状态机和行为树的选择

2024-11-09

AI逻辑实现-取舍行为树还是状态机

AI逻辑实现-选择行为树还是状态机? 关注AI的朋友可能会看过赖勇浩翻译的<有限状态机时代终结的10大理由> ,里面谈到了状态机的诸多弊端.同时在ppt(附上下载地址)中述说了行为树的诸多优点,这里就不在赘述了.更多得是想总结一下自己玩了一阵子行为树后的一些实践体会. 个人体会: 状态机来实现AI更符合我们思维的朴素表达,我想任何一个有经验的coder都能直观得去写一个自己的AI状态机.它用于一些简单的ai其实是没有大问题的,(搜索敌人,靠近,攻击,死亡)用状态机其实更加便捷.但是面对一些复杂

人工智能AI------有限状态机、分层状态机、行为树

https://www.cnblogs.com/zhanlang96/p/4793511.html 人工智能遵循着:感知->思考->行动决策方法:有限状态机(Finite-State Machines),分层状态机(Hierarchical Finite-State Machines),行为树(Behavior Trees),效用系统(Utility Systems),目标导向型行动计划(Goal-Oriented Action Planners),分层任务网络(Hierarchical T

ExtJs4中的复选树级联选择

好久没有写新的博文了,过了个年休息了近一个月,人都懒散了.. 这几天要把项目中的几个模块有ext3升级到ext4,还要保持页面展示和功能要跟3.x版本的一样.升级并不是一件简单的是,基本相当于重写了,3.x版本的复选框树级联操作是在网上找的一个现成的插件,直接搬运到4.2中就不能用了,但是又找不到可用的插件.百度谷歌了好久,还真让我搞出来一个方法,记录下来吧,也分享给大家.如有不合理或者更好的方法希望不吝赐教. 在3.x版本中要实现级联选择的话,我使用的是一个TreeCheckNodeUI.js

js 左侧树添加选择样式

选择样式添加 menuToggle: function() { var menus = $('.nav-primary').children('li'); var tog = menus.has('.nav-secondary').children('a'); tog.on('click', function(event) { event.preventDefault(); var $this = $(this); menus.not($this.parent('li')).removeClas

用状态机STATE MACHINE实现有选择的文件转换

用书上的例子实现在解析HTML文本时,对"<>"中的符号不进行字符转换. import sys import string from optparse import OptionParser CHAR_MAP = dict(zip( string.ascii_lowercase, string.ascii_lowercase[13:26] + string.ascii_lowercase[0:13] ) ) class RotateStream(object): "

树checkbox选择jquery实例

<!DOCTYPE html> <html> <head> <title></title> <script src="http://my.csdn.net/assets2/js/libs/jquery-1.9.0.min.js" type="text/javascript"></script> <script type="text/javascript"&g

基于EasyUi ComBotree树修改父节点选择问题

本人在使用 Easy UI 期间发现了一个不太适合项目的bug,可能也不算bug把 . 毕竟不同项目背景取舍不同. 我在做网元树选择的时候发现当选取父节点后,子节点都会被选择返回 .但是如果我们选中父节点后没有必要选择子节点. 故对源脚本作适当修改下拉框树修改父节点选中后只显示父节点取消返回子节点修改方法找到树的选择函数进行遍历判断查找关键字 combotree multiple大约行数 10564 function _7d5(_7d6) {var opts=$.dat

Lua Behavior Tree For Unity3D(Lua描述行为树For Unity3D)

行为树(BTTree)笔记为什么是Lua版本的行为树目前国内的手机游戏都标配热更新功能,而游戏AI自然也是MMO游戏的一个标配,比如说挂机的AI,宠物的AI等等. 说起如何用更简单的方式开发AI功能,大家都会想到使用状态机或行为树,它们能很大程度上帮助我们理清思维逻辑,让AI变的更加有趣生动. 目前很多Unity3D项目都是把Lua做为脚本语言,比如我们项目就是Lua做逻辑开发的3DMMOARPG的游戏,本文分享一下我们项目中使用的Lua版本行为树. behavior3 Behavior3框

HashTree（哈希树） ——和trie类似，只是将字符换成了质数，sphinx用到了？？？

摘自:http://blog.csdn.net/yang_yulei/article/details/46337405 哈希树的理论基础 [质数分辨定理] 简单地说就是:n个不同的质数可以"分辨"的连续整数的个数和他们的乘积相等."分辨"就是指这些连续的整数不可能有完全相同的余数序列. (这个定理的证明详见:http://wenku.baidu.com/view/16b2c7abd1f34693daef3e58.html) 例如: 从2起的连续质数,连续10个质数就

Java中的经典算法之选择排序（SelectionSort）

Java中的经典算法之选择排序(SelectionSort) 神话丿小王子的博客主页 a) 原理:每一趟从待排序的记录中选出最小的元素,顺序放在已排好序的序列最后,直到全部记录排序完毕.也就是:每一趟在n-i+1(i=1,2,…n-1)个记录中选取关键字最小的记录作为有序序列中第i个记录.基于此思想的算法主要有简单选择排序.树型选择排序和堆排序.(这里只介绍常用的简单选择排序) b) 简单选择排序的基本思想:给定数组:int[] arr={里面n个数据}:第1趟排序,在待排序数据arr[1]~a

关于textjs的tree带复选框的树

通过查阅一些资料和自己之前了解到的一些相关知识,有时项目中需要用到.话不多说,先看一下效果图: 我写的这人员选择的树,主要是改写了TreePanel,如下代码: ExtendTreePanel.js (该文件中可以写一些触发事件) Ext.namespace('Ext.ysq');//Ext.namespace方法定义一个管理类的包,类似Java中定义的包名,目的是建立自己的一个对象名,方便管理,防止重复 Ext.ysq.ExtendTreePanel = Ext.extend(Ext.tree

easyUI创建人员树

最近做了一个树状的下拉列表,在这里记录一下,以后可以直接使用项目中的树状下拉列表是用来选择人员用的,具体实现展示如下: 先说一说功能,左边的人员数是提供选人的,当点击中间的按钮,选中的人员会直接移到右边,如果要删除已选中的人员,只需要双击右边人的姓名即可,点击确定进行集体的业务逻辑操作,一般就是新增人员到某一个表中. 我们再来看看这个DIV的具体代码,由于项目中在多个地方都使用到了这个人员树,所以我把这个DIV抽象出来当作一个公共的jsp页面.如需调用,只需要include这个jsp即可 us

选择排序SelectionSort

转自https://www.cnblogs.com/shen-hua/p/5424059.html a) 原理:每一趟从待排序的记录中选出最小的元素,顺序放在已排好序的序列最后,直到全部记录排序完毕.也就是:每一趟在n-i+1(i=1,2,-n-1)个记录中选取关键字最小的记录作为有序序列中第i个记录.基于此思想的算法主要有简单选择排序.树型选择排序和堆排序.(这里只介绍常用的简单选择排序) b) 简单选择排序的基本思想:给定数组:int[] arr={里面n个数据}:第1趟排序,在待排序数据a

改造一下jeecg中的部门树

假装有需求关于 jeecg 提供的部门树,相信很多小伙伴都已经用过了,今天假装有那么一个需求 "部门树弹窗选择默认展开下级部门",带着这个需求再次去探索一下吧. 一.改造之前的部门选择树流程 1.1 t:departSelect标签代码片段: <t:departSelect selectedNamesInputId="orgNames" selectedIdsInputId="orgIds"></t:departSelect

[Unity动画]06.子状态机

参考链接: https://www.jianshu.com/p/6b1db3d060ac?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=seo_notes&utm_source=recommendation 子状态机,就是在状态机里面,再创建一个新的状态机,这个新的状态机就叫子状态机. 1.创建一个子状态机右击Animator窗口的空白区域->Create Sub-State Machine,这里我将其命名为Die,然

转：zTree树控件实战篇：针对多个下拉加载zTree树应该如何做出合理的配置

今天有一个zTree的朋友遇到一个非常棘手的问题,才研究zTree树控件两天就被上头催着看成果,很是苦恼.他面对的问题就是页面内多个地方需要下拉在其文本框下方加载zTree树,由于对zTree下拉加载树的一些关键配置以及原理的不太深入导致问题无从查起.今天就来一起聊聊这样一个下拉加载zTree的问题. 一.几个关键的配置需要注意 1.针对不同的下拉选择需要有自己独立控制zTree显示位置以及隐藏相应标签的方法: 2.需要根据所点击事件定位zTree的显示位置: 3.zTree树选择后需要加以判断

Java数据结构和算法（七）B+ 树

Java数据结构和算法(七)B+ 树数据结构与算法目录(https://www.cnblogs.com/binarylei/p/10115867.html) 我们都知道二叉查找树的查找的时间复杂度是 O(logN),其查找效率已经足够高了,那为什么还有 B 树和 B+ 树的出现呢?难道它两的时间复杂度比二叉查找树还小吗?答案当然不是, B 树和 B+ 树的出现是因为另外一个问题,那就是磁盘 IO. 一.计算机中数据的存储原理页是计算机管理存储的逻辑块,硬件及操作系统往往将主存和磁盘存储区分割

20162327WJH第二次实验——树

20162327WJH第一次实验--线性结构实验报告实验报告课程:程序设计与数据结构班级: 1623 姓名: 王旌含学号:20162327 成绩: 指导教师:娄嘉鹏王志强实验日期:10月7日实验密级: 非密级预习程度: 已预习实验时间:15:25-17:15 必修/选修: 必修实验序号: cs_23 实验内容实验一 1.实验内容完成链树LinkedBinaryTree的实现(getRight,contains,toString,preorder,postor

poj-2777线段树刷题

title: poj-2777线段树刷题 date: 2018-10-16 20:01:07 tags: acm 刷题 categories: ACM-线段树概述这道题是一道线段树的染色问题,,,, 做了几道染色的问题,,好像渐渐的熟悉的染色问题的大概的解体思路,,,不再像刚开始做的时候那样一脸懵逼,,,只能去翻博客去看别人的思路,,,好歹这次没有看别人博客自己写出来,,,(除了一些细节没考虑到wa的一发,,,,逃分析与思路题面大概的意思就是给一个区间1~n,,,然后最多有30种颜色,

查找——图文翔解HashTree（哈希树）

引在各种数据结构(线性表.树等)中,记录在结构中的相对位置是随机的.因此在机构中查找记录的时须要进行一系列和keyword的比較.这一类的查找方法建立在"比較"的基础上.查找的效率依赖于查找过程中所进行的比較次数. 之前我们介绍的各种基于比較的树查找算法,这些查找算法的效率都将随着数据记录数的增长而下降. 不过有的比較慢(时间复杂度为O(n)),有的比較快(时间复杂度是O(logn))而已.这些查找算法的平均查找长度是在一种比較理想的情况下获得的. 在实际应用其中,对数据结构中数据的

状态机和行为树的选择

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