点击2D Pose estimate后机器人位置没有改变

2024-10-26

如何用代码设置机器人初始坐标实现 2D Pose Estimate功能

前言:ROS机器人有时候会遇到极端的情况:比如地面打滑严重,IMU精度差,导致积累误差严重,或是amcl匹配错误,导致机器人定位失败, 这时候如何矫正机器人位置变得非常重要,我的思路是利用相机或是在地埋rfid的辅助定位方法. 一.首先是设置机器人初始位置. 主要是发布initalpose这个主题,废话少说直接上代码: rospy.init_node('test_initalpose', anonymous=False) rospy.loginfo("start test inital pose

caffe openpose/Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields配置（转）

Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields 是CVPR2017的一篇论文,作者称是世界上第一个基于深度学习的实时多人二维姿态估计. 优酷演示地址:链接前几天作者公布了windows下的代码,下面来说说如何配置: 英文配置地址可以参考作者的github:https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/doc/inst

vb6源码后台点击任意窗口指定坐标XY位置，支持FLASH和一般的游戏

vb6源码后台点击任意窗口指定坐标XY位置,支持FLASH和一般的游戏,支持每个网页用不同的IP登陆,支持多线程自动点击适合自动打怪,游戏练级,配合自动识图功能,自动验证码技术,可以实现更多功能. 有需要的可以联系:QQ 1085992075 有需要的可以联系:QQ 1085992075

html锚点点击跳转到页面指定位置

本来是在看阮大神写的ajax教程,突然发现点击目录文字会跳转到相对应的文本内容,于是乎激发了我的兴趣. 这个究竟怎么做的,刚开始看的时候一知半解,找度娘就是:"点击跳转到页面指定位置",找了下,原来专业术语叫:锚点. 度娘真是个博大精深的地方,有着多种的方法可以使用. 最简单的一种: 设置a标签的锚点就行啦,但是有个确定链接会更改,不利于刷新 <div class="skip" id="skip"> <h2>目录</

Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields（理解）

0 - 人体姿态识别存在的挑战图像中的个体数量.尺寸大小.位置均未知个体间接触.遮挡等影响检测实时性要求较高,传统的自顶向下方法运行时间随着个体数越多而越长 1 - 整体思路整个模型架构是自底向上的,先识别出关键点和关节域,然后通过算法组合成个体的姿势图. 1.1 - 求所有关键点(头部,肩膀,手肘,手腕...) 第一个CNN将原图所为输入,输出热图(每一个热图包含一种特定关键点) 第二个CNN将第一个CNN的输出(热图)和原图作为输入,输出热图循环直到收敛.示意图如上图(b)所示.

Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields（翻译）

0 - Abstract 我们提出了一种方法去在一张图片中有效地识别多个人体的2D姿势.这个方法使用了一个无参数表示法,我们将其叫为Part Affinity Fields(PAFs),其是去在图片中根据个体识别身体各部分的联合.这个架构编码了全体信息,并且允许一个贪婪的从底向上的解析步骤,这在实现实时性能的时候有着高度的精度而无须考虑图像中个体的数量.这个架构被设计成使用了两个分支的相同序列预测过程,从而来联合学习部分定位以及他们的联系.我们的方法在the inaugural COCO 201

返回一个数组升序排列后的位置信息--C#程序举例

返回一个数组升序排列后的位置信息--C#程序举例返回某一个数组升序排序后的位置比如:{8,10,9,11}排序后应该是{8,9,10,11},但是需要返回{1,3,2,4} 大概记忆里是这么个意思很明显这是一个算法题同样这是一个面试题做倒是做出来了,但是效率太低了,我都看不上自己做的,感谢面试官给出的提示:这为什么要排序呢? 是的,这根本不需要排序,只需要找出比对比的元素小的元素个数即可(有了这个思路)可以写程序了程序方法如下 /// <summary> /// 返回一个数组升

C#实现如何判断一个数组中是否有重复的元素返回一个数组升序排列后的位置信息--C#程序举例求生欲很强的数据库别跟我谈EF抵抗并发，敢问你到底会不会用EntityFramework

C#实现如何判断一个数组中是否有重复的元素如何判断一个数组中是否有重复的元素实现判断数组中是否包含有重复的元素方法这里用C#代码给出实例方法一:可以新建一个hashtable利用hashtable的Contains方法进行查找按 Ctrl+C 复制代码按 Ctrl+C 复制代码方法二:使用for循环进行比较需要注意的是j<=i 如果只是等于,实际上效率偏低,有重复计算可以自己摸索,有时间我画个图出来,^_^(这里感谢面试官的提醒) 1 /// <summary>

js实现点击不同的按钮后各自返回被点击的次数

js实现点击不同的按钮后各自返回被点击的次数一.总结 1.注意:返回的不是三个按钮总的点击数,而是每一个的 2.用全局变量的话每一个按钮要多一个函数,用闭包就很方便二.js实现点击不同的按钮后各自返回被点击的次数练习3: 实例描述:点击按钮后自动弹出按钮被累计点击的次数案例要点: 理解闭包的基本用法. 三.代码截图注意:返回的不是三个按钮总的点击数,而是每一个的 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head>

在页面上绘制一张表格，使用 DOM 节点的动态添加和删除向表格中插入数据，点击表格每行后的“删除”超链接

查看本章节查看作业目录需求说明: 在页面上绘制一张表格,使用 DOM 节点的动态添加和删除向表格中插入数据,点击表格每行后的"删除"超链接,使用 DOM 节点的删除操作将对应的行数据删除在文本输入框中输入姓名.年龄.班级和手机号,并选择性别点击"插入数据"按钮,将输入框中的数据插入到表格中,表格中的数据将增加一条点击表格中每条数据后的"删除"超链接,将删除该条数据,表格中的数据将减少一条实现思路: 在页面中绘制表格,并添加 4 条虚拟

C#TreeView节点选中后失去焦点时改变节点背景色

C#TreeView节点选中后失去焦点时改变节点背景色在使用TreeView控件时候,单击一个节点,当鼠标聚焦到别的地方的时候,之前点击的这个节点就看不清楚了举例截图单击后聚焦离开后问题解决后: 单击后: 鼠标离开后参考:http://www.cnblogs.com/shuang121/archive/201

VUE项目中使用this.$forceUpdate();解决页面v-for中修改item属性值后页面v-if不改变的问题

VUE项目中使用this.$forceUpdate();解决页面v-for中修改item属性值后页面v-if不改变的问题:https://blog.csdn.net/jerrica/article/details/80944513

【MFC】点击不同的按钮后在界面同一位置显示不同的对话框内容（转）

原文转自 http://bbs.csdn.net/topics/391039432 如图类似Tab控件的功能但Tab控件按钮是固定的上下左右不方便所以想自己重新做个这种我MFC新手,求指点,具体要怎么弄,如果可以,给我发个这种例子研究下更好了,好人一生平安,谢谢. [解决方案] 新建一个Style为Child,Border为None的对话框,然后在父对话框那里添加一个PictureBox(IDC_PIC1)用于定位,Visible设为False //CDlgParen

jquery实现点击进行跳转后,改点击的元素添加选中的效果

点击modal确定键后删除tr

做第一个笔记,关于 “书单”.2016-09-03关于一个表格调用modal后,在点击表格中的删除按钮弹出modal,点击确定删除后,将一整行tr 删除的功能. 以下内容为table,表示为某班学生. <table class="table table-bordered Stu-tab " id="Stu-tab"> <tr > <td colspan="7" align="left">**

vs2017启动调试，点击浏览器或输入后回车浏览器闪退，调试中断

vs2017在启动调试后,浏览器运行,点击地址栏刚输入几个字符,mmmmm居然闪退了! 什么情况呢?测试一下,换其他浏览器进行调试,偶尔不会有问题, 可是第二天......还是一下于是浏览器——www.baidu.com——vs2017调试闪退——回车找了一圈,找到网友的解决方案了. 1.工具 2.选项 3.项目和解决方案 4.浏览器窗口关闭时停止调试器(取消选中) 5.没有了调试没有闪退情况了参考地址: VS2017调试闪退之Chrome

jq 鼠标点击跳转页面后改变点击菜单的样式代码

点击菜单跳转页面,然而跳转后的页面字体并没有加粗用如下代码 <div class="bg01 menu"> <img class="img01" src="../images/c_bg01.gif" alt="" /> <ul> <a href="x_bumen.php"><li>部门设置</li></a> <a hr

XP系统登录界面，需要手动点击用户帐户后才会出现输入密码的界面

问题描述XP系统,用户帐户设置有密码.用户表示之前启动到系统登录界面,会直接出现输入密码的对话框(见图一):现在启动到登录界面只看到用户帐户信息,需手动点击用户名后才能出现输入密码的界面,用户感觉不方便,希望解决此问题. (图一) (图二) 解决方案指导用户调出“计算机管理”,选择“本地用户和组”-“用户”,双击“Guest”,选中“帐户已停用”将Guest帐户停用后故障排除. 出处:http://support1.lenovo.com.cn/lenovo/wsi/htmls/detail_12

点击某个按钮在tableView某个位置动态插入一行cell

实现步骤: 1.修改数据模型数组给模型数组的某个位置增加一个模型 2.执行以下代码 NSIndexPath *indexPath = [NSIndexPath indexPathForRow: inSection:section]; [tableView beginUpdates]; [tableView insertRowsAtIndexPaths:@[indexPath] withRowAnimation:UITableViewRowAnimationFade]; [tableView e

android imageButton 点击按钮前中后，按钮颜色的变化

我们在开发的过程中,往往为了美化界面的需要,会修改按钮的默认外观,而因为Android中的按钮有三种状态—默认,被点击,被选中.所以,如果要改变按钮的外观,需要对这三种情况都做出修改,也许在以往,我们最容易想到的就是,手动监听按钮的选中和点击事件,然后写代码来替换按钮的背景,但是在android中,我们不需要这么麻烦,android早就替我们想好了解决方案,那就是selector资源.如果我们要实现按钮的三种背景,只需在res/drawable目录中建立这样一个XML文件: selector.x

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