向量的平移,比较简单. 缩放也较为简单 矩阵如何进行计算呢?之前的文章中有简介一种方法,把行旋转一下,然后与右侧对应相乘.在谷歌图片搜索旋转矩阵时,看到这张动图,觉得表述的很清晰了. 稍微复杂一点的是旋转,如果只是二维也很简单(因为很直观),但因为是三维的,有xyz三个轴,先推导二维的再延伸到三维. YouTube上有很好的推导过程,视频链接地址(需穿.墙) https://www.youtube.com/watch?v=8XRvpDhTJpw 有点P(Xa,Ya),当坐标由 x –> y 旋转

本文主要介绍Android立体旋转动画,或者3D旋转,下图是我自己实现的一个界面 立体旋转分为以下三种: 1. 以X轴为轴心旋转 2. 以Y轴为轴心旋转 3. 以Z轴为轴心旋转--这种等价于android默认自带的旋转动画RotateAnimation 实现立体旋转核心步骤: 1. 继承系统Animation重写applyTransformation方法 通过applyTransformation方法的回调参数 float interpolatedTime, Transformation t 来

一.视频播放器 参考文档:https://help.aliyun.com/document_detail/125570.html?spm=a2c4g.11186623.6.1083.1c53448blUNuv5 1.视频播放器介绍 阿里云播放器SDK(ApsaraVideo Player SDK)是阿里视频服务的重要一环,除了支持点播和直播的基础播放功能外,深度融合视频云业务,如支持视频的加密播放.安全下载.清晰度切换.直播答题等业务场景,为用户提供简单.快速.安全.稳定的视频播放服务. 2.集

经过前面的知识,基本已经把聊天室的功能搞定了,剩下的就是直播的问题了... 一如既往,阿里云的web demo也是少的可怜,只有一个web播放器(Prismplayer),所以这里主要就此播放器踩的坑分享下... 1.获取直播流地址 目前此播放器有两种模式: FLASH(pc端): 支持视频格式: mp4.flv.m3u8.rtmp.mp3 HTML5 : 支持视频格式:  mp4.m3u8 所以那些用rtmp的最好转成m3u8来播放 同样的,不同模式引入不同js文件,如果两个都用,阿里也有提供

设备与阿里云完成发布订阅的功能,接下来就是将设备状态如温湿度,PM2.5值上报更新至阿里云. 1.查看Topic. 在阿里云平台上 设备->Topic列表中查看.在产品中也可以看到对应的Topic类列表,将其中的"${deviceName}"替换成设备的名字,在这个列表中通过后方的描述可以清楚的知道每个Topic对应的系统功能.显然这里上报的Topic是/sys/a1IVGQbttJv/MyFirstALIYUN/thing/event/property/post 2.ALINK

激光雷达lidar与点云数据 DEM是分布和显示数字地形的首个广泛使用的机制. 点云是在空间中随机放置的3D点的集合.传感器发出能量脉冲并乘以其返回行程(TWTT,双向行程时间).知道了传感器的位置以及脉冲的传输方向,就可以确定反射面的3D位置.传感器还可以测量回波的强度,以估计反射表面的表面几何形状和材料成分. 点云可以直接使用,也可以转换为2.5D网格,DTM或DSM.作为网格,与点云相比,它可以更小,更熟悉并且更易于操作. 点云的类型 现在,激光雷达通常使用所有小写字母进行拼写,并且代表"

问题 使用四元数可以解决万向节锁的问题,但是我在实际使用中出现问题:我设计了一个程序,显示一个三维物体,用户可以输入绕zyx三个轴进行旋转的指令,物体进行相应的转动. 由于用户输入的是绕三个轴旋转的角度,所以很直接的就想到用欧拉角来表示每一个旋转.但是欧拉角会出现万向节锁,所以我使用四元数替代原来的欧拉角,来计算旋转矩阵.但是奇怪的结果出现了,gimbal lock仍然出现,使用四元数和使用欧拉角,程序的表现一模一样. 原因 经过一番思考,并参考 Using Quaternions for Op

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

[Unity技巧]四元数(Quaternion)和旋转 原文:http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

刚体就是 "刚性物体",它在运动过程中,内部各质点间的相对位置不会改变,也即 每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点,坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$,则在刚体运动过程中,这两个质点满足如下条件: $\quad \left( (x_1 - x_2)^2 + (y_1 - y_2)^2 + (z_1 - z_2)^2 \right) |_t = l^2$ 例如:影视剧<西游记>中的法宝金刚琢.玉净瓶是刚体:而

在沙盒游戏里,能自由建造是很重要的特点,比如说风靡全球的<我的世界>,用一个个方块就能搭建出规模宏大的世界.甚至有偏激的人说,没有自由建造,就不是一个真正的沙盒游戏.的确,沙盒游戏的魅力有很大一部分是能自由构建一个游戏世界.看着自己一砖一瓦搭建起一个城堡世界会很有成就感的. 现如今的手游,大多数就是一个争斗和炫耀的世界.不管是传奇类的狂霸拽酷,还是连连看,消消乐等好友排名,就是消费国人的虚荣心.其实,游戏是第九艺术,要上升到艺术的角度.在游戏里,玩家需要一种情感的宣泄和寄托以及体验. 说了这么

unity中欧拉角用的是heading - pitch -bank系统(zxy惯性空间旋转系统):当认为旋转顺序是zxy时,是相对于惯性坐标系旋转.当认为旋转顺序是yxz时,是相对于物体坐标系旋转. 另外一种常用的欧拉角系统是roll - pitch - yaw系统(zxy物体空间旋转系统),对于此系统:当认为旋转顺序是zxy时,是相对于物体坐标系旋转.当认为旋转顺序是yxz时,是相对于惯性坐标系旋转. ----万向锁: http://player.youku.com/player.php/si

1.“自然"点击这棵树.可以打开自然库.不同的植物分类有很多页数. 选择一棵树,自动返回页面单击鼠标左键可以种植这个树.成排种树:点击”人群安置“点击我们想安置的起点.再点击终点.用鼠标右键控制视角.会在我们画的这根线上栽树.还可以调节树的数量.增加新的树种,新的树会随机栽在其他.还有改变树的方向,和偏移.等等,决定种植就按右下角的√.点击垃圾桶可以删除树的类型.如果有山坡,人群安置树的时候,树会飘起来,需要点击”强制在地面上“编辑树的属性.编辑好了取消选择.点击关联菜单点击”选择“”选择所有类

欧拉旋转   在文章开头关于欧拉旋转的细节没有解释的太清楚,而又有不少人询问相关问题,我尽量把自己的理解写到这里,如有不对还望指出.     欧拉旋转是怎么运作的     欧拉旋转是我们最容易理解的一种旋转方式.以我们生活中为例,一个舞蹈老师告诉我们,完成某个舞蹈动作需要先向你的左边转30°,再向左侧弯腰60°,再起身向后弯腰90°(如果你能办到的话).上面这样一个旋转的过程其实和我们在三维中进行欧拉旋转很类似,即我们是通过指明绕三个轴旋转的角度来进行旋转的,不同的是,日常生活中我们更愿意叫这些

目录 个性化 jekyll目录结构 修改个人信息 修改头像 修改背景颜色 关于头像的效果 图片问题 域名 个性化 jekyll目录结构 个性化就是要对文件内容作出修改,使得博客外观发生变化,在修改文件内容之前,必须对每个文件的作用有一点了解,这样才能有争对性的做出修改,而不是盲目试探.下面是我的项目的目录结构 这是jekyll官方给出的项目目录结构,你可以点击这里查看更多信息 我们的目录结构和官方给出的不是完全一样的,这很正常.下面说明一下几个重要文件及文件夹的作用(按照我的项目目录) **_p

人脸识别关键问题研究 a) 人脸识别中的光照问题 光照变化是影响人脸识别性能的最关键因素,对该问题的解决程度关系着人脸识别实用化进程的成败.研究思路是将在对其进行系统分析的基础上,考虑对其进行量化研究的可能性,其中包括对光照强度和方向的量化.对人脸反射属性的量化.面部阴影和照度分析等等.在此基础上,考虑建立描述这些因素的数学模型,以便利用这些光照模型,在人脸图像预处理或者归一化阶段尽可能的补偿乃至消除其对识别性能的影响.重点研究如何在从人脸图像中将固有的人脸属性(反射率属性.3D表面形状属性)和