正态分布变换算法是一个配准算法,它应用于三维点的统计模型,使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配,因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法快.算法细节可以参考:NDT(Normal Distributions Transform)算法原理与公式推导.MATLAB  Robotics System Toolbox中的函数matchScans就是使用NDT算法来对两帧激光数据进行匹配,得到它们之间的相对变换关系. matchScans函数的用法 matchScans

本文转载自: 使用console进行 性能测试 和 计算代码运行时间

今天看到一篇关于iOS应用性能优化的文章,其中提到计算代码的运行时间,觉得非常有用,值得收藏.不过在模拟器和真机上是有差异的,以此方法观察程序运行状态,提高效率. 第一种:(最简单的NSDate) NSDate* tmpStartData = [NSDate date]; //You code here... double deltaTime = [[NSDate date] timeIntervalSinceDate:tmpStartData]; NSLog(@"cost time = %f&

仿照Rails实战:购物网站 教材:5-6 step5:计算总价,做出在nav上显示购物车内product的数量. 遇到的❌: 1. <% sum = 0 %> <% current_cart.cart_items each do |cart_item| %> <% if cart_item.product.price.present? %> <% sum = sum + cart_item.quantity * cart_item.product.price %

源码下载:04-计算代码行数.zip24.1 KB////  main.m//  计算代码行数////  Created by apple on 13-8-12.//技术博客http://www.cnblogs.com/ChenYilong/新浪微博http://weibo.com/luohanchenyilong // /* * 考察NSString.NSArray的使用 * NSFileManager */ #import <Foundation/Foundation.h> // 计算文件

PHP 计算代码运行所占内存和时间 在PHP开发过程中,写出高质量的代码是很重要的,除了代码必须规范之外,性能也是不可忽视的一方面,那么如果检验一段代码是否高效呢,可通过以下一段php代码来粗略检测 header("Content-type: text/html; charset=utf-8"); $start = microtime(true); // 记录内存初始使用 define('DD_MEMORY_LIMIT_ON',function_exists('memory_get_u

clock():捕捉从程序开始运行到clock()被调用时所耗费的事件. 这个时间的单位是 clock tick,即时钟打点 常数 CLK_TCK:机器时钟每秒走的时钟打点数 要使用这个函数需要包含头文件 time.h #include <stdio.h> #include <time.h> // clock_t 是clock()函数的返回值类型 clock_t start, stop; // 记录被测代码的运行时间,以秒为单位 double duration; int main(

c语言中有专一包含计算时间函数的头文件,time.h.当我们需要计算某段程序运行的时间时就需要用到time.h包含的clock()函数,在这里介绍一下如何使用这个函数计算代码运行时间. clock函数从第一次调用时开始记录时间,然后再次调用时记录再次调用的时间数减去第一次调用的时间数,就得出中间代码的所耗费的时间,其精确到ms. 当然这忽略掉了调用clock()时所耗费的时间,但一般情况下可以忽略不计. 1.程序案例如下: 1 #include<stdio.h> 2 #include<t

http://www.jb51.net/article/55941.htm C#实现: 复制代码 代码如下: #region 计算字符串相似度        /// <summary>         /// 计算字符串相似度         /// </summary>         /// <param name="str1">字符串1</param>         /// <param name="str2&qu

计算运行时间及内存使用,代码如下: <?php //开始计时 $HeaderTime = microtime(true);//参数true表示返回浮点数值 //代码 //... printf(" total run: %.2f s<br>". "memory usage: %.2f M<br> ", microtime(true)-$HeaderTime, memory_get_usage() / 1024 / 1024 ); ?>

CodeIgniter中有个Benchmarking类库,它是被系统自动被加载的,不需要手工加载.Benchmarking类库能够计算出任意两个被标记点之间的代码执行时间.通过这个数值,可以评估程序员编写的程序的效率. 另外,当CodeIgniter框架被调用时,系统会调用Benchmark类库中的方法,以计算出Output类库将所有内容正确的发送至浏览器所执行的时间. 可以在我们自己编写的模型(Model).视图(View)和控件器(Controller)中通过以下三步使用Benchmark:

<?php header("Content-type:text/html;charset=utf-8"); // php 递归计算文件夹代码行数 function codeLine($file){ return count(file($file)); } error_reporting(0); // 屏蔽notice 错误 $lines = 0; function forDir($path){ if(!is_dir($path)){ return null; } // $arr

欢迎大家订阅<教你用 Python 进阶量化交易>专栏!为了能够提供给大家更轻松的学习过程,笔者在专栏内容之外已陆续推出一些手记来辅助同学们学习本专栏内容,目前已推出如下扩展篇: 在第一篇<管理概率==理性交易>中笔者结合一个简单的市场模型介绍了为什么在没有概率优势的前提下参与交易会亏钱,其实股票交易和玩一个游戏.做一个项目理念是相通的,需要章法.需要制定策略,否则就和抛硬币赌博一样一样的,用量化交易可以帮助我们管理好概率,更理性的去下单. 在第二篇<线性回归拟合股价沉浮&g

原文:http://www.tuicool.com/articles/JrARVjv 对于前端开发人员,在开发过程中经常需要监控某些表达式或变量的值,如果使用用 debugger 会显得过于笨重,最常用的方法是会将值输出到控制台上方便调试. 最常用的语句就是console.log(expression)了. 从早前一道阿里实习生招聘笔试题目入手: function f1() { console.time('time span'); } function f2() { console.timeEn

清除空行: 正则表达式:^\s*(?=\r?$)\n 计算全部代码行数: 正则表达式:b*[^:b#/]+.*

有时候为了排查性能问题,需要记录完成某个操作需要的时间,我们可以使用System类的currentTimeMillis()方法来返回当前的毫秒数,并保存到一个变量中,在方法执行完毕后再次调用 System的currentTimeMillis()方法,并计算两次调用之间的差值,就是方法执行所消耗的毫秒数. 如下代码示例: public class Main { /** * 计算两个时间点直接逝去的毫秒数 * */ public void computeAndDisplayElapsedTime()

单摆测重力加速度 传统摆 (代码没保存,就截了个图) 研究单摆周期与摆长之间的关系 (依旧是g的计算) 我还不太会数据拟合

System.Diagnostics.Stopwatch watch = new Stopwatch();watch.Start(); //要计算的操作 DoSomeThing(); watch.Stop();TimeSpan timeSpan = watch.Elapsed;

System.Diagnostics下类Stopwatch,给程序代码块运行计时, 利用start()和stop()方法来标记代码快. 该命名空间下还有一些其他类,可以对程序进行诊断(diagnosis).

第一种:(最简单的NSDate) NSDate* tmpStartData = [NSDate date]; //You code here... double deltaTime = [[NSDate date] timeIntervalSinceDate:tmpStartData]; NSLog(@"cost time = %f", deltaTime); 第二种:(将运行代码放入下面的Block中,返回时间) #import <mach/mach_time.h> //

对于前端开发人员,在开发过程中经常需要监控某些表达式或变量的值,如果使用用debugger会显得过于笨重,最常用的方法是会将值输出到控制台上方便调试.最常用的语句就是console.log(expression)了. 从早前一道阿里实习生招聘笔试题目入手: function f1() { console.time('time span'); } function f2() { console.timeEnd('time span'); } setTimeout(f1, 100); setTime