前言:寻路是游戏比较重要的一个组成部分.因为不仅AI还有很多地方(例如RTS游戏里操控人物点到地图某个点,然后人物自动寻路走过去)都需要用到自动寻路的功能. 本文将介绍一个经常被使用且效率理想的寻路方法——A*寻路算法,并且提供额外的优化思路. 图片及信息参考自:https://www.gamedev.net/articles/programming/artificial-intelligence/a-pathfinding-for-beginners-r2003/ A*算法介绍 寻路,即找到一

目录 使用路径点(Way Point)作为节点 洪水填充算法创建路径点 使用导航网(Navigation Mesh)作为节点 区域分割 预计算 路径查询表 路径成本查询表 寻路的改进 平均帧运算 路径平滑 1.快速而粗糙的平滑 2.精准而慢的平滑 即时反应 双向搜索 路径拼接 路径规划是寻路的重要优化思想,在了解路径规划之前必须先了解基本的寻路算法 可参考A*寻路算法:https://www.cnblogs.com/KillerAery/p/9231511.html 使用路径点(Way Poin

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine; public class GeneralPeopleController : MonoBehaviour { protected ContactFilter2D contactFilter; protected RaycastHit2D[] hitBuffer = new RaycastHit2D[16]; protected List<Ray

目录 游戏AI是什么? 游戏AI和理论AI 智能的假象 (更新)游戏AI和机器学习 介绍一些游戏AI 4X游戏AI <求生之路>系列 角色扮演/沙盒游戏中的NPC 游戏AI 需要学些什么? 自治智能体 群体智能 感知 状态机(重要) 行为树(重要) 寻路/搜索/规划(重要) 黑板 模糊逻辑(不常用) 杂项技巧 脚本驱动(重要) 机器学习(有潜力) 游戏AI 基本设计 感知 决策 行为 小结 参考 游戏AI是什么? 游戏AI和理论AI 但是值得注意的是,但是游戏AI与理论研究的AI那些有所不同.

原地址:http://www.cnblogs.com/cocoaleaves/archive/2009/03/23/1419346.html 学校的MSTC要出杂志,第一期做游戏专题,我写了一下AI,发在“技术入门”栏目.对AI做这样整体设计的内容网上不多见,还请各位高手多多指正~ 游戏AI的综合设计 AI (Artificial Intelligence)作为游戏的重要组成部分,对游戏的可玩性起到越来越大的作用.玩家早已不满足傻瓜似的敌人和NPC,渴望见到能像人一样思考的虚拟人物.本文首先介绍

LeetCode初级算法--动态规划01:爬楼梯 搜索微信公众号:'AI-ming3526'或者'计算机视觉这件小事' 获取更多算法.机器学习干货 csdn:https://blog.csdn.net/baidu_31657889/ csdn:https://blog.csdn.net/abcgkj/ github:https://github.com/aimi-cn/AILearners 一.引子 这是由LeetCode官方推出的的经典面试题目清单~ 这个模块对应的是探索的初级算法~旨在帮助入

游戏AI系列内容 咋样才能做个有意思的AI呢 写在前面的话 怪物AI怎么才能做的比较有意思.其实这个命题有点大,我作为一个仅仅进入游戏行业两年接触怪物AI还不到一年的程序员来说,来谈这个话题,我想我是不够格的.不过,在这有限的时间里边,我也多多少少的写过几个怪物.最初,很多怪物写完之后,就感觉很傻.一点意思都没有到后来的,慢慢的觉得,像是一点一点的赋予这个怪物生命一样,成就感满满.然后让我一步一步的告诉你什么是有意思的AI. 啊 什么才是有意思的AI呢 从宏观上来说,大到一个人,小到一只青蛙,都

0x00 前言 因为临近年关工作繁忙,已经有一段时间没有更新博客了.到了元旦终于有时间来写点东西,既是积累也是分享.如题目所示,本文要来聊一聊在游戏开发中经常会涉及到的话题--游戏AI.设计游戏AI的目标之一是要找到一种便于使用并容易拓展的的方案,常见的一些游戏AI方案包括了有限状态机(FSM).分层有限状态机(HFSM).面向目标的动作规划(GOAP)以及分层任务网络(HTN)和行为树(BT)等等.下面我们就来聊一聊比较有代表性的游戏AI方案--状态机. 0x01 有限状态机(FSM) 有限状

——————————————————————— 谈到游戏AI,很明显智能体拥有的知识条目越多,便显得更智能,但维护庞大数量的知识条目是个噩梦:使用有限状态机(FSM),分层有限状态机(HFSM),决策树(Decision Tree)来实现游戏AI总有那么些不顺意. 试试Next-Gen AI的行为树(Behavior Tree)吧. 虽说Next-Gen AI,但距其原型提出已有约10年时间,而微软Halo系列估计已用了超过8年了,Spore和一些著名游戏也早已使用行为树作为它们的AI结构.如从

http://blog.friskit.me/2012/04/how-to-build-a-perfect-game-ai/ 人工智能(Artificial Intelligence)在游戏中使用已经很多年了,并且到现在越来越完善.如果你不在你的游戏中加入完善的游戏智能,那么别人就认为你的游戏缺少可玩性.在游戏中,AI并不一定要包括神经网络,学习系统和复杂的数学结构,游戏AI只是游戏中一个重要部分,它是活动的,并不是科学性质的.我认为如何建立一个游戏AI,最主要的就是要明白你想在游戏中实现什么效

http://blog.friskit.me/2012/05/introduction-of-fsm/ 在很久很久以前,受限于计算机性能和图形效果,游戏往往是以玩家为唯一主动对象的,玩家发出动作,游戏响应结果.除此之外,不需要系统在玩家没有发出动作时产生响应.可以说,玩家的动作与游戏是“同步”的. 随着计算机的处理能力的发展,更绚丽的游戏逐渐产生.玩家就不能只满足盯着屏幕上静态的一张张图片进行游戏.也就是说,游戏应该有自己的方式能够与玩家主动沟通.这样才能使游戏更加生动,虚拟的环境显得更加真实.

前言: 对弈类游戏的智能算法, 网上资料颇多, 大同小异. 然而书上得来终觉浅, 绝知此事要躬行. 结合了自己的工程实践, 简单汇总整理下. 一方面是对当年的经典<<PC游戏编程(人机博弈)>>表达敬意, 另一方面, 也想对自己当年的游戏编程人生做下回顾. 承接上三篇博文: (1). 评估函数+博弈树算法 (2). 学习算法 (3). 博弈树优化 这篇博文着重谈谈游戏AI落地的问题, 游戏AI不是追求AI的无敌性, 而是应该迎合不同级别的用户水平. 同时游戏本身的用户体验, 是需要

前言: 闲得没事, 网上搜"游戏AI", 看到一篇<<2048游戏的最佳算法是?来看看AI版作者的回答>>的文章. 而这篇文章刚好和之前讲的对弈类游戏AI对应上. 于是有了想法, 想把它作为一个实例来进行解读, 从而对之前偏理论的文章做个总结. 承接上四篇博文: (1). 评估函数+博弈树算法 (2). 学习算法 (3). 博弈树优化 (4). 游戏AI的落地 可能有些人会疑惑? 2048并非对弈类类型? 传统的博弈树模型是否能应用于此? 客官莫急, 让我们来一

题目: 爬楼梯 假设你正在爬楼梯,需要n步你才能到达顶部.但每次你只能爬一步或者两步,你能有多少种不同的方法爬到楼顶部? 样例 比如n=3,中不同的方法 返回 3 解题: 动态规划题目,同时还是有顺序的,把n拆成 1 .2 的组合 有多少种方式,动态规划,掌握的不好,不能够灵活运行,看看这个能否自己解决.表示没有成功,,九章找的程序... 更新 对 n个的台阶,最后一次走,可以走一个台阶,也可以走两个台阶,则f(n) = f(n-1) + f(n-1) 初始值:f(1) = 1  f(2) =

N 阶楼梯,一次可以爬1.2.3...n步,求爬楼梯的种类数 /** * 斐波那契序列 */ public class ClimbingStairs { // Sol 1: 递归 // 递归 公式:F(n) = F(n - 1) + F(n - 2),n>=2; F(1) = 1, F(0) = 0; // Time: O(1.618 ^ n) Space: O(n) 空间复杂度取决于递归的深度 public int climbStairs1(int n) { if (n < 2) retur

Description 小时候,我只能一阶一阶得爬楼梯, 后来,我除了能一次爬一阶,还可以一次爬两阶, 到现在,我最多一次可以爬三阶. 那么现在问题来了,我想爬上n层楼,相邻楼层之间有一段楼梯,虽然我一次可以爬1个台阶.2个台阶和3个台阶,但是我在i与i+1层之间的楼梯上时,我不能跨越到i+1与i+2层之间的楼梯.现在有个n层的楼,知道每一段楼梯的阶数,我想知道,如果我只会往上走,并且忽略其他不在楼梯上的其他移动,共有多少种方案可以到达第n层. Input 第一行一个整数T(0<T<=50)表

前两天上网的时候看到一个特别有意思的题目,在这里和朋友们分享一下: 有一个人准备开始爬楼梯,假设楼梯有n个,这个人只允许一次爬一个楼梯或者一次爬两个楼梯,请问有多少种爬法? 在揭晓答案之前,朋友们可以自己先考虑一下: 这个人爬n层楼梯,那么它也不是一下子就可以爬这么高的,他只有两个选择,要么从n-2层爬过来,要么从n-1层爬过来.除此之外,他没有别的选择.此时相信朋友其实已经早看出来了,这就是一道基本的递归题目. (1)首先我们建立一个函数,判断函数的合法性 void jump_ladder(i

爬楼梯求最大分数 如下图,最大分数是: 10+20+25+20=75.        要求: 1.每次只能走一步或者两步: 2.不能连续三步走一样的,即最多连续走两次一步,或者连续走两次两步: 3.必须走到最后一层台阶. 代码: #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> using namespace std; #define MAX 301 #define max(a, b) ((a) >

大熊猫猪·侯佩原创或翻译作品.欢迎转载,转载请注明出处. 如果觉得写的不好请告诉我,如果觉得不错请多多支持点赞.谢谢! hopy ;) 免责申明:本博客提供的所有翻译文章原稿均来自互联网,仅供学习交流之用,请勿进行商业用途.同时,转载时不要移除本申明.如产生任何纠纷,均与本博客所有人.发表该翻译稿之人无任何关系.谢谢合作! 该篇博客由iOS课程团队的Johann Fradj发布,他现在是一个全职开发iOS的开发者.他是Hot Apps Factory(其是App Cooker的创造者)的共同创建

You are climbing a stair case. It takes n steps to reach to the top. Each time you can either climb 1 or 2 steps. In how many distinct ways can you climb to the top? Note: Given n will be a positive integer. Example 1: Input: 2 Output: 2 Explanation: