基于激光雷达的地面与障碍物检测 这个例子告诉我们如何去检测地平面并且找到三维LIDAR数据中与车相近的障碍物. 这个过程能够方便我们对汽车导航的可行驶区域规划. 注:每一帧的雷达属于都被存储为三维的雷达点云.为了能够高效的处理这些数据.快速的指出与搜索能力是需要的.通过kd-tree结构处理数据.周围平面通过RANSAC算法来拟合(RANSAC算法是一个稳健的模型拟合方法).这个例子也展示了如何使用点云来实现多帧点云的动画过程. 选择要显示的点云区域 首先, 在车辆周围选择一个目标区域, 并配置

目录 摘要 1.引言: 2.背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3.3D形状分类 3.1基于多视图的方法 3.2基于体素的方法 3.3基于点的方法 3.3.1 点对多层感知机方法 3.3.2基于卷积的方法 3.3.2.1 3D连续卷积网络 3.3.2.2 3D离散卷积网络 3.3.3基于图的方法 3.3.3.1 空间域中的基于图的方法 3.3.3.2 谱域中的基于图的方法 3.3.4基于层级数据结构的方法 3.3.5其他方法 3.4总结 3D点云深度学习:综述(点云形状识别部分) Deep L

大家好,最近在DeviceOne平台上做了一个汉王云名片识别的功能组件.下面把我开发过程给大家做一个分享,希望可以帮助到大家. 下面我把我的思路给大家讲解一下.   1.找到我要集成的sdk,也就是汉王云名片的sdk下载(android和ios)和文档下载. 2.阅读sdk的官方demo 3.在deviceone上面创建组件 4.编写组件的属性.事件.方法. 5.下载组件的项目 6.编码 7.上传zip包 8.编写示例进行调试 9.完成.   下面我就按照上面的顺序来依次讲解. 1.找到我要集成

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上一篇中我已经介绍过了ocr,及google出来的tess-two的使用. 接下来我来介绍一个更方便的身份证识别系统,当然它本身也是利用ocr来识别文字的,不过它处理的更好,可以为我们提供更快,更准确的识别. 首先我们需要进入百度云文字识别的开发平台. 地址为:cloud.baidu.com/product/ocr 进入之后进行一系列的注册,登陆,再此我就不再累赘了,相信大家都会.我们会看到一个这样的界面.     我们直接点击立即使用,然后进入它的配置界面,     直接点击创建应用,创建我们

------------------------->这篇文章就是自己做个笔记<------------------------- 首先登录or注册自己的百度智能云管理中心:https://console.bce.baidu.com/ 再上人脸识别的JavaSDK文档地址:https://cloud.baidu.com/doc/FACE/s/8k37c1rqz   ----- 看到SDK其实就不需要看我这篇文章了,啊哈哈哈哈 ok,先找到人脸识别这个产品 1.创建新应用:应用名称随机输入:应用类

错误信息如下 返回Body:{ "errno": 1031, "err_msg": "Invalid Image URL.", "request_id": "cdbe2927-e1bb-4eb1-a603-8fcd4b0b7fc8" } 请确认你选的  请求方法(人脸属性识别.人脸检测定位.人脸对比’)  与要求传递参数的格式是否一致.

错误信息如下 返回Body:{ "errno": 3002, "err_msg": "ILLEGAL_PARAMETERS", ...... } 传递的参数有问题 确认你传递的参数是否有问题 {type:0,'image_url_1':'http://************/user1.jpg','image_url_2':'http://****************/user2.jpg',} 这里我是在最后一个参数 的最后面多写了一个逗号

from urllib import request import base64 import requests import re import json import urllib import os # 获取token def get_token(client_id,client_secret): host = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id='+ clien

  from urllib import request import base64 import requests import re import json import urllib import os # 获取token def get_token(client_id,client_secret): host = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id='+ cli

欢迎大家前往腾讯云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 本文由云+社区运营团队发布在腾讯云+社区 前言 2018年3月27日腾讯云云+社区联合腾讯云智能图像团队共同在客户群举办了腾讯云OCR文字识别--智能图像分享活动,活动举办期间用户耐心听分享嘉宾的介绍,并提出了相关的问题,智能图像团队的科学家和工程师也耐心解答可用户的疑问.以下就是活动分享的全部内容. 正文 在日常生活工作中,我们难免会遇到一些问题,比如自己辛辛苦苦写完的资料,好不容易打印出来却发现源文件丢了.难的收集了一些名片,却要很

一个小需求---实现车牌识别. 目前有两个想法 1. 调云在线的接口或者使用SDK做开发(配置环境和变异第三方库麻烦,当然使用python可以避免这些问题) 2. 自己实现车牌识别算法(复杂) 一开始准备使用百度云文字识别C++ SDK来做,发现需要准备curl.jsoncpp和OpenCV,并且curl和jsoncpp需要自己编译,很麻烦,所以换用了python来做,真的是顺畅简单. 1. 安装python环境(我用python3.7) python官网下载地址:https://www.pyt

演讲嘉宾 | 王晶(华为云人工智能高级算法工程师王晶) 出品 | AI科技大本营(ID:rgznai100) 近期,由 CSDN 主办的 2019 中国AI 开发者大会(AI ProCon 2019)在北京举办.在计算机视觉技术专题,华为云OCR人工智能高级算法工程师王晶分享了"文字识别服务的技术实践.底层框架及应用场景"的主题演讲. 演讲的第一部分,他分享了文字检测和识别的基础知识以及难点和最新进展.第二部分是华为云文字识别服务关键能力.关键技术,以及落地过程中遇到的"坑&

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一.准备工作 1.创建云函数identify 2.云函数identify中index.js代码 1 // 云函数入口文件 2 const cloud = require('wx-server-sdk') 3 4 //cloud.init() 5 //环境变量初始化 6 cloud.init({ 7 evn:cloud.DYNAMIC_CURRENT_ENV //标志当前所在环境 8 }) 9 10 // 云函数入口函数 11 exports.main = async (event,context

在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中,在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的.因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象,在感知系统中,将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤. 在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法.首先是将扫描到的点云移除平面处理,然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不同的对象.该论文的是集中解决了在很小的计算量的条件下,能够在大多数系统上做到高效的分割.避免了直接对3D点云的计算,并直接在2.5D 的深度图

该论文的地址是:https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术,使用提取和匹配分割的三维激光点云技术.分割的例子可以在下面的图片中看到. 该技术是基于在车辆附近提取片段(例如车辆.树木和建筑物的部分),并将这些片段与从目标地图中提取的片段相匹配.分段匹配可以直接转化为精确的定位信息,从而实现精确的三维地图构造和定位.在先前记录的部分(白色)和最近观察到的部分(彩色)之间,匹配的段的实例用绿色线显示在下面的图像中. 该方法依

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=29 什么是PCL PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.Mac OS X.部分嵌入式实时系统上运行.如果说

Face++人脸识别 进入官网 Face++ 致力于研发世界最好的人脸技术,提供免费的API和SDK供企业和开发者调用,更有灵活的定制化服务满足不同需求.已有多家公司使用Face++技术服务,完成包括人脸搜索.定位.识别.智能美化等功能.我们旨在为合作者提供完善的技术与维护服务. 百度媒体云人脸识别 进入官网 百度媒体云人脸识别服务,依托百度业界领先的人脸识别算法,提供了人脸检测.五官定位.人脸属性检测等功能.媒体云人脸识别服务通过提供一系列HTTP Restful API及跨终端平台SDK,实

微信小程序---人脸识别登陆的实现 关键词:微信小程序 人脸识别 百度云接口 前言 这是一篇关于一个原创微信小程序开发过程的原创文章.涉及到的核心技术是微信小程序开发方法和百度云人脸识别接口.小程序的主体是一个用于个人密码存储的密码管理器,在登陆注册阶段,需要调用百度云人脸识别接口以及百度云在线人脸库的管理接口.本文主要涉及登陆注册模块的实现,而且不需要PHP后台代码,完全在线调用接口实现,希望后来的你能有所收获!(补充说明,如果要在实际中使用的话,要谨慎,后面的上传图片的步骤存在问题.暂时还未

LiDAR Light Detection And Ranging,激光探测及测距,是一种光学遥感技术,使用激光对地球表面的密集采样,产生高精度X.Y.Z测量值. 激光雷达系统的主要硬件组成部分包括一组车辆(飞机.直升机.车辆以及三脚架).激光扫描系统.GPS(全球定位系统)和 INS(惯性导航系统).INS 系统测量激光雷达系统的滚动角.俯仰角与前进方向.    激光雷达是一个主动光学传感器,它在沿着特定的测量路径移动时向一个目标发射激光束. 激光雷达传感器中的接收器会对从目标反射回来的激光进