作者:小白学移动机器人链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 声明:推荐正版图书 1.<鸟哥的Linux私房菜-基础篇>第四版 快速入门linux操作系统,学习Linux相关命令,必须推荐的书 2.C++ Primer Plus 目前移动机器人开发的主流语言仍是C++,掌握C++是学习移动机器人的必经之路,该书也是被极力推荐的工具书 3.ROS学习相关书籍 (1)ROS机器

以前有不少朋友问关于学习各种技术的推荐书籍的问题,这里把我觉得比较好的一些书籍列一下,希望能起到抛砖引玉的作用就好了:) Win32开发 Programming Windows by Charles Petzold:Charles Petzold的书,Windows编程入门的超经典书籍,很多朋友学习了MFC,可是还是不清楚Windows程序的运作原理,结构和各种API的用法,这本书由浅入深的讲解了用Win32 API编程,特别是和GUI相关的API,强烈推荐! Windows核心编程 / Pro

3.J2EE学习推荐书籍       J2EE的学习应该循序渐进,一本好书会很快上手和深入.在学习J2EE之前,应该学好SQL,基本上,程序设计都会跟数据库打交道.如果SQL没学好,就如同房子没有基脚一样,学习SQL需要大量练习才能真正体会其中的精髓.       在入门之初,需要看看SQL入门书籍,了解数据库和SQL的基础知识.在深入学习SQL时,SQLServer2000帮助文档是非常好的教材,但内容过于庞大.<SQL编程实用大全(精华版)>非常好,可以看作是SQLServer2000帮助

Web前端开发推荐书籍 前言 学校里没有前端的课程,那如何学习JavaScript,又如何使自己成为一个合格的前端工程师呢? 读 书吧~相对于在网上学习,在项目中学习和跟着有经验的同事学习,书中有着相对完整的知识体系,每读一本好书都会带来一次全面的提高.而如果深一脚浅一脚的 学习,写出代码的质量会参差不齐.初学者的首要任务是成为靠谱的熟练开发者,能够稳定的输出有一定质量的代码,这样才能让人放心的把任务交给你.从这个角 度来看,跟着w3school类成体系的网络教程学习也是不错的选择. 学习路线

IC设计推荐书籍 听语音 | 浏览:779 | 更新:2014-07-19 10:52 1 2 3 4 5 6 7 分步阅读 接触IC设计这一行已经有7年的时间了,前面4年是大学本科,用来学习知识,现在发现那时的课程种类太多了,包括:通信,电子,控制等等:后三年是研究生生涯,大部分的时间是在实习,给人打工,多少也学习到了一些东西,但是成长很慢,很不满意.这七年唯一的好处就是积累了许多的资料,学习到怎么去学习,在没有人的帮助下如何自己还能进步,如何去解决问题.本节介绍一些好的书籍或者手册供大家参考

ASP.NET 推荐书籍 1.首先推荐一本ASP.NET MVC的书籍 —— <Web开发新体验:ASP.NET 3.5 MVC架构与实战> [点评]:ASP.NET的MVC的书籍本来就不多,非要买的话,就买这本了.你看完之后,告诉我这本书如何?我再来补充点评.  ASP.NET 3.5 MVC框架,是微软今后开发Web应用程序的一个主流技术.初学者学习ASP.NET 3.5 MVC框架,将面对职场上带来众多全新的Web开发职位机遇,成就自我职业人生. 全书分为3大部分23章,以“体验篇—架构

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201707/ETupJVkOYdNkuLpz.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题.目前,SLAM的主要应用于机器人.无人机.无人驾驶.AR.VR等领域.其用途包括传

写给谁 这篇文章写给想要入门前端或者刚入门前端的小白~如果是已经工作好几年的小伙伴们可以直接跳过这一系列文章啦. 为啥写这篇文章 终于决定给自己挖这个坑了,之前一直没打算写这样的系列文章.回想起自己的前端历程,走了不少弯路,希望这个系列的文章可以帮小白们少走弯路,快速入门. 不同的地方 不会一天一更,因为白天要上班,晚上回去还要忙着准备一些其他的事情,会尽量做到两到三天一更,大家见谅啦~ 不会有很多很复杂的概念,我会用自己的语言表达出来,尽量精简,容易理解. 会结合自己实际开发中用到的一切,讲自

激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前,SLAM技术被广泛运用于机器人.无人机.无人驾驶.AR.VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位.建图.路径规划等功能.由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类. 其中,激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论.技术和产品落地上都相对成熟.基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径,一种是基于RGBD的深度摄像机,比如Kinect:还有一种就是基于单目.双目或者鱼眼摄像头的.视觉SLA

本文转载自http://www.cnblogs.com/zfc2201/archive/2012/07/22/2604236.html感谢作者 WEB前端研发工程师,在国内算是一个朝阳职业,这个领域没有学校的正规教育,大多数人都是靠自己自学成才.本文主要介绍自己从事web开发以来(从大二至今)看过的书籍和自己的成长过程,目的是给想了解 JavaScript或者是刚接触JavaScript的朋友,介绍如何通过循序渐进的看书来学习javascript. 一. 入门级 :就是有一定的基础(比如最常见的

学习是技术人员成长的基础,本次分享20本技术方面的书籍,这些书不是每一本都是经典,但是每一本都有其特点.以下20本大部分本人都看过,因此推荐给大家.(本次推荐的20本只是一个参考,比如像Head First,Java编程思想等经典书籍是大家都知道,因此不在推荐之列) 本次分享大纲 大型网站架构系列 分布式系统系列 BAT技术文学系列 架构设计系列 本次分享总结 一.大型网站架构系列 第一本:<大型网站技术架构:核心原理与案例分析> 这是本算是国内大型网站架构的经典之作,由阿里人李智慧创作,听名

[作者] 猪头三 个人网站 :http://www.x86asm.com/ [序言] 很多人都对驱动开发有兴趣,但往往找不到正确的学习方式.当然这跟驱动开发的本土化资料少有关系.大多学的驱动开发资料都以英文为主,这样让很多驱动初学者很头疼.本人从事驱动开发时间不长也不短,大概也就3~4年时间.大多数人都认为会驱动开发的都是牛人,高手之类的.其实高手,牛人不是这样定义的.我们在学习驱动开发之前,一定要明白一个道理:术业有专攻,不要盲目跟风. [贡献者] 1> defddr 看雪学院 2> Stu

最近在学习Java和全栈开发,推荐一些有用的书籍 书架主要针对Java后端和全栈开发用的 书籍介绍 <Spring Boot 2.0企业级应用开发实战> 本书深入浅岀地讲解了 Spring与 Spring Boot所涉及的重要知识点.更有特色的是,针对一个博客系统的开发过程,来描述所涉及的相关技术细节.读者不仅能全面学到软件开发技能,还能学到项目实战经验,在书中充分享受 coding的乐趣. <Spring Cloud 微服务架构开发实战> image 本书从微服务的思想谈起,渐渐

1.大型网站技术架构:核心原理与案例分析 本书通过梳理大型网站技术发展历程,剖析大型网站技术架构模式,深入讲述大型互联网架构设计的核心原理,并通过一组典型网站技术架构设计案例,为读者呈现一幅包括技术选型.架构设计.性能优化.Web安全.系统发布.运维监控等在内的大型网站开发全景视图. 本书作者李智慧,曾在阿里巴巴担任技术专家,参与阿里巴巴基础技术平台开发和架构设计. 2.分布式服务框架原理与实践 微服务是当前非常热的技术关键词之一,那么微服务如何落地呢?首先要实现服务化,微服务架构是一种服务化架

<UNIX环境高级编程>,推荐指数:★★★★★ <UNIX环境高级编程>是 Unix/ Linux 程序员案头必备的一本书籍.可以说,Linux 程序员如果没有读过这本书,就好像基督教徒没有读过圣经一样,是很难让人理解的.这本书概括了 Linux 编程所需的一切理论框架.主要系统函数.多进程编程.乃至 Linux 网络通信.对于初学者,如果你能将<操作系统>这门课程结合着这本书来学习,试着用 Linux 程序实践<操作系统>这门书中讲的进程间通信.进程调度.

Hector slam: Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题,对传感器要求较高. 缺点:需要雷达(LRS)的更新频率较高,测量噪声小.所以在制图过程中,需要robot速度控制在比较低的情况下,建图效果才会比较理想,这也是它没有回环(loop close)的一个后遗症:且在里程计数据比较精确的时候,无法有效利用里程计信息. 优点:不需要使用里程计,所以使得空中无人机及地面小车在不平坦区域建图存在运用的可行性:利用已经获得的地图对激光束点阵进行优化, 估计激光点

成为一名精通 Linux程序设计的高级程序员一直是不少朋友孜孜以求的目标. 根据中华英才网统计数据,北京地区 Linux 程序员月薪平均为 Windows程序员的 1.8 倍.Java 程序员的 2.6 倍, Linux 程序员年终奖金平均为 Windows 程序员的 2.9倍.同时数据显示,随着工作经验的增长, Linux 程序员与 Windows 程序员的收入差距还有扩大的趋势. Denis 认为,要学好Linux 环境下的编程,关键是要看对.选对.学会正确的书籍. 可以说,如果你选对了Li

转自:http://www.zhihu.com/question/19579609 作者:Shan Huang 链接:http://www.zhihu.com/question/19579609/answer/12306890 来源:知乎 著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 学习android开发,我不建议花太多时间在书籍上,因为android的版本更新实在太快了,任何一本书籍都不可能跟上Google的步伐,但是,对于新手来说,买一本入门的书还是可以的,这里我推

前言 一直有这么个想法,列一下我个人认为在学习和使用Java过程中可以推荐一读的书籍,给初学者或者想深入的朋友一些建议,帮助成长.推荐的的都是我自己读过,也会推荐一些朋友读过并且口碑不错的书籍.以下的资料都是免登陆下载,而且都是free的. 如果大家觉得资料好的话,推荐给周围的朋友,让更多的人少走弯路. 入门类 <Thinking in java> 下载地址 在有了一定的Java编程经验之后,你需要“知其所以然”了.这个时候<Java编程思想>是一本让你知其所以然的好书,它对于基本

1.激光分类 维度分类: a.二维激光(单点反射.平面.旋转台) b.三维激光 距离分类: a.近距离:壁障.碰撞检测.路边检测 b.远距离:行人检测.定位.建图 特点: 优点: a.可以直接获取深度信息: b.不受环境光照影响,比较稳定: 缺点: a.稀疏性: b.几何信息区分度小: SLAM研究历史 1.反光板定位(二维) 2.ekf特征定位(二维) 主要形式为角点.线. 一般要配以里程计.imu,或者运动模型来提供运动预测 算法以ekf.粒子滤波等模型形式. http://blog.csd

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