尾的模块一般使用对应的模块指令. 个人觉得BD模块操作起来更简单方便. 具体通信看对应PLC的通讯用户手册,RS-23

数据采集是生产制造中最实际最频繁的需求,不管智能设备制造发展到何种程度它都是工业4.0的先决条件,也在数字化工厂当中,工人更多地是处理异常情况,调整设备.但数据采集一直是困扰着所有制造工厂的传统痛点,自动化设备品牌类型繁多,厂家和数据接口各异,国外厂家本地支持有限,不同采购年代. 即便产量停机数据自动采集了,也不等于整个制造过程数据都获得了,只要还有其他人工参与环节,这些数据就不完整.PLC是一种大规模运用于工业生产.自动控制系统的智能化系统终端,将它的运行数据进行远程集中采集,并集中进行分析,

一个由个人开发的组件库,携带了一些众多的功能,包含了数据网络通信,文件上传下载,日志组件,PLC访问类,还有一些其他的基础类库. nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/             github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication                                 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. API文档

这个类库是作者工作中使用的私人类库,本类库适用于自动化行业的软件工程师使用.如果大家在使用中有任何疑问和建议欢迎联系作者, 或者在页面留言. (一) 引用类库 本类库的环境为.net framework 4.5, 编译目标平台为X64, 本类库完全由C#开发. 它的安装方式有三种, 介绍如下: (1) 通过VS的包管理器安装 下面的介绍以VS2017的菜单功能为例讲解, 其它的VS版本也是大同小异. 选择"浏览", 输入netMarketing, 勾选要应用的项目, 点击安装即可. 安