贪婪投影三角化算法是一种对原始点云进行快速三角化的算法,该算法假设曲面光滑,点云密度变化均匀,不能在三角化的同时对曲面进行平滑和孔洞修复. 方法: (1)将三维点通过法线投影到某一平面 (2)对投影得到的点云作平面内的三角化 (3)根据平面内三位点的拓扑连接关系获得一个三角网格曲面模型 在平面区域的三角化过程中用到了基于Delaunay的空间区域增长算法,该方法通过选取一个样本三角片作为初始曲面,不断扩张曲面边界,最后形成一张完整的三角网格曲面,最后根据投影点云的连接关系确定各原始三维点间的拓扑

阿里云物联网平台体验(树莓派+Python篇) 虽然对阿里云物联网平台比较熟悉了,从一开始就有幸参与了飞凤平台(Link Develop 一站式开发平台的前身)的一些偏硬件接入的工作.但是同时也见证了阿里云物联网团队从几十人到数百人的迅速扩张,其物联网平台所承载的内容也急速膨胀,物联网开发套件基础版.飞凤.Link Develop一站式开发平台.物联网开发平台高级版.飞燕.飞象.城市大脑.农业大脑和工业互联平台不一而足……,很难有精力真正熟悉和了解阿里云的每一款物联网产品. 这次有幸成为物联网平

一.三角化 [1]三角化得到空间点的三维信息(深度值) (1)三角化的提出 三角化最早由高斯提出,并应用于测量学中.简单来讲就是:在不同的位置观测同一个三维点P(x, y, z),已知在不同位置处观察到的三维点的二维投影点X1(x1, y1), X2(x2, y2),利用三角关系,恢复出三维点的深度信息z. (2)三角化公式 按照对极几何中的定义,设x1, x2为两个特征点的归一化坐标,则它们满足: s1x1 = s2Rx2 + t                                

VINS-Mono / VINS-Fusion中triangulatePoint()函数通过三角化求解空间点坐标,代码所体现的数学描述不是很直观,查找资料,发现参考文献[1]对这个问题进行详细解释,记录笔记以备忘. 1. VINS-Mono中相关代码 void FeatureManager::triangulatePoint(Eigen::Matrix<double, 3, 4> &Pose0, Eigen::Matrix<double, 3, 4> &Pose1,

本文转自:http://www.jpsycn.com/hangyexinwen/20160801142354.html “十三五”规划提出,充分运用现代信息技术和大数据,建设一批新型示范性智慧城市.日前,国家发改委表示,“十三五”期间,将有针对性地组织100个城市大力推进新型智慧城市建设.新型智慧城市建设已成为城市可持续发展的必由之路. 新型智慧城市是一个复杂的巨系统,涉及方方面面的多个环节.为推动新型智慧城市的顺利建设,需在顶层设计中构建优秀的总体架构.那么如何构建新型智慧城市的总体架构?华为

之前无意中看到Ovilia 用threejs做了个LOW POLY,也就是图片平面三角化的效果,觉得很惊艳,然后就自己花了点时间尝试了一下. 我是没怎么用过threejs,所以就直接用canvas的2d绘图API来做,因为感觉似乎这效果也用不上threejs. 直接上demo先:http://whxaxes.github.io/canvas-test/src/Funny-demo/lowpoly/index.html   (也可以在移动端看,不过因为计算量比较大,移动设备计算起来会比PC要多花些

原文 三种Python下载url并保存文件的代码 利用程序自己编写下载文件挺有意思的. Python中最流行的方法就是通过Http利用urllib或者urllib2模块. 当然你也可以利用ftplib从ftp站点下载文件.此外Python还提供了另外一种方法requests. 来看看三种方法是如何来下载zip文件的: import urllib import urllib2 import requests url = 'http://www.blog.pythonlibrary.org/wp-c

运用Python语言编写获取Linux基本系统信息(三):Python与数据库编程 有关前两篇的链接: 运用Python语言编写获取Linux基本系统信息(一):获得Linux版本.内核.当前时间 运用Python语言编写获取Linux基本系统信息(二):文件系统使用情况获取 一.实验环境: Python2.7.10.pycharm.VM虚拟机.CentOS6.3.mysql 二.MySQLdb模块: MySQLdb模式是Python中专门连接MySQL数据库的模块,另外Python开发环境的搭

目录 前言 文件 什么是文件? 如何在 python 中打开文件? python 文件对象有哪些属性? 如何读文件? read() readline() 如何写文件? 如何操作文件和目录? 强大的 os 模块 shutil 模块- High-level file operations 小结 相关文章列表 前言 在上篇文章 中,全面讲解了 python 3 中 的面向对象,今天我会继续探险,去掌握 python 3 中的文件操作, let's go 让我们出发吧! 文件 什么是文件? 一谈到文件,

CGAL带岛多边形三角化,并输出(*.ply)格式的模型 模型输出的关键是节点和索引 #include <CGAL/Triangulation_vertex_base_with_id_2.h>#include <CGAL/Triangulation_face_base_with_info_2.h> 因此注意这两个泛型,对比不带信息的 #include <CGAL/Triangulation_vertex_base_2.h>#include <CGAL/Triang

一:学习内容 python编码转换 python乱码原因深入解析 二:python编码转换 1. Python内部字符串一般都是Unicode编码,代码中字符串的默认编码与代码文件本身的编码是一致的. 2. Python编码转换通常是要以unicode作为中间编码进行转换的,即先将其他编码的字符串解码(decode)成unicode,再从unicode编码(encode)成另一种编码. 3. Python编码转换实例:gbk存储的字符—>decode('gbk')—>unicode—>e

将学习到什么 从 Schur 的酉三角化定理可以收获一批结果,在这一部分介绍重要的几个.   迹与行列式 相似矩阵具有相同的特征多项式, 从特征多项式一节中, 我们又知道,相似矩阵的迹以及行列式都是相同的,且分别用所有特征值的和与积表示,所以对于矩阵 \(A\in M_n\), \(\mathrm{tr}\,A\) 和 \(\mathrm{det}\,A\) 都可以用任何与 \(A\) 相似矩阵来计算,酉三角化中的上三角矩阵 \(T\) 的主对角线元素就是矩阵 \(A\) 的特征值,所以计算非常

第三篇 Python基础预习 Part 1 变量 一.什么是变量? 二.为什么要有变量? 三.定义变量 四.变量的组成 五.变量名的命名规范 六.变量名的两种风格 Part 2 常量 Part 3 Python变量内存管理(面试经常问) 一.变量存放位置 二.Python垃圾回收机制 成语概括垃圾回收机制:退位让贤 引用计数 三.小整数池 Part 4 变量的三个特征 一.打印 二.判断变量值是否相等 三.判断变量id是否相等 Part 5 花式赋值 一.链式赋值 二.交叉赋值 Part 6 注

一个小需求---实现车牌识别. 目前有两个想法 1. 调云在线的接口或者使用SDK做开发(配置环境和变异第三方库麻烦,当然使用python可以避免这些问题) 2. 自己实现车牌识别算法(复杂) 一开始准备使用百度云文字识别C++ SDK来做,发现需要准备curl.jsoncpp和OpenCV,并且curl和jsoncpp需要自己编译,很麻烦,所以换用了python来做,真的是顺畅简单. 1. 安装python环境(我用python3.7) python官网下载地址:https://www.pyt

今天有把此前接触过的三种python实现多版本环境用到的软件pyenv.virtualenv.virtualenvwrapper,了解了一番,现做如下总结: 一.pyenv: 是针对python多版本的管理,通过修改环境变量的方式实现:直接实现python多版本的虚拟环境并灵活切换: 安装依赖git: yum install git 安装pyenv,根据提示设置环境变量: curl -L https://raw.githubusercontent.com/yyuu/pyenv-installer

三.Python语言介绍 3.1.了解Python语言 Python 是1989 年荷兰人 Guido van Rossum (简称 Guido)在圣诞节期间为了打发时间,发明的一门面向对象的解释性编程语言.Python来自Guido所挚爱的电视剧Monty Python's Flying Circus. Guido对于Python的设计理念就是一门介于shell和C之间的语言.可以像shell那样,轻松高效编程,也可以像C语言那样,能够全面调用计算机的功能接口. python的设计哲学:优雅.

转载地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/20436642word_cloud/examples at master · amueller/word_cloud · GitHub 上面是官方样例.这一篇里的大部分尝试都基于这些样例进行修改.前提是你已经完成了安装,依照上一篇修改了 FONT_PATH . 还记得 http://zhuanlan.zhihu.com/666666/20432734 里提到的中文分词方法吧,这次我们就不再赘述对文本的预处理了.有所不同的是,在

识别验证码一直是本人想要做的事情,一直在接触按键精灵,了解到有一个虹鱼图灵识别插件专门做验证码和图像识别,原理就是图片处理和制作字库识别,制作字库我一直觉得很麻烦,工程量太大.不管怎样,它能用能达到我的目的,并且比机器学习,opencv是要简单点,那我就讲讲这个虹鱼图灵识别插件. 很多人学习python,不知道从何学起.很多人学习python,掌握了基本语法过后,不知道在哪里寻找案例上手.很多已经做案例的人,却不知道如何去学习更加高深的知识.那么针对这三类人,我给大家提供一个好的学习平台,免费领

虽然校园App是个我认为的绝对的好主意,但最近有个也不错的营销+开发的模式出现:微信平台+固定域名服务器. 微信公众平台的运行模式不外两个: 一.机器人模式或称转发模式,将说话内容转发到服务器上完成,拿服务器的回复再一次转发,就完成一次问答谈话. 二.人控模式,一个自然人登陆公众平台上,能直接接触到所有关注者,与之交互,这一定也是最累的. 微信公众平台若是服务号,用来做微网站,省去了登录认证过程.但说白了就是微信定制版的微网站.这我一学期后才搞懂,如果早些弄懂就不会做那么多无用功. 微信公众平台

写了个基于opencv的python程序,pyinstaller 32位机打包后在win7/win10 32/64正常运行,在Windows Server 2012 R2 Datacenter云服务器报cv2 ImportError: Dll load failed.只好自己装个虚拟机测试. 1.微软官网下载Windows Server 2012 R2的iso镜像文件 2.安装VMware,创建虚拟机,暂时不安装操作系统,选择Windows Server 2012系统,完成新建 3.VMware