1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

SICP 2.9 像是一个数学题,要我们证明区间的和与差的宽度是被加和被减的区间的宽度的函数,而对于乘法和除法来说不成立. 书中所谓宽度就是区间起点和终点差的一半.以我看来更像是区间宽度的一半.无论怎么样.差点儿相同是一个意思. 假设你把区间看成是一个线段的话,所谓宽度应该就是起点和终点的差.假设一定要把宽度的一半记作是宽度也无所谓的. 证明区间的和的宽度是被加区间的宽度的函数这一点是比較easy证明的.看以下的证明步骤: 假设有区间1是(a1 b1),还有区间2是(a2 b2), 那么区间1的

以下总结了网上八种电流与线宽的关系公式,表和计算公式,虽然各不相同(大体相近),但大家可以在实际的PCB板设计中,综合考虑PCB板的大小,通过电流,选择一个合适的线宽. 一.PCB电流与线宽 PCB载流能力的计算一直缺乏权威的技术方法.公式,经验丰富CAD工程师依靠个人经验能作出较准确的判断.但是对于CAD新手,不可谓遇上一道难题. PCB的载流能力取决与以下因素:线宽.线厚(铜箔厚度).容许温升.大家都知道,PCB走线越宽,载流能力越大.假设在同等条件下,10MIL的走线能承受1A,那么50M

来源:(多图) 超强整理!PCB设计之电流与线宽的关系http://www.51hei.com/bbs/dpj-39134-1.html 关于PCB线宽和电流的经验公式,关系表和软件网上都很多,本文把网上的整理了一下,旨在给广大工程师在设计PCB板的时候提供方便. 以下总结了八种电流与线宽的关系公式,表和计算公式,虽然各不相同(大体相近),但大家可以在实际的PCB板设计中,综合考虑PCB板的大小,通过电流,选择一个合适的线宽. 一.PCB电流与线宽 PCB载流能力的计算一直缺乏权威的技术方法.公

28BYJ-48步进电机: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V.当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动.每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状

平时写js的时候,有时候会遇到这样的情况,需要去计算元素或者屏幕的宽度,再进行不同的处理,但是宽度真的有不少,很容易搞混,特此总结下,也希望大家亲测下,这样比较有体会,记得牢固些. 1.scrollWidth:指的是元素的内容宽度,会随着内容撑大,不包边线宽度. 2.clientWidth:指的是元素的可视区域的宽度,不会随着内容撑大,不包边线宽度,如果不出现横向滚动条,则等于scrollWidth,如果出现,则小于scrollWidth. 3.offectWidth:指的是元素的实际宽度,包含

五.多物体变宽 这里面要注意由于物体变多了,需要给每个物体各配备一个定时器,否则如果只有一个定时器的话,当鼠标在不同物体之间快速滑动时,不同的物体就会出现争抢的现象.所以timer前要加obj. function changeWidth(obj,target) {//元素,目标值 clearInterval(obj.timer);//清除定时器防止嵌套调用 obj.timer=setInterval(function () {//设置定时器 var speed=(target-obj.offse

iOS回顾笔记(06) -- AutoLayout从入门到精通 随着iOS设备屏幕尺寸的增多,当下无论是纯代码开发还是Xib/StoryBoard开发,自动布局已经是必备的开发技能了. 我使用自动布局也有一段时间了,遇到了不少问题,在解决的过程中也收获了很多知识.尤其是在使用熟练之后开发速度上的提升非常明显.这里把AutoLayout的基本使用和个人使用心得汇总一下,希望能帮助到大家! 适配的概念 适配主要分两种 系统适配 系统适配主要指适配不同版本系统,如 iOS 6(拟物化) 到 iOS 7

iOS中的各种传感器: 随着科技的发展,机器感知人的行为!Goole的无人驾驶汽车到李彦宏的无人驾汽车,都带入了各种计算及传感. 为了研究自然现象和制造劳动工具,人类必须了解外界的各类信息.了解外界信息的最初通道是大自然赋予人体的生物体感官,如五官.皮肤等.随着人类实践的发展,仅靠感官获取外界信息是远远不够了,人们必须利用已掌握的知识和技术制造一些器件或装置,以补充或替代人体感官的功能,于是出现了传感器.能够把特定的被测量信息(如物理量.化学量.生物量等)按一定规律转换成某种可用信号的器件或装置

1.边缘检测示例 *表示卷积操作,标准表示.使用3*3的过滤器对其进行卷积,将3*3的覆盖在左侧上,并将运算结果相加:第二步将窗口向右移动一个单位,进行计算...横向之后再将窗格下移一个,进行循环.. 那么为什么能检测出呢? 对于左边的6*6的图像,要检测出中间的垂直部分.进行卷积运算之后,得到右边的结果,可以检测出其中的结果. 但是较粗,原因是6*6是比较小的.如果是1000*1000的话,效果会更好. 更多边缘检测: 同样可以进行水平检测 ,只不过卷积矩阵右旋90度. Sobel滤波器,优点

2.需求&原型改进: 1.问题:游戏中坦克的移动和攻击怎么控制的? 改进: 在游戏中,我控制我方坦克,按下方向键坦克便向按下的方向移动,按下Z键,我方坦克发射炮弹.敌方坦克面向随机的方向移动,并向面向的方向随机发射炮弹,炮弹按发射时的方向沿直线射出.当我方坦克的炮弹击中对方坦克的时候,对方坦克爆炸,之后被击中的坦克消失,游戏继续.当对方坦克的炮弹击中我方坦克的时候,我方坦克血量减1,当我方坦克空血的时候,我方坦克爆炸,此时游戏结束. 分析:自上而下 A)找到这个游戏中的对象:窗体.我的坦克.敌方

 基于Qt的wifi智能小车的制作(一) 好久不写博客了,真的是有点惭愧了.翻开上一次的博客,到现在已经2个多月了,只能说是自己太懒惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有点时间回顾下这一段时间的收获以及做的一些东西,算是一份笔记,一遍以后能回想起. 首先说说开始做的一款wifi小车吧,一方面是因为个人的爱好,一方面算是其他原因.首先上几张小车照片.                            由于光线原因,可能不太清楚.一下是我的上位机,基于Qt的,总体感觉还是挺漂亮的,不过最主要的还是有美

2.需求&原型改进: 1.问题:游戏中我方飞机和敌方飞机是怎么控制的? 改进: 在游戏中,我控制我方飞机,按下方向键飞机便向按下的方向移动,按下Z键,我方飞机发射子弹. 敌方飞机面向随机的方向移动,并向面向的方向发射子弹,子弹有cd,地图上敌机数量不会太多,所以不会出现没位置躲的情况,子弹按发射时的方向沿直线匀速射出. 分析:自上而下 A)找到这个游戏中的对象:窗体.敌方飞机.我方飞机.红色子弹(敌方).蓝色子弹(我方).爆炸 B)找到对象之间的关系:在窗体上有我方飞机和敌方飞机,我方飞机发射蓝

原帖地址: http://www.wowotech.net/memory_management/458.html?from=timeline 今天探究的主题是cache,我们围绕几个问题展开.为什么需要cache?如何判断一个数据在cache中是否命中?cache的种类有哪些,区别是什么? 为什么需要cache memory 在思考cache是什么之前我们首先先来思考第一个问题:我们的程序是如何运行起来的?我们应该知道程序是运行在 RAM之中,RAM 就是我们常说的DDR(例如 DDR3.DDR

在PC机上利用QT开发的应用程序在设置字体时,在PC上运行,可根据自己的设置,字体随之变大或变小.而移植到ARM上运行时发现,显示字体与所设置的字体不用,字体普遍偏小.经过上网搜索发现,是环境变量字库目录($FONTDIR)下没有相应的字库文件.我利用的是OK6410开发板,板子里已有移植好的QT4.7.1,然后其字库目录是/opt/qt4.7.1/lib/font.(编写在脚本/bin/qt4).<在嵌入式linux及QT/Embedded-2.3.7下制作QPF字库>1.几种格式字库简介

想着CSDN还是不适合做论文类的笔记,那里就当做技术/系统笔记区,博客园就专心搞看论文的笔记和一些想法好了,[]以后中框号中间的都算作是自己的内心OS 有时候可能是问题,有时候可能是自问自答,毕竟是笔记嘛 心路历程记录:然后可能有很多时候都是中英文夹杂,是因为我觉得有些方法并没有很好地中文翻译的意思(比如configuration space),再加上英文能更好的搜索.希望大家能接受这种夹杂写法,或者接受不了的话直接关掉这个看原文 前言:这是一篇02年的关于Motion Planning - P

微服务架构相关 大型网站架构演变过程 网站架构演变演变过程 传统架构 → 分布式架构 → SOA架构 → 微服务架构 什么是分布式架构 分布式架构就是将传统结构按照模块进行拆分,不同的人负责不同的模块,不会产生代码冲突问题,方便开发. 什么是SOA架构 SOA架构就是将业务逻辑层提取出来,将相似的业务逻辑形成一个服务,提供外部访问接口,服务之间访问通过RPC调用实现. 什么是微服务架构 微服务类似于SOA架构,但是比SOA架构粒度更细,更轻量. 微服务架构与SOA架构区别 SOA基于WebSer

存储引擎 文件格式有很多种,针对不同的文件格式会有对应的不同存储方式和处理机制. 针对不同的数据应该有对应的不同处理机制来存储. 存储引擎就是不同的处理机制 MySQL主要的存储引擎 Innodb 是MySQL5.5版本之后默认的存储引擎 存储数据更加安全 myisam 是MySQL5.5版本之前默认的存储引擎 速度比Innodb快,但是我们更注重于数据的安全 memory 内存引擎(数据全部存放在内存中)断电数据丢失 blackhole 无论存储什么立刻消失(黑洞) ''' # 查看所有的存储

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FlexGantt 控件是现在Java 平台下最先进的甘特图解决方案,使用一个很高的抽象层次,能适用于多种不同的域,例如 ERP 系统.生产计划和日程安排.制造流程系统或项目公文管理程序等.这些使得 FlexGantt 能从其他有局限性的项目计划(资源.人.任务)甘特图库中脱颖而出. 具体功能: 原文来自http://www.51diaodu.com/pdt/2966 模型视图控制器:FlexGantt 遵从与 Swing 相同 MVC 方法.许多不同的模型用于各种各样的用途.一个日历模型跟踪假

下面我们来介绍如何使用AutoIT完成单机程序的自动化测试.使用AutoIT完成桌面应用程序的自动化测试,最重要的是找到识别GUI对象的方法,然后调用AutoIT函数来操纵它或读取它的属性值,并与正确的结果进行比较.AutoIT内置了大量操作Windows标准控件的方法,可以满足一般应用程序的测试需求.我们还可以通过调用动态库或COM扩展的方式来扩展AutoIT的功能. 1. 识别窗口的方法 编写自动化脚本的时候,首先要解决的一个问题就是如何(在众多窗口中)准确识别出目标窗口.一般来说,我们常把