SLAM技术已经蓬勃发展起来,这里综述性地介绍下SLAM的主体知识.SLAM的主体技术不多,难点在于细节.来源是:技术分享.ppt 前世 人类惆怅近千年的问题不是:我是谁,我要做什么,我要去哪里!而是:定位.定向.测速.授时! 定位是说物体在地球上的方位,定向是物体前进的方向,测速是物体的运行速度,授时是运动经历的时长.而定位和定向就是我们要讨论的话题. 古代智慧的中国人们提出了夜观天象,基于遥远恒星的方位推断自身所处的位置,进而演变出一门博大精深的学科“牵星术”. 直到1964年,美国人彻底打

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201707/ETupJVkOYdNkuLpz.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题.目前,SLAM的主要应用于机器人.无人机.无人驾驶.AR.VR等领域.其用途包括传

1.激光分类 维度分类: a.二维激光(单点反射.平面.旋转台) b.三维激光 距离分类: a.近距离:壁障.碰撞检测.路边检测 b.远距离:行人检测.定位.建图 特点: 优点: a.可以直接获取深度信息: b.不受环境光照影响,比较稳定: 缺点: a.稀疏性: b.几何信息区分度小: SLAM研究历史 1.反光板定位(二维) 2.ekf特征定位(二维) 主要形式为角点.线. 一般要配以里程计.imu,或者运动模型来提供运动预测 算法以ekf.粒子滤波等模型形式. http://blog.csd

激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前,SLAM技术被广泛运用于机器人.无人机.无人驾驶.AR.VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位.建图.路径规划等功能.由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类. 其中,激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论.技术和产品落地上都相对成熟.基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径,一种是基于RGBD的深度摄像机,比如Kinect:还有一种就是基于单目.双目或者鱼眼摄像头的.视觉SLA

Web开发技术发展历史   来自:天码营 原文:http://www.tianmaying.com/tutorial/web-history Web的诞生 提到Web,不得不提一个词就是"互联网".Web是World Wide Web的简称,中文译为万维网."万维网"和我们经常说的"互联网"是两个联系极其紧密但却不尽相同的概念.今天"互联网"三个字已经承载了太多的内涵,提到互联网,我们通常想到的一种战略思维,或者是一种颠覆传统

CentOS版本历史 版本 CentOS版本号有两个部分,一个主要版本和一个次要版本,主要和次要版本号分别对应于RHEL的主要版本与更新包,CentOS采取从RHEL的源代码包来构建.例如CentOS 4.4构建在RHEL 4.0的更新第4版. 自2006年中,CentOS 4.4版本开始(前身为RHEL 4.0更新第4版),Red Hat采用了和CentOS完全相同的版本约定,例如:Red Hat 4.5. 发布历史 版本 平台 RHEL 版本 发布日期 RHEL 发布日期 2 i386 2.

最近装上了VS2013,发现好多新特性.新功能,公司办公还在使用VS2005.VS2008,不过用着也很顺手,在最新版Visual Studio中,微软加入了git源码管理工具,和之前的TFS大体上类似..net发展的现在已经有十多年的历史了,为了更好的理清.net的发展历史,特总结如下. 一..net 发展历史 .net版本发展历程: 版本 版本号 发布日期 Visual Studio windows集成 1.0 1.0.3705.0 2002-02-13 Visual Studio .NET

几乎是计算机软件开发的发展历史     人月神话,增加人手并不一定能提高开发速度. 原因在于,有些任务是无法分解的,存在先后顺序.无法同步进行. 增加人手,增加的是沟通成本,相互牵制.可以分解的任务就可以通过增加人手来加快速度.但是不能分解的任务,增加人手只会增加开发时长.打个通俗比方,怀孕需要12个月,增加人手,也不能加快时间. 作者赞赏的是,小型精干的技术团队是最好的.沟通成本低,开发效率高. 厨师煎一个蛋,需要5分钟,而顾客期望2分钟.怎么都达不到,2分钟的办法是,把火开大可以快速点(类似

我们都知道汉字是象形文字,但如果说英语也是象形文字,你一定会以为纯是无稽之谈.其实,追根溯源,英语的26个字母确实来自于象形文字.这26个字母最初起源于埃及象形文字,后由腓尼基人改进发明了腓尼基字母,希腊人对腓尼基字母加以改革后创造了希腊字母,古罗马人对希腊字母加以改革进而发明了拉丁字母,英文字母就属于拉丁字母.几千年的变迁,古代字母和现代字母的发音已经有很大的区别,但其基本的象形含义仍或多或少地保存下来.而且每个字母的原始意义又渗透到各种词根之中,最终在现代词汇中留下了明显的痕迹. 理解26个

本文关键字:fpga技术,fpga发展, fpga培训,FPGA应用开发入门与典型实例 一.FPGA技术的发展历史 纵观数字集成电路的发展历史,经历了从电子管.晶体管.小规模集成电路到大规模以及超大规模集成电路等不同的阶段.发展到现在,主要有3类电子器件:存储器.处理器和逻辑器件. 存储器保存随机信息(电子数据表或数据库的内容):处理器执行软件指令,以便完成各种任务(运行数据处理程序或视频游戏):而逻辑器件可以提供特殊功能(器件之间的通信和系统必须执行的其他所有功能). 逻辑器件分成两类:   

电脑的发展历史 电脑的学名叫计算机,电脑是用来做计算的.在古时候,人们最早使用的计算工具可能是手指,英文单词“digit”既有“数字”的意思,又有“手指“的意思.古人用石头打猎,所以还有可能是石头来辅助计算.  缺点:手指和石头太低效了 后来出现了”结绳 “记事.   缺点:结绳慢,绳子还有长度限制. 又不知过了多久,许多国家的人开始使用”筹码“来计数,最有名的就要数咱们中国商周时期出现的算筹了.古代的算筹实际上是一根根同样长短和粗细的小棍子,大约二百七十几枚为一束; 多用竹子制成,也有用木头.

简介 本篇文章主要介绍了Hadoop系统的发展历史以及商业化现状, 科普文. 如果你喜欢本博客,请点此查看本博客所有文章:http://www.cnblogs.com/xuanku/p/index.html 历史发展过程 2002~2004 当时第一轮互联网泡沫刚刚破灭, 一个对搜索引擎特别了解但是同时又失去工作的屌丝Doug Cutting(1), 当时主要靠写点技术专栏文章赚赚稿费. 同时, 他联合了另外一个RDMike Cafarella, 当时两人觉得以后搜索被一个大公司给一统天下是一个

Objective-C发展历史 苹果图标由来: 被咬了一口苹果的LOGO是为了纪念计算机科学的创始人阿兰· 麦席森· 图灵.当年图灵由于身为同性恋者,被强行 "治疗",在被迫注射大量雌性激素后,不堪屈辱,吃沾染氰化钾的苹果自尽,他死去的桌边还剩下半个苹果,时年42岁 1,1976,Apple创立.Steve Wonzniak史提夫 沃兹尼克 和 Steve Jobs史提夫 贾伯斯 2,1980年代初Brad Cox和Tom Love在公司Stepstone发明Objective-C.对

这篇文章主要介绍了Linux发展历史大事编年表(截止2013年),Linux现在已经无处不在,是一个伟大的开原项目,让我一起来看看23年来它的发展历程吧   我们周围到处都有Linux的身影,在家中.公司里.大学.实验室,太空空间站.但是过去它不像现在一样是计算机发展的中坚力量,它只是开始于一个 芬兰大学生的个人爱好.现在的Linux已经从一个个人爱好发展成了一场计算机革命.在这篇文章里,我们向你展示最完整的Linux 23年来发展的历史年表. 1991 8月25号 : 21岁的芬兰学生Linu

本文介绍下JavaScript和 ECMAScript的诞生及发展历史,以及标准化过程. 一.JavaScript诞生 1994年,网景公司(Netscape)发布了Navigator浏览器0.9版.这是历史上第一个比较成熟的网络浏览器,轰动一时.但是,这个版本的浏览器只能用来浏览,不具备与访问者互动的能力.比如,如果网页上有一栏"用户名"要求填写,浏览器就无法判断访问者是否真的填写了,只有让服务器端判断.如果没有填写,服务器端就返回错误,要求用户重新填写,这太浪费时间和服务器资源了.

1. Python发展历史 起源 Python的作者,Guido von Rossum,荷兰人.1982年,Guido从阿姆斯特丹大学获得了数学和计算机硕士学位.然而,尽管他算得上是一位数学家,但他更加享受计算机带来的乐趣.用他的话说,尽管拥有数学和计算机双料资质,他总趋向于做计算机相关的工作,并热衷于做任何和编程相关的活儿. 在那个时候,Guido接触并使用过诸如Pascal.C.Fortran等语言.这些语言的基本设计原则是让机器能更快运行.在80年代,虽然IBM和苹果已经掀起了个人电脑浪潮

Erlang cowboy 入门参考之现代Web发展史 原文: http://ninenines.eu/docs/en/cowboy/1.0/guide/modern_web/ 让我回顾一下web技术的发展历史,并可预见一下未来的发展.除了HTTP/2.0这个还未正式纳入规范的技术,Cowboy与所有这些技术都是兼容的. 早期的Web 起初的HTTP就是用来对GET请求返回HTML页面的.最初的版本是HTTP/0.9.HTTP/1.0定义了GET,HEAD和POST方法,能通过POST请求发送数

一.硬件与软件发展历史 计算机由硬件和软件组成结构 硬件 1946年诞生于宾夕法尼亚州,占地170平米,重量达到30吨,名字叫做ENIAC(electronic numerical integrator and calculator)主要作用是为美国国防部防空系统计算飞弹轨迹.也是第一代计算机,在这里我们可以将计算机划分四个时代,分别是: 第一代计算机(1946-1957)电子管时代 第二代计算机(1958-1964)晶体管时代 第三代计算机(1965-1970) 集成电路时代 第四代计算机(1

最近搞汇编 , 有一款8086cpu,16bit, 支持内存1M 于是勾起了对计算机历史的兴趣,多了解了下 unix起源历史 [Unix发展历史 - 程序猿-贝岩博客 - CSDN博客]https://blog.csdn.net/u014190763/article/details/84339441?tt_from=copy_link&%utm_source=copy_link&utm_medium=toutiao_ios&utm_campaign=client_share 来源:

一.网络分层协议 经典五层模型 1.物理层:(电脑的硬件,网卡端口,网线,网线连出去的光缆) 定义物理设备如何传输数据 2.数据链路层 在通信的实体间建立数据链路连接. 两台机器物理上是可以连接在一起的,那同时要有配套的软件,通过物理的设备创建一个链路的连接. 3.网络层 为数据在节点之间传输创建逻辑链路 如何我的电脑上访问百度服务器,我们如何去寻找百度这台服务器所在的地址.它就是一个逻辑关系,这个关系是在网络层创建的. 4.传输层 主要有两个协议 TCP/IP,UDP协议.TCP/IP是一个更

从浏览器到PHP发展历史 php-cgi实现cgi的解析器,每个fork过程都开启一个进程,并会进行一个关闭进程的操作. 长注内存解释器(一个进程) fastcgi 多进程共享一个端口是一个问题,多进程管理也是一个问题 生成多个进程,php-fpm 广意是php,狭义来讲是php里的解释器 cgi.php-cgi.fastcgi.php-fpm之间的关系: cgi是一个协议,php-cgi只是cgi的一个程序 ,fastcgi是用来提高CGI程序性能,php-fpm是用来管理一组php-cgi的