一.前言 最近做一个测量料堆形状的项目,通过前期调研,最后决定用激光测距原理进行测量.通过旋转云台+激光扫描仪实现空间三维坐标的测量.其中激光扫描仪扫射的是一个二维的扫描面,再通过云台旋转,则形成一个空间的三维点云.通过前期调研学习,加深了对激光扫描仪的了解,先整理一下收集的扫描仪的基础知识. 资料参考网址: https://www.sick.com/cn/zh/w/gcn_div08series/ http://www.gongkong.com/news/201703/357440.html

原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体跟踪 接前两篇博客: 激光雷达数据解析并绘制雷达图 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738619 激光雷达-移动物体检测 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738995 以及仅用WPF处理:绘制2D激光实时图 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/8073

转自:https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 固态激光雷达的一段视频:https://v.qq.com/x/page/a0787ajele3.html 注意:本人实验室买的是Velodyne VLP-16激光雷和 LOAM 论文中作者用的不一样,在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路,这样更容易理解激光雷达的工作过程,其实物图如下图1所示: 图1 Velodyne VLP-16激光雷 实物图 简介: Velodyne

LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞.测量及安防的激光扫描器.LMS111同西克其他扫描器一样,采用成熟的ToF原理,非接触式检测,且加入了最新的多次回波检测技术(两次回波),使得LMS111即使在恶劣环境下也能准确测量.LMS111的主要特点为:IP67的防护等级,雾气校正功能及内部集成加热器,保证其能用于户外,大监控范围(270°的扫描角度),灵活的区域配置(可以根据现场需要,设置各种图形的保护区域,且可以根据现场的需要,随时简单的修改图形).LMS111还具有自检功能,检测

TIM系列激光扫描传感器原理: 激光发射器发出激光脉冲,当激光碰到物体后,部分激光反射回激光接收器.通过计算发射/接收脉冲时间差,可以计算出距离值.激光扫描器连续不停的发射激光脉冲,由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔(角度分辨率)发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面. SICK激光传感器按用途主要分两种: 检测(Detection):在扫描器的扫描范围内,设置不同形状的检测区域,当扫描器检测到有物体进入该区域时,通过开关量信号输出检测结果.通常用于设备防撞.物体检测.区域安防等.

AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别  [测试测量] 发布时间:2010-05-09 16:52:09  http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_1616967.HTM 刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和IMU的区别..不知道这有什么区别..后来慢慢的慢慢的,我理解了-AHRS俗称航姿参考系统,AHRS由加速度计,磁场计,陀螺仪构成,AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场--他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,

引言 机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob分析+特征 模板匹配(定位)+差分:halcon--缺陷检测常用方法总结(模板匹配(定位)+差分) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 光度立体:halcon--缺陷检测常用方法总结(光度立体) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 特征训练 测量拟合 频域+空间域结合:halcon--缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 深度学习 本篇主要总结一

(哥廷根大学) 摘要 文章提出了一种表示空间扩展物体轮廓的新方法,该方法适用于采用激光雷达跟踪未知尺寸和方向的车辆.我们在笛卡尔坐标系中使用二次均匀周期的B-Splines直接表示目标的星 - 凸形状近似.与之前在极坐标下工作的方法相比,我们引入了一个新的步行参数来模拟物体的轮廓功能,使得形状参数很好地被定义,并且与测量值位于同一空间内.该方法的主要优点是可以通过缩放样条的基点来独立地执行长度和宽度的缩放. 一.引言 对于汽车领域,特别是高级驾驶辅助系统(ADAS)功能,扩展目标跟踪(EOT)的

HealthKit开发教程之HealthKit的辅助数据 在HealthKit中除了主要数据之外,还有6个辅助数据分别为:体积类型数据.压力类型数据.时间类型数据.温度类型数据.标量类型数据和电导率类型数据.本节将针对这6个辅助数据进行讲解. HealthKit的体积类型数据 体积,或称容量.容积,几何学专业术语,是物件占有多少空间的量.体积单位可以用来测量物体的体积.由体积单位和值组成的数据就是体积类型的数据.体积单位可以分为:国际体积单位.英制体积单位和美制体积单位. 1.国际体积单位 体积

有这么一句古老的箴言: 如果你手里有一把锤子,所有东西看上去都像钉子. 其实这句话已经是老调中的老调重弹了,我们程序员有很多锤子:OO.设计模式.语言(C, C++, Java, Python, Ruby, etc.).各种各样的架构tricks&workarounds,以及一堆软件过程方法论(Agile, XP, Scrum, etc.).等等. 几则故事: 1. 阿朱的(<走出软件作坊>): 我过去领导过架构组.架构组的人在2002年的时候,疯狂迷上了UML和设计模式,人手一本&l

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

LiDAR Light Detection And Ranging,激光探测及测距,是一种光学遥感技术,使用激光对地球表面的密集采样,产生高精度X.Y.Z测量值. 激光雷达系统的主要硬件组成部分包括一组车辆(飞机.直升机.车辆以及三脚架).激光扫描系统.GPS(全球定位系统)和 INS(惯性导航系统).INS 系统测量激光雷达系统的滚动角.俯仰角与前进方向.    激光雷达是一个主动光学传感器,它在沿着特定的测量路径移动时向一个目标发射激光束. 激光雷达传感器中的接收器会对从目标反射回来的激光进

https://www.secrss.com/articles/4392 人工智能被广为关注,但是一些想法恐难达到预期.本成熟度曲线将追踪AI基本趋势和未来创新,以确定人工智能技术发展的范围.状态.价值和风险. 一.从曲线上消失的技术 2018年,以下几个技术已经从曲线上消失: ➧ 1.虚拟客户助理 ➧ 2.认知专家顾问 ➧ 3.3级和4级自动驾驶 ➧ 4.深层强化学习 ➧ 5.智能应用程序 ➧ 6.信息技术操作人工智能平台 二.2018曲线五个阶段的关键技术 (一)上升阶段 1  人工智能管理

最近需要bullet用物理引擎做一个测量类的项目,因为半途接手,物理部分其实已经实现,但犹于对bullet基本不了解,导致相关部分完全改不动,这两天静下心来把物理引擎用法了解了一翻,顺便做点笔记,以便以后回头看rep,提高类似工作的效率. 因为英文水平并不高,基本上搜索中文资料,然鹅真正专业的都是英文,并且看不太懂.两种学习方式里,感觉自己比较适合从上端往下学习的方式(即直接从demo代码开始了解其功能,一点一点了解.另外一种从下端往上端学习的方式是从文档入手,看完再开始看demo写代码).直接

3D-camera结构光原理 目前主流的深度探测技术是结构光,TOF,和双目.具体的百度就有很详细的信息. 而结构光也有双目结构光和散斑结构光等,没错,Iphone X 的3D深度相机就用 散斑结构光. 我用结构光模块做过实验,主要考虑有效工作距离,精度和视场角是否满足需求. 本文对结构光(Structured Light)技术做一个比较全面的简介. 结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成,结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息,如激光条纹.格雷码.正弦条纹等:然后,通过单个或

4D雷达成像技术 当我们谈及3D捕捉时,总是先想到光学传感器.当我们讨论在第四维度(时间)讨论视觉数据时,倾向于考虑场景数据调度.这些是我们多年来关注激光雷达(LiDAR)和摄影测量,以及用户针对缓慢移动的大型项目,在时间尺度上将这些技术应用于静态物体所造成的偏见. 对自动驾驶汽车不可思议的需求推动了多种传感器的发展,因为,我们不能随便将从某个应用中获取的传感技术,毫不改动地投入其它应用.就像4D成像雷达这样的新型传感器,该技术使用回声定位(如海豚.蝙蝠.或某些人可以确定物体位置的方法)和飞行时

1.STM32编程通常有两种方法:一种是寄存器编程,另外一种是固件库编程.寄存器编程是基础,而固件库是寄存器编程的基础上升级而来的编程方法,是需要重点掌握的编程方法. 2.STM32F103采用的是Cortex-M3内核,由ARM公司设计.ARM公司并不生成芯片,二十出售其芯片技术授权.芯片生产厂商负责在内核之外设计部件并生产整个芯片.这些内核之外的部件被称为核外外设,如GPIO.USART.IIC.SPI等. 3.存储器本身不具有地址信息,它的地址是由芯片厂商或用户分配.给存储器分配地址的过程

V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform),是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台.V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统(如感测器或机械结构),通过详尽的应用程序接口(API),可以轻易的整合机器人的各项功能.V-REP可以被使用在远程监控.硬件控制.快速原型验证.控制算法开发与参数调整.安全性检查.机器人教学.工厂自动化模拟及产品展示等各种领域. 之前用过多体动力学仿真软件ADAMS,现在再来学V-rep感觉很不习惯,界面和操作方式

题意:给你n个数,在里面取4个数,可以重复取数,使和不超过M,求能得到的最大的数是多少: 思路:比赛时,和之前的一个题目很像,一直以为是体积为4(最多选择四次)的完全背包,结果并不是,两两求和,然后二分枚举; 完全背包是固定的体积,然后尽量使得装下的重量最大: 这个题目是固定的体积,但求在不超过该重量的情况下能得到的最大值. 至于为啥不是完全背包到现在还找到一个反例,以后再修改: 不过看到一共选择四次的时候,就应该想到是暴力... 比较相似的一个题目,12年的省赛题目:http://acm.sd

Description Dearboy was so busy recently that now he has piles of clothes to wash. Luckily, he has a beautiful and hard-working girlfriend to help him. The clothes are in varieties of colors but each piece of them can be seen as of only one color. In