gmapping 根据激光数据(或者深度数据模拟的激光数据)建立地图,在turtlebot里面应用的就是深度数据模拟的激光数据.如果没有激光雷达的话可以使用Kinect. SLAM 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动的过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图. 这里面有两个主题和一个服务 主题1下的消息类型,有map_load_time:用来保存地图载入的时间;resolution:地图的分辨率,width:地图的宽,height:地图的高.ori

visual studio用"查找替换"来删掉源代码中所有//方式的纯注释和空行 注意:包括/// <summary>这样的XML注释也都删掉了. 步骤1/2(删除注释):使用Ctrl+H快速替换功能,查找内容为: ^[ \t]*//[^\n]*\n 替换内容为空(什么都不写),查找范围你自己定(我喜欢选整个解决方案),查找选项要选中使用正则表达式.然后点击全部替换就行了. 这会把原来的一行//的注释删掉,并且不留空行. 步骤2/2(删除空行):然后设置查找内容为 ^:b*

环境: 服务器:CentOS 7 64位 .net core 2.1 Jexus独立版 官网:https://www.jexus.org/ 按照官网安装独立版命令:curl https://jexus.org/release/x64/install.sh|sudo sh [root@localhost ~]# curl https://jexus.org/release/x64/install.sh|sudo sh % Total % Received % Xferd Average Speed

我在看os_cpu_c.c代码时对下面这段话困惑了半天总是在百度的帮助下找到了答案 /*  申明几个函数,这里要注意最后三个函数需要注释掉,为什么呢?    OS_CPU_SysTickHandler()定义在os_cpu_c.c中,是SysTick中断的中断处理函数,    而stm32f10x_it.c,中已经有该中断函数的定义SysTick_Handler(),这里也就    不需要了,是不是很奇怪官方移植版为什么会这样弄吧,后面我会解释的.    OS_CPU_SysTickInit()

报错信息  jinja2.exceptions.TemplateSyntaxError  jinja2.exceptions.TemplateSyntaxError: Expected an expression, got 'end of statement block' 原因 今天在用Flask写web微信爬虫时,到了往前端页面 render_template()数据这一步,突然开始作死式的报错,怎么调后端都没用: 然而,问题的重点不在后端,细节见下文: 后端: 前端: 结果: 排错 排查1

本文首发于深入浅出区块链社区 热烈祝贺 Solidity 最新 0.5.8 中文文档发布, 这不单是一份 Solidity 速查手册,更是一份深入以太坊智能合约开发宝典. 翻译说明 Solidity 最新 0.5.8 中文文档 根据当前 最新官方版本v0.5.8 进行翻译,本翻译最初 HiBlock 社区发起,后经过 深入浅出区块链社区 社区成员根据最新版本补充翻译. 大部分的译者,都是国内顶尖的以太坊开发和研究人员,部分译者如下: 杨镇 <深入以太坊智能合约开发>作者,<精通以太坊&g

目录 问题描述 解决方案 @ 问题描述 在 jupyter 编译器中 程序的开头,有这么一行 %matplotlib inline import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt 把这个程序拷贝到pycharm编译器中,出现 注释掉后 程序可以运行,结果是 Process finished with exit code 0 但是不会显示图 解决方案 解决如下: 注释 %matplotlib inline 2.在画图的最后面加上 plt.sho

// 提高编译速度! 第一次运行需要注释掉,不然会报错,因为需要编译SO库文件 ! tasks.whenTaskAdded { task -> if (task.name.contains("lint")//如果instant run不生效,把clean这行干掉 ||task.name.equals("clean")//项目中有用到aidl则不可以舍弃这个任务 ||task.name.contains("Aidl")//用不到测试的时候就可

VS2013GIT基础用法请自行参考:不会Git命令,照样玩转Git 环境:VS2013+ 码云错误描述:在VS2013中使用git发布解决方案master分支的时候出现“无法将本地分支 master 发布到远程存储库 origin,因为此处已存在具有同一名称的分支.您可能需要重命名您的本地分支,然后重试”,如下图所示 其实官网创建时已经给出了解决办法: 1.创建项目的时候不需要选择自动创建ReadMe文件,如果已经创建可以选择清空项目 创建项目后(不含ReadMe文件)Code版块会自动跳转到

sql server 2008 r2 中的oracle发布功能,能够将oracle数据库作为发布服务器,将oracle中的数据自动同步到sql server 数据库中,在新建oracle发布前确保sql server 所在的服务器能够通过sqlplus 正确连接oracle数据库,并且能够在sql server 中添加oracle的连接服务器,推荐使用oracle安装光盘或者oracle官方下载的ISO安装程序安装oracle驱动程序,不要按照其他的绿化版或者精简版. 期间可能会遇到各种问题,具

标题:使用MediatR重构单体应用中的事件发布/订阅 作者:Lamond Lu 地址:https://www.cnblogs.com/lwqlun/p/10640280.html 源代码:https://github.com/lamondlu/EventHandlerInSingleApplication 背景 在之前的一篇文章中,我分享了一个在ASP.NET Core单体程序中,使用事件发布/订阅解耦业务逻辑的例子. 项目源代码地址:https://github.com/lamondlu/E

标题:如何将Azure DevOps中的代码发布到Azure App Service中 作者:Lamond Lu 背景 最近做了几个项目一直在用Azure DevOps和Azure App Service, 每次都要从零开始搭建从Azure DevOps向Azure App Service发布代码的环境,由于步骤比较繁琐,每次都会忘记其中几个步骤,所以在此总结一下,已备后续再次使用. Azure DevOps和Azure App Service Azure DevOps Azure DevOps

谈谈JAVA中的安全发布 昨天看到一篇文章阐述技术类资料的"等级",看完之后很有共鸣.再加上最近在工作中越发觉得线程安全性的重要性和难以捉摸,又掏出了<Java并发编程实战>研读一番,这本书应该是属于为"JAVA 多线程作注解"的一本书,那我就为书中关于对象安全发布的内容作一些注解,作为今年的第一篇博文. 我读的是中文版,确实感觉书中有些地方的描述晦涩难懂,也没有去拿英文原文来对照,就按中文版描述,再配上一些示例代码记录我的一些理解吧. 1. 安全发布的

分享一个shell脚本,实现kill掉mysql中所有的sleep状态的client线程,有需要的朋友,可以参考研究下. 文件名称:killsleep.sh. #It is used to kill processlist of mysql sleep#!/bin/shwhile :do  n=`mysqladmin processlist -uadmin -pxxxxx|grep -i sleep |wc -l`  date=`date +%Y%m%d\[%H:%M:%S]`  echo $n

注释掉目录:C:\Program Files (x86)\Appium\node_modules\appium\lib\devices\android\android.js this.initUnicode.bind(this)这句话会影响手机键盘的弹出 是否注释掉根据情况来定

发布时间:2018-11-22   技术:Java+spring+maven   概述 在springboot微服务中使用JWS发布webService,在服务启动时自动发布webservice接口. 详细 代码下载:http://www.demodashi.com/demo/14527.html 一.创建springboot项目 1.新建一个springboot项目,不需要添加任何依赖. 2.在启动类中编写一个接口,然后启动项目,访问http://localhost:8080测试项目是否存在问

集群中的分布式发布订阅 如何向一个不知道在哪个节点上运行的actor发送消息呢? 如何向集群中的所有actor发送感兴趣的主题的消息? 这种模式提供了一个中介actor,akka.cluster.pubsub.DistributedPubSubMediator,它管理actor引用的注册,复制所有集群节点或者特定角色节点的对等actor的条目. DistributedPubSubMediator actor应该在所有的节点上或者特定角色的节点上启动.中介可以由DistributedPubSub扩

上传组件 的时候 看进度的时候 不要mock 注释掉 // if (process.env.NODE_ENV !== 'production') require('@/mock') <!-- * @description 上传组件 * @fileName sysUpload.vue * @author 彭成刚 * @date // :: * @version V1.0.0 !--> <template> <div> <Upload :action="$b

原文:SqlServer删除复制监视器中无效的发布名称 在服务器复制监视器中有一个发布名称,因为该发布订阅已经删除. ReportServerTempDB只有一个发布,已无效,打算删除. --直接删除表记录 select * from dbo.MSsnapshot_agents where publisher_db='ReportServerTempDB' --直接删除表记录 DELETE FROM distribution.DBO.MSlogreader_agents WHERE publis

最简单的方法就是选中你想要注释掉的内容,同时按住Ctrl+Alt+Shift+→

cyopen注释掉导入的动态函数 cyopen注释掉导入的动态函数 cyopen注释掉导入的动态函数