这是学习PID时的理解,做个笔记! 一:首选,说一下一些基本概念,为了更好理解. PID:就是对输入偏差进行比例积分微分运算,运算的叠加结果去控制执行机构. P(proportion):比例,就是对输入偏差乘以一个系数. I(integration):积分,就是对输入偏差进行积分运算. D(differentiation):微分,就是对输入偏差进行微分运算. 动态偏差:在调节过程中,被调量和设定值之间的偏差随时间改变,任意时刻两者之间的偏差叫做动态偏差,简称动差. 静态偏差:调节趋于稳定之后,被

摘要: 我的技术博客经常被流氓网站恶意爬取转载.请移步原文:http://www.cnblogs.com/hamhog/p/3907146.html,享受整齐的排版.有效的链接.正确的代码缩进.更好的阅读体验. 关于android:layout_weight到底是什么含义,在网上“越大所占比例越大”和“越大所占比例越小”两种说法都有.实际上这两种情况也都有. 例1:0dp <LinearLayout android:orientation="vertical" android:l

进程的休眠:Thread sleep(1000);//括号中以毫秒为单位 当main()运行完毕,即使在结束时时间片还没有用完,CPU也放弃此时间片,继续运行其他程序. Try{Thread.sleep(1000);} Catch(Exception e){e.printStackTrace(e);} T1.join()表示运行线程放弃执行权,进入阻塞状态. 当t1结束时,main()可以重新进入运行状态. T1.join实际上是把并发的线程编程并行运行. 线程的优先级:1-10,越大优先级越高

大家好,欢迎来到老胡的博客,今天我们继续了解设计模式中的职责链模式,这是一个比较简单的模式.跟往常一样,我们还是从一个真实世界的例子入手,这样大家也对这个模式的应用场景有更深刻的理解.   一个真实的栗子 作为上班族,相信大家对请假都不陌生,每个公司都有自己请假的流程,稍微讲究点的公司还会有细致的规定,比如,3天以内的假期,小组长有权力批准,3天以上的假期就要找更高级别的领导批准.这种制度就是典型的权力越大职责越大--毕竟,批长假的职责只在高级主管那里存在. 除了规定出这样细致的要求之外,大部分

有这么一则故事:三个泥瓦匠在砌墙,一个人走过来,问他们在干什么. 第一个泥瓦匠没好气地说,你没看见吗?我在辛苦地砌墙呢.第二个回答,我们正在建一座高楼.第三个则洋溢着喜悦说,我们正在创造美好生活. 10年过去了,第一个人仍然在做泥瓦匠,第二个人成为了一名工程师,而第三个人则成为建筑公司的老板. 工作本身没有区别,为什么三个人的人生走向却大相径庭? 这就是格局的不同,造就了不同的结局. 所谓格局,就是一个人的眼界.胸襟.胆识等心理要素的内在布局.面对同样的情况,一开始的格局就决定了事情的走向,什么

首先说明一下MySQL的版本:mysql> select version();+-----------+| version() |+-----------+| 5.7.17    |+-----------+1 row in set (0.00 sec)表结构:mysql> desc test;+--------+---------------------+------+-----+---------+----------------+| Field  | Type              

几个人排成一排,分成两队.第一个人进入一队,第二个人进入第二队,第三个人进入第一队,以此类推. 给定一个正整数的数组(人的权重),返回两个整数的新数组/元组,其中第一个是第1组的总重量,第二个是第2组的总重量.数组大小至少为1.所有数字都是正数. function rowWeights(array){ //your code here let a = 0; let b = 0; for (let i=0;i<array.length;i++) { if (i % 2 == 0) { a += a

// ConsoleApplication12.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" // ConsoleApplication12.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include <iostream> #include <vector> using namespace std; int main() { int n, t, c; while (cin >> n) { cin >

ElasticSearch优化系列四:ES的heap是如何被瓜分掉的 转自:https://www.jianshu.com/p/f41b706db6c7 以下分别解读几个我知道的内存消耗大户: Segment MemorySegment不是file吗?segment memory又是什么?前面提到过,一个segment是一个完备的lucene倒排索引,而倒排索引是通过词典(Term Dictionary)到文档列表(Postings List)的映射关系,快速做查询的.由于词典的size会很大,

规模 信息浓度非常高的一本书.篇幅也不小,纸书有568页,致谢与注释只占7%. 全书讲各种复杂的东西中存在的普遍规律:哺乳动物体重每增加一倍,心率降低25%:城市人口每增加一倍,加油站只增加85%:城市规模越大,工资越高,GDP越高,犯罪案件越频发,艾滋病和流感病例越多,餐厅越多,产生的专利数量越多: 整体风格旁征博引,知识点特别多.作者写书的时候75岁(今年78岁),曾经是物理学家,最近十多年专门研究复杂性科学.书中大部分信息引自现存的学术论文中,少数是作者自己的课题组研究成果. 全书10章,

mysql删除大表更快的drop table办法 参考资料:https://blog.csdn.net/anzhen0429/article/details/76284320 利用硬链接和truncate降低drop table对线上环境的影响 在DROP TABLE的时候,所有进程不管是DDL还是DML都被HANG起:直到DROP结束才继续执行:这是因为INNODB会维护一个全局独占锁(在table cache上面), 直到DROP TABLE完成才释放.在我们常用的ext3,ext4,ntf

我大多数时候使用 MacBook,不过 WIN 10(预览版)的推送还是让我忍不住升级玩玩——它是微软史上首款真正意义上的免费操作系统,正式版将与中国诸多互联网巨头联合提供升级工具分发这一体现了微软迎接移动浪潮的操作系统. 一.安装过程更快速简单. WIN 10 提供多种安装方式:基于 Windows Insider 的一键升级,傻瓜式操作方法.第二种则是下载 ISO 镜像文件制作光盘或者启动盘进行安装.前几天我过于信任微软的能力,选择了第一种方式,结果一个通宵都未安装完毕,停留在 70%,第二

运气,其实就是一个复杂系统孕育出的,超出已知经验的解决方案.它不是没有产生机制.只不过,这个机制太复杂,涉及的因素太多.我们没法复制.所以,我们只能笼统的,把这套机制称为运气,或者命数. 举个例子,假设我买了一支股票,运气非常好,涨了.你能说这是什么神秘因素导致的吗?是背后有个复杂系统,涨一定有原因,只不过,这个原因我不了解而已.我不了解这个原因,股票上涨这件事情在我身上不能复制.我只能把它称之为运气. 再深入一步.什么情况下,我们会有运气?系统越复杂,我们有运气的机会就越大. 比如,我和一个拳

将Form的AlphaBlend属性设置为True,之后调整Form的AlphaBlendValue属性,255为不透明,数字越小透明度越大~~~想显示文字用lable就行哈~~~直接在窗体上写字就行了.Self.Canvas.TextOut(0, 0, 'Hello!');实在不行就将form的TransparentColor打开将form颜色设置好然后将form的颜色设置到TransparentColorValue 不要忘记将label的Transparent属性也打开

评分模型的检验方法和标准通常有:K-S指标.交换曲线.AR值.Gini数等.例如,K-S指标是用来衡量验证结果是否优于期望值,具体标准为:如果K-S大于40%,模型具有较好的预测功能,发展的模型具有成功的应用价值.K-S值越大,表示评分模型能够将“好客户”.“坏客户”区分开来的程度越大. 例如,K-S指标是用来衡量验证结果是否优于期望值,具体标准为:如果K-S大于40%,模型具有较好的预测功能,发展的模型具有成功的应用价值.K-S值越大,表示评分模型能够将“好客户”.“坏客户”区分开来的程度越大

10131越大越聪明(蓝桥杯每周一题) [问题描述] 一些人认为,大象的体型越大,脑子越聪明.为了反驳这一错误观点,你想要分析一组大象的数据,找出尽量 多的大象组成一个体重严格递增但 IQ 严格递减的序列. [输入] 输入包含若干大象的数据,每行一头大象,直到输入结束.每头大象的数据包括两个整数:第一个是以千克为 单位的体重,第二个是以整百为单位的 IQ 指数.两个整数均在 1 到 10000之间.输入最多包含 1000 头 大象.两头大象可能有相同的体重,或者相同的 IQ,甚至体重和 IQ 都

题目描述 给定一个整数数组a[0,...,n-1],求数组中第k小数 输入描述 首先输入数组长度n和k,其中1<=n<=5000, 1<=k<=n 然后输出n个整形元素,每个数的范围[1, 5000] 输出描述 该数组中第k小数 样例输入 4 2 1 2 3 4 样例输出 2 其实可以用 堆 来做,保证根节点为最小值,然后逐步剔除.不过当然也可以直接排序.权当熟悉一下STL: #include <vector> #include <algorithm> #i

本文提供了一种基于分治法思想的,查找第K个大的数,可以使得时间复杂地低于nlogn. 因为快排的平均时间复杂度为nlogn,但是快排是全部序列的排序, 本文查找第k大的数,则不必对整个序列进行排序.请看本文: 说明本文为原创文章,转载请注明出自:丰泽园的天空-快速排序及查找第K个大的数 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> /* 如何查找第k小的数,或者第k大的数*/ partition(int data[],size_t left ,size_

自从之前看的一篇讲Scrapy下载中间件的文章后,一直认为设置里下载中间件的优先级数值越小,越优先,最近要抓的网站反爬增强了,所以需要使用代理ip,但是由于使用的是免费代理以至于经常失效,需要对失效的代理进行删除并设置新的代理重新发出请求,但是我编写的中间件怎么也不会被执行,由此天降大坑,废话说了这么多,直接看优先级到底是怎么样的: 1.我们先编写两个下载中间件,如下图 2.设置两个中间件的优先级,如下图 3.执行结果,如下图 总结   我们可以看到A_MiddleWare的优先级值为300,B

有时候我们需要寻找数组的前k个大值并按照顺序输出, 在C语言可以通过快速排序等算法,快速求得,这里用matlab写了一个比较简单实用的程序(适用于数组长度不是特别大的情况). function [value idx]=findkmax(x,k) value = zeros(1,k); idx = zeros(1,k); m = min(x); for j = 1:k [value(j) idx(j)] = max(x); x(idx(j))=m; end 测试: [xs is]=findkmax

一个被广泛使用的面试题: 给定一个二叉搜索树,请找出其中的第K个大的结点. PS:我第一次在面试的时候被问到这个问题而且让我直接在白纸上写的时候,直接蒙圈了,因为没有刷题准备,所以就会有伤害.(面完的感慨是:千里马常有,伯乐不常有. 互联网公司普遍浮躁,想拿到互联网公司的入场券,我得回去刷题.) 知耻而后勇,于是我回家花了两个半小时(在不参考任何书本和网路上的源码的前提下),从构建BST开始,到实现中序遍历,最后用递归方法写出bst_findKthNode()并用gdb调试成功. 不过,使用递归