OSG世界坐标转屏幕坐标 #define M(row,col) m[col * 4 + row] void Transform_Point(double out[4], const double m[16], const double in[4]){    out[0] = M(0, 0) * in[0] + M(0, 1) * in[1] + M(0, 2) * in[2] + M(0, 3) * in[3];    out[1] = M(1, 0) * in[0] + M(1, 1) * i

http://blog.sina.com.cn/s/blog_536e0eaa0100jn7c.html 一般来说,方阵能描述任意线性变换.线性变换保留了直线和平行线,但原点没有移动.线性变换保留直线的同时,其他的几何性质如长度.角度.面积和体积可能被变换改变了.从非技术意义上说,线性变换可能"拉伸"坐标系,但不会"弯曲"或"卷折"坐标系. 矩阵是怎样变换向量的 向量在几何上能被解释成一系列与轴平行的位移,一般来说,任意向量v都能写成"

注:本文是网上看到的一篇文章,感觉写的很好,因此收藏了下来 <如何学好游戏3D引擎编程>此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年,它的神秘要我永远不间断的去挑战自我,超越自我,这样才能攀登到游戏技术的最高峰——阿哲VS自己 QQ79134054多希望大家一起交流与沟通 这篇文章是我一年半前,找工作时候写的,那时是发到学校的BBS上.现在我工作了,想法和以前也有不同,但对游戏引擎编程理念还是基本差不多.在我没遇到U3以前,一直研究WILDMAGIC,可以说是GAMEBRYO的前身吧,他们基

Description Mr. Young wishes to take a picture of his class. The students will stand in rows with each row no longer than the row behind it and the left ends of the rows aligned. For instance, 12 students could be arranged in rows (from back to front

Android Matrix 2016-02-26 14:38:10 介绍 中文名:坐标矩阵 高等数学里有介绍,在图像处理方面,主要是用于平面的缩放.平移.旋转等操作. 在Android里面,Matrix由9个float值构成,是一个3*3的矩阵.最好记住.如下图 各个字段的含义: 上面的sinX和cosX,表示旋转角度的cos值和sin值,注意,旋转角度是按顺时针方向计算的. translateX和translateY表示x和y的平移量.scale是缩放的比例,1是不变,2是表示缩放1/2,这

题目:http://poj.org/problem?id=2279 书上的DP做法会爆内存,尝试写了一个,过了样例. 转载: 代码如下: #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #define ll unsigned long long using namespace std; ll k,n[],f[][][][][]; void cl(ll a1,ll a2,ll a3,ll a4,ll a5) {

不多说,直接上干货! Distributed  matrix : 分布式矩阵 一般能采用分布式矩阵,说明这数据存储下来,量还是有一定的.在Spark Mllib里,提供了四种分布式矩阵存储形式,均由支持长整形的行列数和双精度浮点型的数据内容组成. 包括行矩阵.带有行索引的行矩阵.坐标矩阵和块矩阵. 依据你数据的不同的特点,你可以选择不同类型的数据. (1).行矩阵: 以行为基本方向的矩阵存储格式,列的作用相对较少. 理解记忆,行矩阵是一个巨大的特征向量的集合 每一行就是一个具有相同格式的向量数据

原文:WPF 3D 获取鼠标在场景的3d坐标 上一篇中我们谈到了WPF 3d做图的一些简单原理,这里我们简单介绍一下怎样获得鼠标在场景中的3d坐标,知道了3d坐标就可以进行很多操作了: 首先介绍一下3d图形的构成以及它的一些成员属性: 在 3D 图形编程中,没有线条.Bezier 样条曲线.矩形或椭圆.每个 3D 物体都是三维坐标空间中的三角形的集合.三角形是 3D 编程的基本单位,这是因为每个单独的三角形总是能定义一个平面,而三角形集合可以模仿立体物体,甚至可以模拟曲面.3D 视图由 View

MPU6050是根据三轴陀螺仪和三轴加速度计数据通过DMP运算的出欧拉角.系统默认为水平放置, 但是实际使用过程中并不都是水平放置,有些特殊的场合,要求芯片竖直放置,这时候就不得 不修改MPU6050的坐标矩阵了. 系统默认的芯片XYZ三轴如上图,首先要确认系统默认的XYZ三轴分别对应的欧拉角. 把系统默认的参数写入DMP,参数为:{ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1}; 默认芯片水平放置,以芯片标注的点为Y轴正方向,测试得到旋俯仰角为XZ平面的旋转. 翻滚角为YZ平面的旋转.

斐波那契数列后四位可以用快速幂取模(模10000)算出.前四位要用公式推 HDU 3117 Fibonacci Numbers(矩阵快速幂+公式) f(n)=(((1+√5)/2)^n+((1-√5)/2)^n)/√5 假设F[n]可以表示成 t * 10^k(t是一个小数),那么对于F[n]取对数log10,答案就为log10 t + K,此时很明显log10 t<1,于是我们去除整数部分,就得到了log10 t 再用pow(10,log10 t)我们就还原回了t.将t×1000就得到了F[n

 刚好今天有朋友问我,比較典型的样例就是游戏里面人物的血条. 原理非常easy就是把3D点换算成2D的点.可是因为NGUI自身是3D所以我们须要先把NGUI下的点转成2D点.然后在把他转成3D的点. 听起来有点绕,不要紧我直接上代码. 对屏幕自适应不明确的看p=852" rel="bookmark">NGUI研究之怎样自适应屏幕 眼下我一直都是用NGUI来做人物血条,可是2D血条都会有个限制.就是它不能和模型有遮挡关系.只是血条能够依据人物的位置调节.比方远一点的人

此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年,它的神秘要我永远不间断的去挑战自我,超越自我,这样才能攀登到游戏技术的最高峰 ——阿哲VS自己 QQ79134054多希望大家一起交流与沟通 这篇文章是我一年半前,找工作时候写的,那时是发到学校的BBS上.现在我工作了,想法和以前也有不同,但对游戏引擎编程理念还是基本差不多.在我没遇到U3以前,一直研究WILDMAGIC,可以说是GAMEBRYO的前身吧,他们基本框架都差不多,是完全面向对象,代码容易读,但它发展存在严重的弊端,这个也是它为什么不是

1.矩阵了解 1)矩阵的维度和记法 (先数多少行,再数多少列) 2)矩阵的转置 行变成列,第一行变成第一列...矩阵的转置的转置就是原矩阵            即        3)矩阵和标量的乘法 4)矩阵和矩阵的乘法 例.[2,3]X[3,4] =[2,4] 矩阵的乘法不支持交换律,强调顺序,左乘和右乘是不一样的. NXM阶与SXT阶矩阵相乘,必须满足M和S维度相同,乘法的结果是一个NXT矩阵. 5)单位矩阵 主对角线全部为1,非主对角线都为0,则为单位矩阵. 单位矩阵乘任何矩阵,任何矩阵

此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年,它的神秘要我永远不间断的去挑战自我,超越自我,这样才能攀登到游戏技术的最高峰 ——阿哲VS自己 QQ79134054多希望大家一起交流与沟通 这篇文章是我一年半前,找工作时候写的,那时是发到学校的BBS上.现在我工作了,想法和以前也有不同,但对游戏引擎编程理念还是基本差不多.在我没遇到U3以前,一直研究WILDMAGIC,可以说是GAMEBRYO的前身吧,他们基本框架都差不多,是完全面向对象,代码容易读,但它发展存在严重的弊端,这个也是它为什么不是

跟紧工作需求学习,于是抽了点时间看了看用于2D3D转换的矩阵内容. 矩阵在3D数学中,可以用来描述两个坐标系间 的关系,通过定义的运算能够把一个坐标系中的向量转换到另一个坐标系中.在线性代数中,矩阵就是以行和列形式组织的,向量是标量的数组,矩阵是向量的数组. 一般来说,方阵能够描述任意线性变换.线性变换保留了直线和平行线,但是原点没有移动.线性变换保留直线的同时,其他的几何性质如长度.角度.面积和体积可能在变换中发生了改变.线性变换可能"拉伸",但不会"弯折".&q

今天推导公式,发现居然有对矩阵的求导,狂汗--完全不会.不过还好网上有人总结了.吼吼,赶紧搬过来收藏备份. 基本公式:Y = A * X --> DY/DX = A'Y = X * A --> DY/DX = AY = A' * X * B --> DY/DX = A * B'Y = A' * X' * B --> DY/DX = B * A' 1. 矩阵Y对标量x求导: 相当于每个元素求导数后转置一下,注意M×N矩阵求导后变成N×M了 Y = [y(ij)] --> dY/

真的是很有趣的游戏... 对每个单词构建好AC自动机后,由于单词都是相同长度的且不同,所以不会出现互相为子串的形式. 那么我们对AC自动机上的节点构建转移矩阵.对于每个单词末尾的节点.该节点的出边仅仅与自己相连且概率为1. 表示如果已经出现了该单词游戏就结束了.答案是收敛的,我们对这个矩阵迭代个2^50次应该就可以求出近似的答案了. # include <cstdio> # include <cstring> # include <cstdlib> # include

ZOJ 3690 题意: 有n个人和m个数和一个k,如今每一个人能够选择一个数.假设相邻的两个人选择同样的数.那么这个数要大于k 求选择方案数. 思路: 打表推了非常久的公式都没推出来什么可行解,好不easy有了想法结果WA到天荒地老也无法AC.. 于是学习了下正规的做法,恍然大悟. 这道题应该用递推 + 矩阵高速幂. 我们设F(n) = 有n个人,第n个人选择的数大于k的方案数: G(n) = 有n个人.第n个人选择的数小于等于k的方案数: 那么递推关系式即是: F(1)=m−k,G(1)=k

opengl 右手坐标系 列向量 左乘 列主序存储矩阵osg   右手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵d3d       左手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵ogre    右手坐标系 列向量 左乘 行主序存储矩阵 osg 底层使用的是opengl ,行向量,由于使用矩阵是行主序存储, 相同变换矩阵与opengl矩阵内存内容一直,可直接使用api设置变换矩阵; ogre 支持opengl,d3d,opengl与ogre上层矩阵库运算顺利相同, 但opengl api设置矩阵前需要修改矩阵

Description Input 注意 是0<=P, n , l, m≤ 10. Output Sample Input input 1 3 2 2 1 2 1 2 AB BA AA input 2 3 4 2 1 2 1 2 AABA ABAA BAAA Sample Output output 1 0.25 0.50 0.25 output 2 0.31 0.33 0.37 HINT Solution 一个很显然的想法就是我们模拟然后往死里跑,跑到天荒地老,总会跑到精度符合要求的时候┑(￣

n个等长字符串,机器会随机输出一个字符串(每个字母出现的概率为p[i]),问每个字符串第一个出现的概率是多少. 显然建出AC自动机,套路地f[i][j]表示i时刻位于节点j的概率. 构建转移矩阵,当i为某个子串结束节点时A[i][i]=1,否则A[i][j]+=p[j]. 虽然事件总数无穷大,矩阵自乘50次就可以较为精确地得到结果了. 注意AC自动机的节点是从0开始的. #include<cstdio> #include<cstring> #include<algorithm