点云地图定位 ROS

2024-10-04

Autoware 培训笔记 No. 2——基于点云的定位

1. 前言构建出地图后,应该测试点云地图定位效果,这里用到ndt的scan_matching方法,这是一种scan-to-map方法.这里用的是我们自己采集的数据进行仿真. 本章内容有和No. 1重复的内容,为了方便调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 2. 点云仿真定位注意:在开始点云定位之前,请确保No. 1的全部取消(建议直接关闭所有程序). 注意:坐标

Autoware 培训笔记 No. 1——构建点云地图

1. 首记相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware,对runtime manager都比较熟悉,虽然可以通过各种渠道了解到有些设置,甚至有些设置的app下参数的含义,但是,在真车的使用过程中,不是每个人能将这些配置,以及配置下的参数设置正确.我最近刚刚参加Udacity.PIX以及Autoware三方发起的培训活动,培训针对Autoware最基本的“可以让车跑起来”这件事的最基本设置(包括设置勾选与参数设置)做了详细的讲解,对于Autoware的初学者真的有很大帮助,通过这次培训,我

(十八)WebGIS中清空功能和地图定位功能的设计以及实现

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.背景当地图中增加了很多元素后,对不同的元素需要进行一定的控制,最简单的控制就是能对元素有选择的进行清空删除.在本节中,还将介绍WebGIS中另外一个常用功能,即地图定位功能.具体描述便是:当输入一个坐标点后,能够将地图缩放到该点处.下面我便就以上两个功能展开此章节的内容. 2.清空功能 2.1设计思路根据功能点,我们可以将清空分为如下几个情形: a.清空某个或

Android之仿ele地图定位效果

PS:最近项目要求,希望在选择地址的时候能够仿ele来实现定位效果.因此就去做了一下.不过ele使用高德地图实现的,我是用百度地图实现的.没办法,公司说用百度那就用百度的吧.个人觉得高德应该更加的精准.但也无所谓反正都是地图定位+Poi搜索.都差不多. 1.使用LocationClient核心类实现定位 2.使用GeoCoder实现地理编码和反地理编码 3.使用PoiSearch实现相关的Poi搜索 4.使用SuggestionSearch实现在线建议查询 5.ele定位效果的实现百度

iOS 获取用户授权的用户隐私保护-地图定位

获取用户授权的用户隐私保护地图定位示例://导入定位框架#import<CoreLocation/CoreLocation.h>@interfaceViewController()<CLLocationManagerDelegate>//设置定位对象@property(nonatomic,strong)CLLocationManager* maneger;@end@implementationViewController- (void)viewDidLoad { [super

关于iOS地图定位中点击设置->隐私->定位服务闪退问题

iOS8之后,如果应用中用到了地图定位,那么点击设置->隐私->定位服务再点击该应用有时候会出现闪退问题,其原因是iOS8之后定位中添加了 NSLocationWhenInUseDescription和NSLocationAlwaysUsageDescription,需要在plist文件中添加这两个或其中一个,出现闪退是因为在plist中把这两个值设成了Boolean类型的,将其改成String就不会闪退了.

百度地图API实现地图定位

1.引用JS: <script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=87be68605271c5e4cfe712787041be0a"></script> 2.HTML: 东经: <input name="longitude" onkeyup="dingwei()" value="@r

ios8版本地图定位注意点

学习ios地图定位我先定义一个属性: @property (weak, nonatomic) IBOutlet MKMapView *mapV; 然后在项目运行时初始化该属性一些参数: //设置地图控件的类型MKMapTypeStandard = 0, //默认模式 //MKMapTypeSatellite, //卫星模式 //MKMapTypeHybrid //混合模式 self.mapV.mapType = MKMapTypeStandard; //设置自动追踪, 第一次使用定位功能需要授

Android 百度地图定位(手动+自动) 安卓开发教程

近由于项目需要,研究了下百度地图定位,他们提供的实例基本都是用监听器实现自动定位的.我想实现一种效果:当用户进入UI时,不定位,用户需要定位的时候,自己手动点击按钮,再去定位当前位置. 经过2天研究和咨询,找到了解决方案,在此备忘一下. 注意:定位使用真机才能够真正定位:模拟器的话,在DDMS中的Emulator Control中,选择Manual,下面单选按钮选择Decimal,然后填写经纬度,send后,再点击定位我的位置按钮,就能定位了(这应该算是固定定位,哈哈...). 1.第一步当然

针对不同手机系统的LBS地图定位解决方案

原文:针对不同手机系统的LBS地图定位解决方案摘要: 针对目前的三种手机系统:Android安卓.S60塞班.IOS苹果,做出的三种不同的手机地图应用解决方案. 查阅了多数地图API对手机的支持情况,发现并没有一家能完全覆盖到这三个平台. 目前,百度地图API的移动版,即SDK版本,只支持安卓系统一种.那么,如果我要开发苹果系统上的收费应用,或者塞班上的手机应用时,应该如何用地图API来实现呢? 我分别总结了三种情况的解决方案. --------------------------------

百度地图定位SDK 之构想

百度地图定位前提从香港旅游回来,心中油然升起一股热血滂湃,激励自己发现市场需求,向创业奋进,朝着梦想前进. 简介百度Android定位SDK支持Android1.5以及以上设备,提供: 定位功能:通过GPS.网络定位(WIFI.基站)混合定位模式,返回当前所处的位置信息反地理编码功能:解析当前所处的位置坐标,获得详细的地址描述信息. 定位SDK支持多样化服务与定位策略,用户可通过设置不同的定位时间间隔.选择不同的定位服务模式.定制不同的定位结果信息来满足自身需求. 支持Android1.

地图定位CoreLocation框架,地理位置编码与反编码

在现代互联网时代,越来越多的应用,都用到了地图定位功能,在iOS开发中,想要加入这种功能,必须基于两个框架进行开发: 1.Map Kit:用于显示地图, 2.CoreLocation:用于显示地理位置这里我们简单了解一下CoreLocation,用于显示地理位置,坐标信息. 一.相关类介绍 CLLocationManager.用于定位服务管理类,它能够给我们提供位置信息和高度信息,也可以监控设备进入或离开某个区域,还可以获得设备的运行方向. CLLocation.封装了位置和高度信息. CLL

Android使用百度地图定位并显示手机位置后使用前置摄像头“偷拍”

今天老板让我验证一下技术可行性,记录下来. 需求 :定位手机的位置并在百度地图上显示,得到位置后使用前置摄像头进行抓拍拿到这个需求后,对于摄像头的使用不太熟悉,于是我先做了定位手机并在百度地图上显示的功能访问了百度地图api官网http://lbsyun.baidu.com/找到Android地图以及定位使用部分,官网上有详尽的使用指南,这里只简单总结描述一下,首先复制粘贴jar包和so文件如图,jar包文件最好与so文件版本一致 package com.agile.androiddgs.

将地图定位封装为ng指令

一.HTML结构<div tabindex="-1" class="modal fade in active modal-map" role="dialog"> <div class="modal-dialog modal-md" aria-hidden="true" id="modal_sel_attend_overtime"> <div class=&q

[android学习]__使用百度地图开放api编写地图定位app

前言在前面我已经记录关于如何使用百度地图api,以及如何配置相关的androidstudio配置了,接下来将记录如何使用百度地图api开发简单的地图定位apk,我将决定不定期持续更新本篇笔记,在每个大的优化改动后. 1.0 简单的地图显示以及定位首先我们打开对应的application项目(我们在之前申请百度地图ak密钥所对应的项目).如果你并没有,你可以新建一个项目,并申请ak密钥,然后将下载好的地图SDK导入,编写相关的配置. 这些都可以参看其开发文档: 百度地图SDK开发文档当然,里

APP-4-百度地图定位

APP-3-百度地图应用需要根据上一步完成百度地图应用的测试,本文介绍Hbuilder通过MUI框架完成百度地图的定位. 1.代码部分 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1,minimum-scale=1

iOS | 地图定位

在IOS开发中,最常见的功能之一就是地图定位功能,不单单是百度地图,高德地图等专业的地图导航软件,还有美团,咕咚等一些美食购物类和运动类也需要这样的功能,所以学会这项技能是一名IOS开发工程师必须的. 分享一些比较基础的关于定位方面的小知识. 关于定位有两个框架 1.CoreLocation ---->用于地理定位 2.Map Kit ---->用于地图展示两个热词: LBS: location based service SLM: social local mobile 使用CoreLoc

IOS中使用百度地图定位后获取城市坐标,城市名称,城市编号信息

IOS中使用百度地图定位后获取城市坐标,城市名称,城市编号信息 /**当获取到定位的坐标后,回调函数*/ - (void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation{ BMKCoordinateRegion region; region.center.latitude = userLocation.location.coordinate.latitude; region.center.longitude = userLoca

Android 关于apk 打包后的地图定位和导航失败的问题

项目中,使用了高德地图定位,调试的debug包定位完全没有问题,但是签名打包后,却始终无法定位,发现是测试环境下的SHA1码和签名发布版的SHA1码是不同的. 所以我们需要获取发布版的SHA1码: 方式一 : 打开你Android studio底部的terminal 执行keytool -v -list -keystore +签名文件路径+签名文件.jks .然后回车会提示你输入你的签名密码输入后回车你会看你签名打包后的apk的sha1 方式二 : cmd 打开dos cd+keytool

Android studio 百度地图开发（2）地图定位

Android studio 百度地图开发(2)地图定位 email:chentravelling@163.com 开发环境:win7 64位,Android Studio,请注意是Android Studio,使用的百度地图定位SDK6.2.3. 地图显示.project配置请參考:Android studio 百度地图开发(1)配置project.显示地图一.我为百度做点事最開始自己是从头到尾地写了一遍,可是始终不能成功定位.一直没找到原因.后来也是參考了百度官网上的Demo才弄出来.所

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