若已知参考点(landmarks)的坐标,则状态向量中不必含有xL, 从而实现的仅为机器人在已知环境中的定位,求解大大减少(状态向量维度仅为运动状态).若想实现完整SLAM,必须将xL加入状态向量中. 扩展卡尔曼滤波(EKF)相对于卡尔曼滤波,可以进一步求解非线性问题(通过在目标点附近做泰勒展开的一级近似),但是依然建立在输入噪声和测量噪声均为高斯的前提下.高斯噪声的好处是它的e指数形式使得高斯与高斯的卷积.乘法结果依然是高斯,从Bayes理论推导出的EKF结果中,我们只用计算高斯分布的期望mu

题目链接:http://lightoj.com/volume_showproblem.php?problem=1215 题意:已知三个数a b c 的最小公倍数是 L ,现在告诉你 a b  L 求最小的 c ; 其实就是告诉你(最小公倍数LCM)LCM(x, y) = L 已知 x 和 L 求 最小的 y ; L = LCM(x, y)=x*y/gcd(x, y);如果把x,y,L写成素因子之积的方式会很容易发现 L 就是 x 和 y 中素因子指数较大的那些数之积; 例如LCM(24, y)

我是一名高二中学生,初中时接触电脑,非常酷爱电脑技术,自己百度学习了有两年多了,编程语言也零零散散的学习了一点,想在大学学习计算机专业,所以现在准备系统的学习C语言,并在博客中与大家分享我学习中的心得与思路.希望大牛路过的时候指点指点. 可以说是第N次学习C语言了,都是学到数组和函数这里停止了,这次下定了决心要学完C语言,不光要学完,还要学好下面是利用自定义函数写的一个模仿pow()函数工作的一个小程序[求x的y次方] #include<stdio.h> int main(void) { do

/** 题目:GCD 链接:https://vjudge.net/contest/178455#problem/E 题意:给定整数N,求1<=x,y<=N且Gcd(x,y)为素数的 数对(x,y)有多少对. 1<=N<=10^7 思路: 定义: f(n)表示gcd(x,y)==n的对数. F(n)表示n|gcd(x,y)的对数. 枚举n以内的素数p: f(p) = sigma(mu[d/p]*F(d)) (p|d) F(d) = (n/d)*(n/d); N/10*sqrt(N)复

/** 题目:Trees in a Wood. UVA 10214 链接:https://vjudge.net/problem/UVA-10214 题意:给定a,b求 |x|<=a, |y|<=b这个范围内的所有整点不包括原点都种一棵树.求出你站在原点向四周看到的树的数量/总的树的数量的值. 思路: 坐标轴上结果为4,其他四个象限和第一个象限看到的数量一样.所以求出x在[1,a]和y在[1,b]的x/y互质对数即可. 由于a比较小,所以枚举x,然后求每一个x与[1,b]的互质对数. 方法: 1

x和y为正整数变量,求满足 x+y | xy 的通解. 解:由题设可知存在正整数t满足t(x+y)=xy. 设m=(x,y),则存在正整数u和v满足: x=mu, y=mv, (u,v)=1. 于是有tm(u+v)=mumv,即 t(u+v)=muv. 考察u+v的任意一个素因数p,若u也有素因数p,则由v=(u+v)-u可知,v也有素因数p,这与(u,v)=1矛盾.由此推出 u+v | m. 于是得到所求的通解为 x=ku(u+v), y=kv(u+v) 其中k为任意正整数,u和v为满足(u,

def function(x,y): : : )*x ): number = int(input('请输入x的值:')) y = int(input('请输入y的值:')) print('x的y次幂的结果是:') result = function(number,y) print(result)

Time Limit: 3 second Memory Limit: 2 MB [问题描述] 计算X到Y之间的整数和(要求用函数实现).注意输入时X不一定小于Y,且X.Y不一定都是整数. [输入] 两行,第一行为X,第二行为y. [输出] 一行,x与y之间的整数和 [输入样例] 8.5 12.5 [输出样例] 42 [题解] 这个处理有点麻烦. 先获取两个数的整数部分 用int(实数)这个函数来.这个函数不存在向上或向下取整,是直接除去小数部分. 然后确定累加的下界和上界.分别可以用这几个样例来

链接:https://www.nowcoder.com/questionTerminal/45d04d4d047c48768543eeec95798ed6?orderByHotValue=1&page=1&onlyReference=false来源:牛客网 给定两个-100到100的整数x和y,对x只能进行加1,减1,乘2操作,问最少对x进行几次操作能得到y? 例如: a=3,b=11: 可以通过3*2*2-1,3次操作得到11: a=5,b=8:可以通过(5-1)*2,2次操作得到8:

分析: 输入——变量x,y存放输入的两个整数: 输出——变量m存放输入的两个整数的最大值,m为输出: 算法——如果x比y大,x赋给m,否则y赋给m. #include<stdio.h>void main(){ int x,y,m; scanf("%d%d",&x,&y); if(x>y) m=x; else m=y; printf("Maxum is %d",m);}

时间限制:1秒 空间限制:262144K 给定两个-100到100的整数x和y,对x只能进行加1,减1,乘2操作,问最少对x进行几次操作能得到y? 例如:a=3,b=11: 可以通过3*2*2-1,3次操作得到11:a=5,b=8:可以通过(5-1)*2,2次操作得到8: 输入描述: 输入以英文逗号分隔的两个数字,数字均在32位整数范围内. 输出描述: 输出一个数字 输入例子1: 3,11 输出例子1: 3 思路:广度优先搜索.(队列实现) #include <iostream> #inclu

算法分析:很显然用递归.但是直接用递归会造成栈溢出,时间复杂度是o(n).所以要用分治思想,时间复杂度是o(logN). public class Power { //栈溢出,时间复杂度是o(n) public double myPow(double x, int n) { if(n < 0) { return 1/myPow(x, -n); } else if(n == 0) { return 1; } else { return x*myPow(x, n - 1); } } //分治思想,时

function J = computeCost(X, y, theta) %COMPUTECOST Compute cost for linear regression % J = COMPUTECOST(X, y, theta) computes the cost of using theta as the % parameter for linear regression to fit the data points in X and y % Initialize some useful

GCD Time Limit: / MS (Java/Others) Memory Limit: / K (Java/Others) Total Submission(s): Accepted Submission(s): Problem Description Given integers: a, b, c, d, k, you're to find x in a...b, y in c...d that GCD(x, y) = k. GCD(x, y) means the greatest

嘿嘿今天学了快速幂也~~ Problem Description: 求x的y次方的最后三位数 . Input: 一个两位数x和一个两位数y. Output: 输出x的y次方的后三位数. Sample Input: 13 13 Sample Output: 253思路:快速幂求a^b,然后mod c.因为是随便输入的a,b,所以范围很大,而题目只需求最后三位,所以百位以上的计算不用理了,直接%1000. #include <stdio.h> int main() { unsigned long

/* 快速幂计算,传统计算方式如果幂次是100就要循环100遍求值 快速幂计算只需要循环7次即可 求x的y次方 x^y可以做如下分解 把y转换为2进制,设第n位的值为i,计算第n位的权为x^(2^(n-1)*i) 例如2^12 12的二进制是1100 12=2^3*1+2^2*1+2^1*0+2^0*0 因此2^12=2^(2^3+2^2) 分解得到2^12=2^(2^3)*2^(2^2) */ function myPow(dx, dy) { var r = 1; while (dy != 0

题目链接 题意 : 求一个多边形的核的面积. 思路 : 半平面交求多边形的核,然后在求面积即可. #include <stdio.h> #include <string.h> #include <iostream> #include <math.h> using namespace std ; struct node { double x; double y ; } p[],temp[],newp[];//p是最开始的多边形的每个点,temp是中间过程中临时

题目链接 题意 : 给你一个多边形,问你该多边形中是否存在一个点使得该点与该多边形任意一点的连线都在多边形之内. 思路 : 与3335一样,不过要注意方向变化一下. #include <stdio.h> #include <string.h> #include <iostream> #include <math.h> using namespace std ; struct node { double x; double y ; } p[],temp[],n

题目链接 题意 : 给你一个多边形,问你在多边形内部是否存在这样的点,使得这个点能够看到任何在多边形边界上的点. 思路 : 半平面交求多边形内核. 半平面交资料 关于求多边形内核的算法 什么是多边形的内核? 它是平面简单多边形的核是该多边形内部的一个点集,该点集中任意一点与多边形边界上一点的连线都处于这个多边形内部.就是一个在一个房子里面放一个摄像 头,能将所有的地方监视到的放摄像头的地点的集合即为多边形的核. 如上图,第一个图是有内核的,比如那个黑点,而第二个图就不存在内核了,无论点在哪里,总

首先我们移动一下项,并强行让a>b. 然后我们可以画出这样一个图像 我们发现,在线段l与x轴交点处的下方,x,y的绝度值是递增的,所以我们不考虑那个最小点在下端. 之后我们发现在点的上端,因为斜率小于-1,x的减少远没有y加的快,所以我们知道极点在l与x轴的交汇处. 但是该点不一定是整点啊.. 所以我们只要找到它上面和下面最近的两个整点即可. 所以我们求ax+by=c最小的正整数解y即可,之后调出x,然后y减去a,再求x,比较两次min(|x|+|y|),就可以得出答案了. 当然如果第一次求出来

>>> pow(2,3) 8 >>> pow(2,5) 32 >>> pow(2,8) 256 另外一种求x的y次幂的方法: >>> x = (2**5) >>> x 32 >>> y = (3**2) >>> y 9 >>>