背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转

1.在STM32的数据手册中,引脚定义中的I/O structure中如果是FT的话,说明该引脚兼容5V: 2.IO口一般都有多个功能,可以通过寄存器的设置来选择其IO口的功能,F1还有重映射的概念,F4没有: 3.IO口分为两种情况:一个是完全独立的IO(不能有任何外设连接的IO,一般比较少)(如ADC采集):一种是允许IO口挂其他外设,但是必须可以单独做输入.输出使用. 4.基本外设:GPIO输入输出,外部中断,定时器,串口.这四个基本外设任何一款MCU都有:然后是一些高级的通信外设如SPI

项目需要一个功能,开发板范例正好有,就买了一块,不过还是有点贵 我手边没有J-Link 用的都是串口烧录 烧录时,先打开右上的开关 如果是仿真器烧录,它无法供电,需要接12V适配器或是杜邦线供电 然后要看右下的LED,有亮,代表供电正常 下面是烧录软件FlyMcu的界面 至此,应该就能烧录了 之后我还要增长这篇博客的篇幅 想加入STM32F407的最小电路 开发板只是学习,做项目还是要自己设计 我感觉,正点原子的视频,有些重要的都略过了 讲解的也..如果我需要的技术,不是只有这一个板子局限的话.

Labview实现单边带信号调制(SSB)[移相法] 时域上的表达式为 调制器模型为 这个实验中需要相位偏移比较多,因为一共用了四个信号仿真器,一个是无偏移的调制信号,一个是偏移的调制信号,一个是无偏移的载波信号,一个是偏移的载波信号.然后根据调制器模型进行相应的操作. 最后的输出为载波信号的时域图像,结果信号的单边带调制下边带的频域图像,结果信号的单边带调制的上边带的频域图像. 实现效果 载波频率为280的大小,以280为中界的原正弦信号为两个双峰,经过了移相法得到两个单峰. 后端实现

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

前言: 之前一篇只针对正点原子DS100手持示波器的使用介绍文章.可作为一个电子工程师,光使用不是我们的风格哈,我们还要拆开看看电路. 开拆 外壳 首先,看下图,DS100不是使用螺母进行固定的,而是通过结构上的卡扣进行固定,所以大家拆的时候要小心,别拆开之后,卡扣都坏了. 顺手再提一句,其实我这次开拆也是准备修它呢?因为电源按键在我使用的时候,因为过于使劲导致焊锡松动了.所以准备补点焊 建议 经过拆卸之后,发现受损按键的部分是全靠焊盘和焊接的连接支撑受力,所以当使用者稍微使劲按压,这个键极易被

山寨F407板子如何烧录正点原子例程 手头这块块信赢达的STM32F407板子,是模仿正点原子探索者STM32F407板子的,外设和接口,几乎是一模一样. 探索者板子用的是STM32F407ZET6,  信赢达的是STM32F407ZGT6. 如何查看这两颗芯片的区别? 1. 打开数据手册自己去对比 2. 打开CubeMX, 进行对比 经过CubeMX软件上的芯片介绍,这两颗料的管脚是一样的,RAM大小也一样,唯一的区别是ZET6的FLASH大小是52KB,而ZGT6的FLASH大小是1MB.

转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

在做串口实验时,一直搞不明白一键下载是怎么回事,于是自己就去捉摸CH340G这块芯片,那么这里我将详细的讲解一下这块芯片怎么与stm32配合使用的. 1.由CH340G芯片资料可以知道这两个引脚的功能都为输出 RTS#:信号输出,初始状态为高电平,表示芯片接收数据已经准备就绪,下载程序时会变成低电平. DTR#:信号输出,初始状态为高电平,下载程序时会变成低电平(但是,是在RTS变为低电平之后才为低). 2.stm32BOOT 根据BOOT参考资料的配置可知 可以先把BOOT1直接接地,单独控制

STM32F030F4P9定时器功能比较丰富,在此记录项目中使用其自动输出PWM波形(频率:50HZ).CubeMX配置定时器如下图说明. 在此定时器基础时钟为48MHZ,配置中不做分频处理,预分频系数为48,定时器计数器寄存器为20000,可求得周期为: T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms 在PWM输出配置选项中,改变Pulse可改变PWM的占空比.CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时,输出高电平, CH Idle Stat

网络资源 资源下载: http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html (注意下载资料的版本!非常推荐腾讯视频,因为可以在线免费倍速播放.课件ppt可以单独下载) ①开源电子网:www.openedv.com ②ST官方社区:www.stmcu.org ③百度:www.baidu.com

库函数版本: 库函数 源文件 头文件 GPIO_Init(GPIOE, &GPIOE_initstructure) stm32f4xx_gpio.c stm32f4xx_gpio.h RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE); stm32f4xx_rcc.c stm32f4xx_rcc.h 寄存器版本: 寄存器 源文件 头文件 RCC->AHB1ENR |= 1<<0;   stm32f4xx.h GPIO_Set(G

del *.bak /s del *.ddk /s del *.edk /s del *.lst /s del *.lnp /s del *.mpf /s del *.mpj /s del *.obj /s del *.omf /s ::del *.opt /s ::不允许删除JLINK的设置 del *.plg /s del *.rpt /s del *.tmp /s del *.__i /s del *.crf /s del *.o /s del *.d /s del *.axf /s de

ZYNQ的SDK是用C语言进行开发的,C语言可以说是当今理工类大学生的必备技能.我本科学C语言时就是对付考试而已,导致现在学ZYNQ是一脸懵逼.现在特开一帖,整理一下C语言的基础知识. 一.定义 1.关键字 char :定义一个8位的变量,就是一个字节.short int :定义一个16位的变量,就是两个直接 int :定义一个32位(一般情况下)的变量,就是四个字节. float :定义一个精度为6位小数点的浮点型小数,超过精度的数据会有偏差,本身即有符号型. double :定义一个精度为1

关于:IC( Inter-- Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据.在CPU与被控I2C之间.I2C与I2C之间进行双向传送,高速IC总线一般可达400kbps以上. I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号,它们分别是:开始信号.结束信号和应答信号. 开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据. 结束信号:SCL为高电平

/* STM32 嵌入式学习入门(5)——PWM的实现 上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理,本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现.同样,还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例. 一.基于STM32的PWM输出配置步骤(初始化操作): 1. 操作步骤(基于STM32固件库.使用定时器3的PWM功能): (1)使能相关时钟(定时器3和相关IO口时钟.): //要使用什么外设就要先使能相关外设所挂载的时钟,这些内容在最开始GPIO那块就有提到STM32的GP

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发