作者:Nin+.Lee 邮箱:lilei9110@gmail.com * 本文属原创,转载请注明出处. 在GLSL中,存在着sampler2D和sampler2DShadow两种2D贴图采样器.在对一个深度贴图(指内部格式为GL_DEPTH_COMPONENT或GL_DEPTH_STENCIL的贴图)进行采样时,可以使用前述两种2D贴图采样器其中的一种进行采样.对两种2D贴图采样器取舍,与贴图对比模式(Texture Comparison Modes)有关. OpenGL 4.2提供了两种贴图对

华硕XtionPro类似Kinect,都是体感摄像机,可捕捉深度图和彩色图. 具体參数见:http://www.asus.com.cn/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications/ 实验设定的深度图和彩色图大小都是640*480,规格上说彩色图支持更大分辨率.实測假设将彩色图设定为更大分辨率则会自己主动改为320*240 彩色图 未配准时的深度图 配准到彩色图后的深度图 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQ

使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题,彩色图分辨率不管怎样设置始终是320*240,深度图倒是能够设成640*480,而OpenNI1.x是能够获取640*480的彩色图的. 彩色图 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvbWFzaWJ1YWE=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=""&

2维的热度图 imagesc imagesc(x, y, z),x和y分别是横纵坐标,z为值,表示颜色 imagesc(theta,phi,slc); colorbar xlabel(); ylabel(); sta = '3 objects at (θ,φ,r) : (-30,30,1) (0,0,2) (60,-60,0.5)'; str=sprintf(strcat('3D Imaging Slice at :', num2str(d_max*D/N), '(m)', '\n',sta))

//#include "duiqi.hpp" #include "kinect.h" #include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <fstream> using namespace c

本文主要讲实现过程的一些坑. 先说下要实现的目标,主要功能在UE4/Unity中都要用,能同时捕获多个摄像头,并且捕获的图片要达到1080p25桢上,并且需要经过复杂的图片处理后丢给UE4/Unity3D,并且要CPU要占用小,以便在UE4/Unity有大的余地做更多的事件. 市面上一般1080p后的摄像头,在20桢以上都不会提供原生的rgba32数据,一般常见的有压缩格式mjpg,末压缩的一般是nv12,牛点的会提供yuv2,正常的实现会把内存流里的数据提供给对应的UE4/Unity3D,然后

后记: 当时能不放弃这个方向是因为这里面涉及了一种很有效的三位场景存储方式,可能给出除图元建模之外的一种三维场景描述方式.这和Flash与位图的对比一样,基于图元的flash始终抵不过基于点描述的位图格式. 总结:OpenNI已经有了一个专门的语句对标定进行了封装,我们不需要再费力去使用自己的代码了. 原文链接:http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/09/27/2706417.html 系列文章,作者相当给力! 不过有一个更为强大的文章:

图像如何打开 如何查看它的数据格式并一个个读取 试一下ENVI等 可见,灰度图的Data只有一个值[0],而彩色图的Data却有三个值[142,119,113]. 这是用ENVI的Cursor Value工具查看的 深色表示离的近,白色表示离的远.那么颜色值与深度值的换算公式为?获取每个像素点的颜色值然后换算成深度值吗?颜色是RGB,然后深度值是一个数. 链接1:网上有不少使用Qt做界面,OpenNI为库来开发kinect.或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度

啊~现在应该还是春天吧.心情一如既往的烦闷呐.最近做了一个canvas的扇形绘制的东西.把它整理出来变成一个适合春天的花朵绘制~沉闷的工作环境已经让我这种有趣的人也变成了无聊鬼怪呢.下次一定想找一个年轻的明亮的有意思的技术环境~ canvas绘制圆.弧参考理解:http://www.cnblogs.com/guopei/archive/2011/06/30/2093981.html 随机颜色函数参考:https://yq.aliyun.com/ziliao/174922 最终实现图 怎么样.还可

CSS 文本字体颜色设置方法(CSS color) 一.认识CSS 颜色(CSS color) 这里要介绍的是网页设置颜色包含有哪些:网页颜色规定规范. 1.常用颜色地方包含:字体颜色.超链接颜色.网页背景颜色.边框颜色2.颜色规范与颜色规定:网页使用RGB模式颜色 二.颜色基础知识 网页中颜色的运用是网页必不可少的一个元素.使用颜色目的在于有区别.有动感(特别是超链接中运用).美观之用,同时颜色也是各种各样网页的样式表现元素之一,了解CSS 字体颜色. 传统的html颜色与w3c标准下的css

柱状图 在jqPlot图表插件使用说明(一)中,我们已经能够通过jqPlot绘制出比較简单的线形图.通过查看源码.我们也能够看出,线形图是jqPlot默认的图表类型: /** * Class: Series * An individual data series object.  Cannot be instantiated directly, but created * by the Plot oject.  Series properties can be set or overriden 

使用 Aspose.Words 插件在 Word 画 EChart 图 使用此插件可以画出丰富的 EChart 图,API 参考 https://reference.aspose.com/words/net/aspose.words.drawing.charts/charttype/ 首先需要在 vs 中引入插件 代码中添加引用 using Aspose.Words; using Aspose.Words.Drawing.Charts; using Aspose.Words.Tables; 1.

1.用例图(use case diagrams) [概念]描述用户需求,从用户的角度描述系统的功能 [描述方式]椭圆表示某个用例:人形符号表示角色 [目的]帮组开发团队以一种可视化的方式理解系统的功能需求 [用例图]  2.静态图 类图(class  diagrams) [概念]显示系统的静态结构,表示不同的实体是如何相关联的 [描述方式]三个矩形   [目的]表示一个逻辑类或实现类,逻辑类通常是用户的业务所涉及的事物:实现类是程序员处理的实体 [类图] 2.对象图(object      di

项目中用到颜色选择功能,在网上找了个颜色选择器,自己改了改代码.做成了一个可动态加载的颜色选择器. 把代码贴上,当是记录. /*Copyright(c)2009,www.supersite.me*/ var imageUrl = '../Images/color.png'; function iColorShow(id, id2) { var eICP = getElementPos(id2); //这里加了一个修改高度的方法 //id表示前面文本框的id,id2则是颜色图标的id //var

活动图        活动图和状态机图都被称为演化图,其区别和联系如下:       1.活动图:用于描述用例内部的活动或方法的流程,如果除去活动图中的并行活动描述以后,它就变成流程图.              活动图主要用于描述过程原理.业务逻辑以及工作流的技术,很多情况下,活动图与传统的流程图非常相似,区别是活动图支持并发.活动图非常类似于传统的流程图,它也使用圆角矩形表示活动,使用带箭头的实线表示事件.图2.18显示了简单的活动图.        从图2.18中可以看出,如果将这个活动图

Motivation 图数据库中的高科技和高安全性中引用了一个关于图数据库(graph database)的应用前景的乐观估计: 预计到2017年,图数据库产业在数据库市场的份额将从2个百分点增长到25个百分点,在此过程中图数据库工具将会逐步获得企业认可,并且其消费群体会持续增长. 文中从图发现.图知识管理和图预测角度阐述图数据库生态系统面临的技术和安全性挑战. 由于有语义网初步研究的背景,对图数据库NoSQL实现中triple概念感到亲切:在一本名为Graph database的Neo4j技术

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Shell 脚本几种基本命令替换区别 前言:因为工作需要,需要编写 shell script .编写大量 shell script 时,累计了大量经验,也让自己开始迷糊几种函数输出调用的区别.后面和 LinuxCN 前辈们请教了一下这个问题,大致明白了区别.这里分享给大家,希望对大家能有所收获. `command ` $(command) ${command} $(){command} Part 1 : command 这是 "命令标准输出作为函数标准输入" 操作方法之一,有很大的弊端

转自:http://blog.csdn.net/jiuqiyuliang/article/details/8552956 目录: UML的视图 UML的九种图 UML中类间的关系 上文我们介绍了,UML的视图,在每一种视图中都包含一个或多种图.本文我们重点讲解UML每种图的细节问题: 1.用例图(use case diagrams) [概念]描述用户需求,从用户的角度描述系统的功能 [描述方式]椭圆表示某个用例:人形符号表示角色 [目的]帮组开发团队以一种可视化的方式理解系统的功能需求 [用例图

最近因为公司项目需要用到WinForm的DecExpress控件,在这里把一些使用方法总结一下. DevExpress中有一个专门用来绘制图表的插件ChartControl,可以绘制折线图.饼状图.柱状图等图表. 1.绘制图表基本步骤 准备数据并绑定 这里从数据库中取得数据,可以根据自己的需要修改. 1 DataTable dtData = BF<bll_ep_collection_data>.Instance.GetDataTable(sqlwhere, "data_time&qu