RGB-D(深度图像)   深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map   在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道.其中,Depth Map 类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离.通常RGB图像和Depth图像是配准的,因而像素点之间具有一对一的对应关系.   下面可以看到两个不同的深度图,以及从中衍生的原始模型.第一个深度图显示与照相机的距离成比例的亮度.较近的表面较暗; 其他表

(1)点云到深度图与可视化的实现 区分点云与深度图本质的区别 1.深度图像也叫距离影像,是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)值作为像素值的图像.获取方法有:激光雷达深度成像法.计算机立体视觉成像.坐标测量机法.莫尔条纹法.结构光法. 2.点云:当一束激光照射到物体表面时,所反射的激光会携带方位.距离等信息.若将激光束按照某种轨迹进行扫描,便会边扫描边记录到反射的激光点信息,由 于扫描极为精细,则能够得到大量的激光点,因而就可形成激光点云.点云格式有*.las ;*.pcd; *.txt等

根据第三方的调研数据显示,有77%的Android手机用户承认自己曾遭遇过手机变慢的影响,百度搜索“Android+卡慢”,也有超过460万条结果.在业内,Android手机一直有着“越用越慢”的口碑,这个现象甚至超出了硬件范畴——很多中高端Android手机在硬件参数上都优于同一代iPhone,但是它们仍然会在使用半年到一年的时间后进入“欠流畅”的状态——这无疑是一件令人困扰的事情. 然而,若是要回答这个问题,我们需要追溯到上个世纪,去寻找智能手机的起源. 西方历史及奇幻文学作品十分热衷于表达

转自:http://www.androidchina.net/818.html 根据第三方的调研数据显示,有77%的Android手机用户承认自己曾遭遇过手机变慢的影响,百度搜索“Android+卡慢”,也有超过460万条结果.在业内,Android手机一直有着“越用越慢”的口碑,这个现象甚至超出了硬件范畴——很多中高端Android手机在硬件参数上都优于同一代iPhone,但是它们仍然会在使用半年到一年的时间后进入“欠流畅”的状态——这无疑是一件令人困扰的事情. 然而,若是要回答这个问题,我们

1. 创业公司要先定一个目标,要善于把目标简化, 分解成一个, 一个更具体,更简单的问题2. 针对简单的问题进行聚焦, 做深做强3. 在做的过程中, 把断地推出自己的产品到市场上去试错, 要用事实来证明你的产品是有意义的4. 你不要用战术的勤奋掩盖战略的懒惰,有时候,我们花在目标思考上的时间太少.思考目标这件事很难,我们不愿意去思考,一味地埋头干活.其实,我们不过是用战术的勤奋掩盖了战略的懒惰.“目标”要极简,要聚焦.自己对目标的聚焦点想得不够,就是对用户的本原想得不够 CEO 系列之一:如何当

1. 从朴素贝叶斯在医疗诊断中的迷思说起 这个模型最早被应用于医疗诊断,其中,类变量的不同值用于表示患者可能患的不同疾病.证据变量用于表示不同症状.化验结果等.在简单的疾病诊断上,朴素贝叶斯模型确实发挥了很好的作用,甚至比人类专家的诊断结果都要好.但是在更深度的应用中,医生发现,对于更复杂(由多种致病原因和症状共同表现)的疾病,模型表现的并不好. 数据科学家经过分析认为,出现这种现象的原因在于:模型做了集中通常并不真实的强假设,例如: 一个患者至多可能患一种疾病 在已知患者的疾病条件下,不同症状

麻烦大家帮我投一票哈,谢谢 经常听到 Java 性能不如 C/C++ 的言论,也经常听说 Java 程序需要预热,那么其中主要原因是啥呢? 面试的时候谈到 JVM,也有很多面试官喜欢问,为啥 Java 程序越执行越快呢? 一般人都能回答上来,类加载,缓存预热等等,但是深入下去,最重要的却没有答上来,今天本系列文章就来帮助大家理解这个问题的关键.首先是 JIT 优化 首先,我们从一个简单的例子看起,来感受下程序是否越来越快: package com.test; import java.util.c

一直不懂Android手机为什么会越用越卡,而ios就几乎能一直保持流畅度.后来发现这个锅不该google背,而是国内混乱的Android软件开发商的锅.主要是Android对应用没什么限制,而google退出中国市场后Android应用也天下大乱,国内想去google play下个app都要FQ,这样很多Android用户只能任国内开发商“宰割”了,然而连国内某些互联网巨头公司的app那真是一个“流氓”都不够形容.事实上原生的Android软件流畅度并不比ios差,而且真正支持多任务.流氓软件

本文来自于腾讯优测公众号(wxutest),未经作者同意,请勿转载,原文地址:http://mp.weixin.qq.com/s/1_FKMbi1enpcKMqto-o_FQ 作者:腾讯TMQ专项测试团队 导语 最近小优听说,隔壁的腾讯TMQ团队出了一本新书--<移动App性能评测与优化>,便借阅了一本来读,读完感觉写得确实很赞.这本书体系化地介绍了移动应用性能评测与优化的方方面面,如内存,电量,流畅度,导航,网络优化和安装包瘦身等,强烈推荐大家阅读~ 小优从书中摘取了第一章 "越用

Codrops 分享了一个有趣的颜色提取实验.这个想法是创建图像的调色板,既有图像本身的潜移默化的影响,也有一些花哨的颜色延伸.通过使用 Vibrant.js 来提取图像中的颜色,并通过 CSS 过滤器将图像转换为黑色和白色版本,还有一个“幕布”滑动的效果. 在线演示      源码下载 您可能感兴趣的相关文章 网站开发中很有用的 jQuery 效果[附源码] 分享35个让人惊讶的 CSS3 动画效果演示 十分惊艳的8个 HTML5 & JavaScript 特效 Web 开发中很实用的10个效

F# 越用越喜欢 最近由于需要,把遗忘了几年的F#又捡了起来.说捡了起来,倒不如说是从头学习,原来学的早已经忘了!所谓学过,只不过看过一本<F# 语言程序设计> (郑宇军 凌海风 编著 --清华大学出版社).对于编程书看的再多,不做项目也是没用,也不能正真理解其思想,只能停留在表面.另外,长时间不用也就忘了,F#就是这样.这次该真正用了,于是又花了几周时间从头学起,不用不知道,一用吓一跳! 对于使用多年C#语言从事.NET面向对象开发的人员来说,F#这种函数编程极其不习惯,不光是语法上不习惯,

4.原文:http://www.jiusi.net/detail/472__776__4000__1.html 关键词:oa系统,OA办公系统 OA办公系统功能真的越全越好? 很多企业在选择OA办公系统的时候,将功能的多少作为一个极为重要的考虑因素,相信功能越多越好.然而,结果真的是这样的吗? 企业在进行oa系统选型时会比较几个品牌OA办公系统的功能,甚至要求除工作流程.协同工作.信息发布.接收办理.移动OA.通讯录.公文管理.知识管理等基本功能外,还要有客户端.访客账户等等其他功能,可谓是功能

在Android中,对图像进行颜色方面的处理,如黑白老照片.泛黄旧照片.高对比度.低饱和度等效果,都可以通过使用颜色矩阵(ColorMatrix)来实现. 1.颜色矩阵(ColorMatrix)介绍 颜色矩阵M是一个5*4的矩阵,如图1所示.在Android中,颜色矩阵M是以一维数组m=[a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,p,q,r,s,t]的方式进行存储的. 图1 颜色矩阵M 在一张图片中,图像的RGBA(红色.绿色.蓝色.透明度)值决定了该图片所呈现出来的颜色效果.

机器视觉中,3D相机产生的深度图像(depth image)通常需要配准(registration),以生成配准深度图像(registed depth image).实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起,即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下.下面我们来介绍其推导的过程. 1. 原理 为了描述方便,首先做些简单的假设.如下图所示,3D相机的左侧相机(left camera)为红外相机(即深度相机,ir camera),右侧相机(right camera)为彩色相机(c

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法,计算机立体视觉成像,坐标测量机法,莫尔条纹法,结构光法等等,针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面,深度图像的分割技术 ,深度图像的边缘检测技术 ,基于不同视点的多幅深度图像的配准技术,基于深度数据的三维重建技术,基于三维深度图像的三维目标识别技术,深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等,在PCL 中深度图像与点云最主要的区别在于  其近邻的检索方式的不同,并且可以互相转换. (这一章是我认为非常重要的) 模块RangeImage相关概念以及算

 回顾前文 前文演示了在单一容器中部署 Nginx和ASP.NET Core WebApp, 正在前文评论区某大牛指出的,容器化部署 nginx+ASP.NET Core 有更符合实战的部署选择:多容器独立部署. 这次记录我在工作中利用 docker-compose部署企业级web应用. 本文会讲述企业级示例项目中用到的 docker volume.docker network.redis.sqlite.docker HealthCheck 等相关知识, 略去CentOS平台基本操作.Linux

对图像进行颜色方面的处理,通过使用颜色矩阵(ColorMatrix)来实现.从而可以达到很多特效如黑白老照片.泛黄旧照片等等. 1.颜色矩阵(ColorMatrix) 这里有详细的介绍:http://developer.Android.com/reference/android/graphics/ColorMatrix.html 不过是英文的,在这里我就先导读一下. 一张位图可以转换为一个5*4的矩阵,涉及到颜色和透明度.如图1所示.在Android中,颜色矩阵M是以一维数组m=[a,b,c,d

原文:Win8Metro(C#)数字图像处理--2.4图像颜色聚类  [函数名称] 图像颜色聚类函数ClusterProcess(WriteableBitmap src,int value) [算法说明] 图像颜色聚类的方法有很多,但是对于视频监控而言,现有方法很难满足实时性的要求,这里介绍一种位屏蔽压缩的方法实现颜色聚类,可以满足实时性的要求. 位屏蔽法就是在3D的RGB真彩空间中近似均匀采样的颜色压缩方法,即将屏蔽的颜色位置设置为0,具体可以采用移位运算来实现. 一个像素的RGBA分量各

目录 JavaScript定时器越走越快的问题 (setinterval)多次初始化 清除(clearInterval)的失效 解决方法 JavaScript定时器越走越快的问题 之前在项目中写了定时器来做循环播放,但是总是会有越走越快的问题,开始是以为前后的HTML代码拼接的有问题,时间紧急的情况下反复改了很多也没什么效果,后来发现是js定时器的问题,在这里记录一下. (setinterval)多次初始化 使用js定时器(setinterval)首要的问题就是要记得清除,即调用(clearIn

sublime 不是插件安装越多越好,如xxxsnippet 自动完成插件太多,就非常耗电脑性能,经常性的卡着不动