图形学3D渲染管线 DX和OpenGL左右手坐标系不同,会有一些差距,得出的矩阵会不一样; OpenGL的投影平面不是视景体的近截面: 顶点(vertexs) 顶点坐标,颜色,法线,纹理坐标(UV),连线索引; 图元(primitives) 几何顶点被组合为图元(点,线段或多边形),图元装配: 片元(fragments) 图元被分几步转换为片元:图元被适当的裁剪,颜色和纹理数据也相应作出必要的调整,相关的坐标被转换为窗口坐标.最后,光栅化将裁剪好的图元转换为片元; 一.顶点数据(Vertex)

求反射向量 https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2013/02/21/2920627.html 上面是大佬的公式可以去看一下 借的大佬的图 1.求入射向量 向量IO 入射向量就是圆球当前位置到四个柱子的位置的向量 代码: private Vector3 CurrentPos;// 记录当前坐标 void Start() { CurrentPos = transform.position //记住最开始坐标 } //碰撞的时候 CurrentPos -

1.概述 shadow projection,又可成为planar shadow, 这是一种非常简单的绘制阴影的方法. 主要应用的应用场景:物体在平面投射阴影. 主要思想:把阴影看作是物体在平面上的投影(projection),然后将该projection绘制出来即可. 2.具体方法 具体实现: 给定光源的位置L,物体上的任意一点V, 平面s的法向量N. 求V在平面s上的投影点P. 由简单的几何知识可知, 光源L和顶点V之间的光线方程为: 平面s的方程为 :, 其中Q为平面上的任意一点. 由图可

和 C 的标准函数库类似, Cg 提供了一系列内建的标准函数.这些函数用于执行数学上的通用计算或通用算法(纹理映射等),例如,需要求取入射光线的反射光线方向向量可以使用标准函数库中的 reflect 函数,求取折射光线方向向量可以使用 refract 函数,做矩阵乘法运算时可以使用 mul 函数. 有些函数直接和 GPU 指令相对应,所以执行效率非常高.绝大部分标准函数都被重载过,用于支持不同长度的数组和向量作为输入参数. Cg 标准函数会随着未来 GPU 硬件的发展而不断优化,所以基于标准函数

经典光照模型(illumination model) 物体表面光照颜色由入射光.物体材质,以及材质和光的交互规律共同决定. 由于环境光给予物体各个点的光照强度相同,且没有方向之分,所以在只有环境光的情况下,同一物体各点的明暗程度均一样. 环境光是对光照现象的最简单抽象,局限性很大.它仅能描述光线在空间中无方向并均匀散布时的状态. 还有一种是平行光,即光线都从同一个方向照射.通过模拟方向光和物体表面的交互模式,可以渲染出具有高真实感(明暗变化.镜面反射等)的三维场景. 漫反射与Lambert 模型

在上篇文章的基础上,做了许多调整,修复了许多BUG.在解决bug的过程中,我逐渐领悟到一个要领:枯燥地一步步调试太痛苦了,找不到问题的根源!所以我选择将中间结果打到图片上.如: (注意,里面的点是我随便点的,有互动了吧) 调试光线和最近交点法线 调试光线和最远交点法线 这就非常爽了! 本文分两个部分,一个是交并差的实现,一个是矩形的实现. 基本数据结构 // 点信息 struct Geo2DPoint { Geo2DPoint(); Geo2DPoint(float distance, cons

目录 1. 原理 1) 点法向量 2) 日照方向 (1) 太阳高度角和太阳方位角 (2) 计算过程 3) 晕渲强度 2. 实现 3. 参考 @ 1. 原理 以前一直以为对DEM的渲染就是简单的根据DEM的高度不同赋予不同的颜色就可以.后来实际这么做的时候获取的效果跟别的软件相比,根本体现不出地形起伏的变化.如果要体现出地形的起伏变化,需要得到地貌晕渲图才行.晕渲法假设地形接受固定于某一位置光源的平行光线,随坡面与光源方向的夹角不同,产生不同色调明暗效果. 根据文献[1][2],可以通过计算DEM

ABS计算几何科普讲座 讲个笑话,ABS又来科普简单知识了 %%% STO szO ABS Orz OTZ %%% 之前完全没有接触过计算几何啊...ABS聚聚给我们从最简单的部分讲起,听得还是很爽的,学到了不少东西虽然最后十分钟基本梦游 主要做一个笔记作用吧,梳理一下今天学的东西顺便记录下来哪些没学好的东西明天还有机会问. 本文是将ABS大佬的课件作为大纲写下的,如有雷同,纯属有意.引用了一些课件里的原话... 0. 右手定则 如何告诉外星人哪只手套是左手的? 平面镜为什么只会翻转左右? 其实

瘋耔C++笔记 欢迎关注瘋耔新浪微博:http://weibo.com/cpjphone 参考:C++程序设计(谭浩强) 参考:http://c.biancheng.net/cpp/biancheng/cpp/rumen_8/ 博客原文:http://www.cnblogs.com/Ph-one/p/3974707.html 一.C++初步认识 1.C++输入.输出.头文件解释 #include<iostream> using namespace std ; int mian() { cout

图形渲染管道被认为是实时图形渲染的核心,简称为管道.管道的主要功能是由给定的虚拟摄像机.三维物体.灯源.光照模型.纹理贴图或其他来产生或渲染一个二维图像.由此可见,渲染管线是实时渲染技术的底层工具.图像中物体的位置及形状是通过它们的几何描述.环境特征.以及该环境中虚拟摄像机的摆放位置来决定的.物体的外观受到了材质属性.灯源.贴图以及渲染模式(sharding modles)的影响. 很多计算机图形学的书籍都把渲染管线分为三个阶段:应用程序阶段.几何阶段.光栅化阶段. 1.  应用程序阶段(CPU

题目传送门 题意:三角形三等分点连线组成的三角形面积 分析:入门题,先求三等分点,再求交点,最后求面积.还可以用梅涅劳斯定理来做 /************************************************ * Author :Running_Time * Created Time :2015/10/22 星期四 12:55:27 * File Name :UVA_11437.cpp *********************************************

提要 渲染管线是实时渲染中最重要的部分,它的最主要的任务就是在给定一个虚拟的场景,包括相机,object,灯光,纹理等等,生成一副2D的图像. 最基础的渲染管线如下图所示: 主要的阶段包括三个:Application,Geometry,Rasterizer,每个阶段都可能分成更小的管线,有些小的阶段会并行执行.下面来一个个讨论. The Application Stage 主要任务:碰撞检测,加速算法,变换动画,外部接口的输入等等. 它不能被细分成更小的阶段. 为了获得更好的表现,这个阶段通常会

引言 shader到底是干什么用的?shader的工作原理是什么? 其实当我们对这个问题还很懵懂的时候,就已经开始急不可耐的要四处搜寻有关shader的资料,恨不得立刻上手写一个出来.但看了一些资料甚至看了不少cg的语法之后,我们还是很迷茫,UNITY_MATRIX_MVP到底是个什么矩阵?它和v.vertex相乘出来的又是什么玩意?当这些问题困扰我们很久之后,我们才发现,原来我们是站在浮沙上筑高台,根基都没有打牢当然不可能盖得起高楼大厦了. 那根基是什么呢?大牛曰,计算机图形学. shader

首先,需要回到最原始的地震矩的表达式: 已知strike,dip,rake 根据strike和dip可以求出v,根据strike,dip,rake,可以求出u. 把求出来的v和u互换,相当于原来的位错矢量变成法向量,而法向量知道了,面也就知道了,strike和dip就知道了. dip可以求出这一项很容易理解,至于strike 是因为strike是北方向顺时针旋转到断层面与水平面的交线的角度,很容易知道,一旦面确定了,这个线也是确定的,可以求出来. 另一方面,原来的法向量变成了位错矢量 ,rake

光线求交 光线定义:position \(a(t)\) = \(o\) + \(t\vec{d}\); 球定义: center p, radius r; 平面定义:normal \(\vec{n}\) , offset t; 三角形定义:position \(a_1\), \(a_2\), \(a_3\), normal \(\vec{n}\); 光线与球相交 (Ray/Sphere Intersection) c++代码 : bool HitTest(const Ray& ray, HitTe

引言 shader到底是干什么用的?shader的工作原理是什么? 其实当我们对这个问题还很懵懂的时候,就已经开始急不可耐的要四处搜寻有关shader的资料,恨不得立刻上手写一个出来.但看了一些资料甚至看了不少cg的语法之后,我们还是很迷茫,UNITY_MATRIX_MVP到底是个什么矩阵?它和v.vertex相乘出来的又是什么玩意?当这些问题困扰我们很久之后,我们才发现,原来我们是站在浮沙上筑高台,根基都没有打牢当然不可能盖得起高楼大厦了. 那根基是什么呢?大牛曰,计算机图形学. shader

图形渲染管线(Pipeline) 图形渲染管线指的是对一些原始数据经过一系列的处理变换并最终把这些数据输出到屏幕上的整个过程. 图形渲染管线的整个处理流程可以被划分为几个阶段,上一个阶段的输出数据作为下一个阶段的输入数据,是一个串行的,面向过程的执行过程.每一个阶段分别在GPU上运行各自的数据处理程序,这个程序就是着色器. 部分着色器允许我们使用着色语言(OpenGL Shading Language)编写自定义的着色器,这样就可以更为细致的控制图像渲染流程中的特定处理过程了,下图是一个图形渲染

OpenCASCADE 平面求交 eryar@163.com OpenCASCADE提供了类IntAna_QuadQuadGeo用来计算两个二次曲面quadric(球面.圆柱面.圆锥面及平面,平面是二次曲面的特例)之间的交线.他们之间可能的结果有: l 一个点 l 一条或两条直线 l 一个点和一条直线 l 圆 l 椭圆 l 抛物线 l 双曲线 将源码结合<高等数学>.<解析几何>等书,可以来学习如何将理论付诸实践.本文主要介绍这个类中两个平面求交的源码实现.从源码中也可以看出Ope

已知空间三点,那么可以就可以确定空间三点组成的平面.此时可以根据某一点的X值和Y值,来求取该点在平面上的Z值.这个过程对于求三角面片上某点的高程或者权值特别有用,其本身也可以看作一种线性插值. 其算法思路也特别简单,首先算出其三点组成的平面法向量(可参看<已知三点求平面法向量>);然后根据平面法向量\(n=(A,B,C)\)和平面上某点\(m=(x0,y0,z0)\),有平面的点法式方程: \[ A(X-x0)+B(Y-y0)+C(Z-z0)=0 \] 最后根据欲求点的X.Y值,代入公式解算Z

OpenGL ES 构建的三维空间,其中的三维实体由许多的三角形拼接构成.如下图左侧所示的三维实体圆锥,其由许多三角形按照一定规律拼接构成.而组成圆锥的每一个三角形,其任意一个顶点由三维空间中 x.y.z 三个坐标分量来定义. 对于我们日常使用的移动手持设备,手机屏幕窗口由不连续的有限的二维像素小格子构成的,每一个像素格子有x.y两个分量来定义. 因此在OpenGL ES绘制流程中,其主要工作是将三维空间中的坐标点(x,y,z)构成的三维图形,转化为手机屏幕上的二维像素点. 这个转化过程主要分为