转自:https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 固态激光雷达的一段视频:https://v.qq.com/x/page/a0787ajele3.html 注意:本人实验室买的是Velodyne VLP-16激光雷和 LOAM 论文中作者用的不一样,在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路,这样更容易理解激光雷达的工作过程,其实物图如下图1所示: 图1 Velodyne VLP-16激光雷 实物图 简介: Velodyne

SQL Server中SCAN 和SEEK的区别 SQL SERVER使用扫描(scan)和查找(seek)这两种算法从数据表和索引中读取数据.这两种算法构成了查询的基础,几乎无处不在.Scan会扫描并且返回整个表或整个索引. 而seek则更有效率,根据谓词(predicate),只返索引内的一个或多个范围内的数据.下面将以如下的查询语句作为例子来分析scan和seek: select OrderDate from Orders where OrderKey = 2 Scan 使用Scan的方式

在项目启动中需要删除redis原先相同key储存的值,所以使用scan_iter来便利相关的key,并删除. 这里需要注意两个性能问题 1. scan_iter的模糊匹配的过滤器要正确,否则会带来很多无畏的查询, 例如:原本redis储存了a:b:c 而scan的时候多了空格 a: b:c 2. 有很多key要删除的时候使用 delete(*key)一次性删除key列表,而代替一个一个删除

scan和keys的区别 redis的keys命令,通来在用来删除相关的key时使用,但这个命令有一个弊端,在redis拥有数百万及以上的keys的时候,会执行的比较慢,更为致命的是,这个命令会阻塞redis多路复用的io主线程,如果这个线程阻塞,在此执行之间其他的发送向redis服务端的命令,都会阻塞,从而引发一系列级联反应,导致瞬间响应卡顿,从而引发超时等问题,所以应该在生产环境禁止用使用keys和类似的命令smembers,这种时间复杂度为O(N),且会阻塞主线程的命令,是非常危险的. k

我的版本说明: redis服务端版本:redis_version:2.8.19 jedis: <dependency> <groupId>redis.clients</groupId> <artifactId>jedis</artifactId> <version>2.8.0</version></dependency> 1.网上关于scan的资料很少,我把自己遇到的先总结下: scan时间复杂度:O(1) 遍

死锁的类型 不同表之间的相互等待,第一个事务操作A->B, 第二个事务操作B->A - 每个事务都锁定对方下一步将要操作的表 同一张表之间的相互等待, 无索引导致的全表扫描,下文中说到的情况 - 每个事务都锁定满足条件的记录,同时继续扫描直到完成一次全表扫描 SQL Server锁机制详解 http://www.cnblogs.com/freeton/articles/3819934.html http://blog.itpub.net/13651903/viewspace-1091664/

一个典型的scan实现的flow: clock mux和一些rst,在Scan中都被bypass掉,是不能测到的.所以DFT的test coverage一般就在97%或98%. scan design rule checking and repair: 可以在presynthesis RTL design或者postsynthesis gate-level design上进行, 经过scan repair之后的design,称为testable design. scan synthsis是将一个

一.简介 HBase中Scan从大的层面来看主要有三种常见用法:ScanAPI.TableScanMR以及SnapshotScanMR.三种用法的原理不尽相同,扫描效率当然相差甚远,最重要的是这几种用法适用于不同的应用场景,业务需要根据自己的使用场景选择合适的扫描方式. 二.ScanAPI HBase中scan并不像大家想象的那样直接发送一个命令过去,服务器就将满足扫描条件的所有数据一次性返回给客户端.而实际上它的工作原理如下图所示: 整个流程可以分为如下几个步骤: next请求首先会检查客户端

ATE:ATE是Automatic Test Equipment的缩写,根据客户的测试要求.图纸及参考方案,采用MCU.PLC.PC基于VB.VC开发平台,利用TestStand&LabVIEW和JTAG/Boundary Scan等技术开发.设计各类自动化测试设备. BIST:BIST是在设计时在电路中植入相关功能电路用于提供自我测试功能的技术,以此降低器件测试对自动测试设备(ATE)的依赖程度.BIST技术的快速发展很大的原因是由于居高不下的ATE成本和电路的高复杂度.现在,高度集成的电路被

jedis运用scan删除正则匹配的key  我们都知道用keys *进行查询key的时候会进行堵塞,导致redis整体不可用,而使用scan命令则不会.   RedisServiceImpl中scan的内容为   @Override public ScanResult scan(String cursor, ScanParams params) {     return execute(new RedisFunction<ScanResult, Jedis>() {           @O

垃圾收集器组合 Serial+Serial Old Serial+CMS ParNew+CMS ParNew+Serial Old Paralle Scavenge + Serial Old Paralle Scavenge + Paralle Old 一.Serial(年轻代) : 年轻代收集器,可以和Serial Old.CMS组合使用 采用复制算法 使用单线程进行垃圾回收,回收时会导致Stop The World,用户进程停止 client模式年轻代默认算法 GC日志关键字:DefNew(

1. 术语及定义 1.1 激光雷达,Light Detection And Range, LiDAR  发射激光光束,并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统: 1.2 机械旋转激光雷达,Mechanical Rotary LiDAR 通过电机带动激光收发阵列进行整体同步旋转,从而实现对空间垂直视场角方向.360°视场范围的扫描的激光雷达: 测距能力在垂直视场角方向.360° 视场范围内保持一致: 1.3 半固态激光雷达,Hybrid Solid-state LiDAR 采用微振镜,即 ME

本文对应<R语言编程艺术> 第8章:数学运算与模拟: 第10章:输入与输出: 第11章:字符串操作: 第12章:绘图 ========================================================================= 数学运算与模拟 数学函数: 数学函数 说明 exp() 以自然常数e为底的指数函数 log() 自然对数 log10() 以10为底的常用对数 sqrt() 平方根 abs() 绝对值 sin(), cos() 三角函数 min()

FROM:http://www.just4e.com/hbase.html Apache HBase™ 参考指南  HBase 官方文档中文版 Copyright © 2012 Apache Software Foundation.保留所有权利. Apache Hadoop, Hadoop, MapReduce, HDFS, Zookeeper, HBase 及 HBase项目 logo 是Apache Software Foundation的商标. Revision History Revis

gmapping 根据激光数据(或者深度数据模拟的激光数据)建立地图,在turtlebot里面应用的就是深度数据模拟的激光数据.如果没有激光雷达的话可以使用Kinect. SLAM 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动的过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图. 这里面有两个主题和一个服务 主题1下的消息类型,有map_load_time:用来保存地图载入的时间;resolution:地图的分辨率,width:地图的宽,height:地图的高.ori

HBase官方文档 目录 序 1. 入门 1.1. 介绍 1.2. 快速开始 2. Apache HBase (TM)配置 2.1. 基础条件 2.2. HBase 运行模式: 独立和分布式 2.3.配置文件 2.4. 配置示例 2.5.重要配置   3. 升级 3.1. 从 0.94.x 升级到 0.96.x 3.2. 从 0.92.x 升级到 0.94.x 3.3. 从 0.90.x 升级到 0.92.x 3.4. 从0.20x或0.89x升级到0.90.x   4. HBase Shell

HBase Data Model--HBase 数据模型(翻译) 在HBase中,数据是存储在有行有列的表格中.这是与关系型数据库重复的术语,并不是有用的类比.相反,HBase可以被认为是一个多维度的映射. HBase数据模型术语 Table(表格) 一个HBase表格由多行组成. Row(行) HBase中的行里面包含一个key和一个或者多个包含值的列.行按照行的key字母顺序存储在表格中.因为这个原因,行的key的设计就显得非常重要.数据的存储目标是相近的数据存储到一起.一个常用的行的key

环境:HP-UX 11.31 + GI 11.2.0.4 + Oracle 11.2.0.4 背景:本文只对HP-UX平台安装11g RAC环境过程中,针对一些跟Linux平台有差异的地方进行简单记录备忘. 关于安装部署11g RAC的完整过程可参考:http://www.cnblogs.com/jyzhao/p/4679203.html 查看网络 新建用户 异步I/O 手动配置互信 预安装检查 xterm图形化 ASM磁盘组权限 scan IP修改 1. 查看网络 netstat -in 2.

基础环境 使用两台HP DL580服务器作为RAC节点,存储使用IBM V7000.具体环境如下: 设备 用途 IP地址 磁盘空间 HP DL580 RAC节点01 RAC01-pub:116.1.1.57 RAC01-priv:4.4.4.35 RAC01-vip:116.1.1.59 RAC02-pub:16.1.1.58 RAC02-priv:4.4.4.36 RAC02-vip:116.1.1.60 RAC-scan:116.1.1.61 300G HP DL580 RAC节点02 30

info:更多Django信息url:https://www.oschina.net/p/djangodetail: Django 是 Python 编程语言驱动的一个开源模型-视图-控制器(MVC)风格的 Web 应用程序框架.使用 Django,我们在几分钟之内就可以创建高品质.易维护.数据库驱动的应用程序. Django 框架的核心组件有: 用于创建模型的对象关系映射 为最终用户设计的完美... info:更多OpenERP信息url:https://www.oschina.net/p/o

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/dt-code-analysis.html Device Tree(三):代码分析 作者:linuxer 发布于:2014-6-6 16:03 分类:统一设备模型 一.前言 Device Tree总共有三篇,分别是: 1.为何要引入Device Tree,这个机制是用来解决什么问题的?(请参考引入Device Tree的原因) 2.Device Tree的基础概念(请参考DT基础概念) 3.ARM linux中和De