每次无参数启动RVIZ, 都会使用配置 -/.rviz/default.rviz 如果每次是正常退出的话,上一次的配置会被保存到文件-/.rviz/default.rviz 需要另外保存成配置文件的话,可以 File->Save Config As 如果需要使用自己的配置,如下所示: <launch> <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find

import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.InputStream; import java.io.ObjectInputStream; import java.io.ObjectOutputStream; public class FileUtil { public FileUtil() { } public void save(Stri

一.NSCoding协议中的Archiving和Unarchiving (1)Archiving一个object,会记录这个对象的所有的properties到filesystem: (2)Unarchiving一个object,会从data中重新创建这个object. 类中的实例要Archiving和Unarchiving,需遵守NSCoding协议,要实现以下两个方法: @protocol NSCoding -(void)encodeWithCoder:(NSCoder*)aCoder; -(

文件的存储 MATLAB支持工作区的保存.用户可以将工作区或工作区中的变量以文件的形式保存,以备在需要时再次导入.保存工作区可以通过菜单进行,也可以通过命令窗口进行. 1. 保存整个工作区 选择File菜单中的Save Workspace As…命令,或者单击工作区浏览器工具栏中的Save,可以将工作区中的变量保存为MAT文件. 2. 保存工作区中的变量 在工作区浏览器中,右击需要保存的变量名,选择Save As…,将该变量保存为MAT文件. 3. 利用save命令保存 该命令可以保存工作区,或

一.概述 简书.微博.便签等都有将文章保存为图片的功能.笔者臆测,此功能的实现原理如下. 二.实现 2.1将View保存成Bitmap对象 方法1(亲测有效) private Bitmap makingView2Bitmap(View view) { if (view == null) { return null; } Bitmap screenshot; screenshot = Bitmap.createBitmap(view.getWidth(), view.getHeight(), Bi

打开文件: void Notepad::on_actionOpen_triggered() { QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("Open File"), QString(), tr("Text Files (*.txt);;C++ Files (*.cpp *.h)")); if (!fileName.isEmpty()) { QFile file(fileName); if (!f

vi编辑器有三种模式: 命令模式,编辑模式,末行模式 打开vi后首先是命令模式,用i,o,a等进入编辑模式,按esc退出编辑模式,回到命令模式. 在命令模式下输入:wq表示保存退出,:wq!强制保存退出,:w表示保存,:w file表示保存在另一个文件中 :q表示退出 在命令模式下可以用用ZZ,ZQ这些指令直接保存退出.

File类是对文件系统中文件以及目录(文件夹)进行封装的对象,可以通过面向对象的思想来操作文件和目录(文件夹).File类保存文件或目录的各种元素的信息,包括文件名,文件长度,最后修改日期,是否可读,获取当前文件的路径名,判断指定文件是否存在,获得当前文件的列表,创建.删除文件目录等方法. /**     * 构造方法:File f = new File("file.txt");//file.txt 相对路径     *       File f1 = new File("c

一.File类概述 File类位于java.io包中,是对文件系统中文件以及文件夹进行封装的对象,可以通过对象的思想来操作文件和文件夹. File类有多种重载的构造方法.File类保存文件或目录的各种元数据信息,包括文件名.文件长度.最后修改时间.是否可读.获取当前文件的相对路径和绝对路径名,判断指定文件是否存在.获得当前目录中的文件列表,创建.删除文件和目录等方法.File类操作文件的重要性有: a:如何跨平台问题 b:文件编码问题,尤其是多语言平台情况下如何正常工作. c:文件读写效率.操作

File类 File类是对文件系统中文件以及文件夹进行封装的对象,可以通过对象的思想来操作文件和文件夹. File类保存文件或目录的各种元数据信息,包括文件名.文件长度.最后修改时间.是否可读.获取当前文件的路径名,判断指定文件是否存在.获得当前目录中的文件列表,创建.删除文件和目录等方法. [案例 ]创建一个文件 import java.io.*; class hello{ public static void main(String[] args) { File f=new File("D:

内核读取file文件的方法: char* file_read(const char * file_path) { struct file *file = NULL; //保存打开文件的文件指针变量 struct inode *inode = NULL; //为了获取文件大小用的inode结构变量 char *file_buf; //保存开辟的内存空间的地址的指针变量 loff_t fsize; //保存文件大小的变量 mm_segment_t old_fs; //保存内存边界的变量 static

1. 如果我们要想读写数据到SD卡中,首先必须知道SD的路径: File file = new File(Environment.getExternalStorageDirectory(),"info.txt"); FileOutputStream fos = new FileOutputStream(file);//打开输出流,相应的路径下创建文件info.txt fos.write("This is a good Boy".getBytes());  //pub

原文:重新想象 Windows 8 Store Apps (25) - 选取器: 文件选取窗口, 文件夹选取窗口, 文件保存窗口 [源码下载] 重新想象 Windows 8 Store Apps (25) - 选取器: 文件选取窗口, 文件夹选取窗口, 文件保存窗口 作者:webabcd介绍重新想象 Windows 8 Store Apps 之 选取器 FileOpenPicker - 选择一个文件或多个文件 FolderPicker - 选择一个文件夹 FileSavePicker - 保存文

import android.content.Context; import android.content.Intent; import android.database.Cursor; import android.graphics.Bitmap; import android.graphics.BitmapFactory; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Matrix; import android.graph

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[源码下载] 背水一战 Windows 10 (62) - 控件(媒体类): InkCanvas 保存和加载, 手写识别 作者:webabcd 介绍背水一战 Windows 10 之 控件(媒体类) InkCanvas 保存和加载 InkCanvas 手写识别 示例1.演示 InkCanvas 涂鸦板的保存和加载Controls/MediaControl/InkCanvasDemo3.xaml <Page x:Class="Windows10.Controls.MediaControl.I

先来看一张自动保存的请求片段   重点来了,下面是实现的js代码 操作步骤 Fiddler菜单 >> Rules >> Customize Rules 如果提示没有下载Fiddler ScriptEditor则按提示下载后进入下一步操作 安装好Fiddler ScriptEditor后,就能打开Customize Rules.js文件 编辑Customize Rules.js文件,并保存 重启fiddler 保存Request 把下面代码贴在OnBeforeRequest()方法末

1. 概述 在Android中有以下几种保存数据方式: 1). 使用sharedPreference去保存:只有应用程序自己可以访问 2). 保存在应用程序私有的文件夹下:只有应用程序自己可以访问 3). 使用File形式保存在file/cache目录下 4). 保存到公共的sd卡上:其他的应用程序也可以访问 5). 使用数据库去保存(MySQL) 其中1.2.3的共性都是保存在当前应用的目录下的私有数据 2. 方法一:File方式保存 @Override protected void onCr

此方法需要用到JPGEncoder.as和BitString.as这两个类,是将BitmapData对象转换成ByteArray,然后通过FileStream把此ByteArray写入到文件保存成jpg图片,因为用到File相关类,故需要用air播放器发布flash,在此提供两个下载JPGEncoder.as和BitString.as类的地址, CSDN:http://download.csdn.net/source/3205224 Adobe官方的CoreLib下载: http://code.

File类的概述: File类是对文件系统中文件以及文件夹进行封装的对象,可以通过对象的思想来操作文件和文件夹. File类保存文件或目录的各种元数据信息,包括文件名.文件长度.最后修改时间.是否可读.获取当前文件的路径名,判断指定文件是否存在.获得当前目录中的文件列表,创建.删除文件和目录等方法. File类的构造方法: public File(String pathname) //文件的绝对路径 public File(URI uri) //文件的URI地址 public File(Stri

1. 如果我们要想读写数据到SD卡中,首先必须知道SD的路径: File file = new File(Environment.getExternalStorageDirectory(),"info.txt"); FileOutputStream fos = new FileOutputStream(file);//打开输出流,相应的路径下创建文件info.txt fos.write("This is a good Boy".getBytes());  //pub