中断方式比较特殊,需要使用单片机内部的中断处理机制,同时指定中断函数. #include <reg52.h> sbit LED = P0^; unsigned ; void main() { LED = ; TMOD = 0x01; TH0 = 0x3C; // 计数初值3CB0H = 15536 (65536-15536=50000 * 1us = 50ms) TL0 = 0xB0; ET0 = ; // EA即IE^1 等于1时申请中断定时器0中断打开 EA = ; // 总中断打开 TR

STM32L0的定制器资源: 本实验使用TIM6 HSI频率是16Mhz,则单指令周期是1/16Mhz 预分频设置为1600,则每跑1600下,定时器加1,相当于定时器加1的时间是1600*(1/16Mhz)=100us 定义周期为10000,则计数到10000时候,定时器溢出,定时器溢出的时间为10000*100us=1s 有了这几个基本参数,我们按照如下设置CUBEMX HAL的库的调用: HAL_TIM_Base_Init这个已经在CubeMX自动生成和调用了,不用再管了. HAL_TIM

S5PV210有4个向量中断控制器(VIC),每个向量中断控制器包含32个中断源. 当某个中断源产生中断时,CPU会自动的将VICxVECTADDRy(x=0,1,2,3,y=0-31)寄存器的值赋给VICxADDRESS(x=0,1,2,3),因此我们可以把我们的中断处理函数的地址赋给VICxVECTADDRy寄存器, 比如我们有个函数 void key_handle() {     …… } 我们把key_handle 函数的值赋给VIC0VECTADDR0(外部中断0) VIC0VECTA

经典PID控制及应用体会总结 PID控制原理 PID是一种线性控制器,它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成控制方案: 重点关注相关算法是如何对偏差进行处理的: PID控制器各校正环节的作用如下: 比例环节: 成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减小偏差. 积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度.积分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大,积分作用越弱,反之则越强. 微分环节:反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得太大之前,在

1.引脚定义 P3口各引脚第二功能定义 标号 引脚 第二功能 说明 P3.0 10 RXD 串行输入口 P3.1 11 TXD 串行输出口 P3.2 12 INT0(上划线) 外部中断0 P3.3 13 INT1(上划线) 外部中断1 P3.4 14 T0 定时器/计数器0 外部输入端 P3.5 15 T1 定时器/计数器1 外部输入端 P3.6 16 WR(上划线) 外部数据存储器写脉冲 P3.7 17 RD(上划线) 外部数据存储器读脉冲 XTAL1(19脚) XTAL2(18脚):外接时钟

本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备

[一].中断底半部 1. 软中断    --->>>  执行在中断上下文  --->>>  会被中断打断,不会被软中断或进程打断  --->>> 可以完成耗时操作        2. tasklet     --->>>  执行在中断上下文  --->>>  会被中断打断,不会被软中断或进程打断  --->>> 可以完成耗时操作        3. 工作队列  --->>>  执行

一.外部中断0.1(分别點亮一個LED) /******************************************************************************* * 标题: 计数器中断实验 * #include <reg52.h> #include<intrins.h> sbit led1 = P0^0; sbit led2 = P0^1; void main(void) { // IT0=0; //低电平触发 IT0=1; //下降沿触发

转载自:http://blog.21ic.com/user1/531/archives/2006/16909.html 最近在虾潭逛,发现一些小虾米对C51中断函数有些不了解,今天周末,抽空发个技术帖子,希望对小虾米有所帮助,如有错误之处,还请指正,就当抛砖引玉吧! C51的中断函数的格式为: void FuncIr(void) interrupt x [using y] 以下是梦游的一些分析: 一.中断函数是一个特殊的函数,没有参数,也没有返回值:但是程序中允不允许使用return呢?答案是允

根据正点原子FreeRTOS视频整理 单片机:STM32F207VC FreeRTOS源码版本:v10.0.1 portDISABLE_INTERRUPTS(); /*关中断*/portENABLE_INTERRUPTS(); /*开中断*/ 工程列表: 实验说明: 1. 定时器3控制一个灯闪烁,抢占优先级为4:定时器5控制一个灯闪烁,抢占优先级为5. 2. InterruptTask()函数,一段时间后关闭中断,过一段时间再开启中断,如此反复. 3. 实验现象应该是,关闭中断后,优先级为4的灯

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第33章       STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的中断实现 本章教程为大家讲解定时器应用之TIM1 – TIM17所有定时器的周期性中断实现.实际项目中用到的地方较多,特别是周期性的事件查询. 33.1 初学者重要提示 33.2 定时器中断的驱动设计 33.3 定时器板级支持包(bsp_tim_pwm.c) 33.4 定时器驱动移植和使用 33.

今天我将简单记录中断函数 函数分为外部中断和定时中断 外部中断的定义:一般由外设发出中断请求,如:键盘中断.打印机中断.外部中断需外部中断源发出中断请求才能发中断. 定时中断的定义:是指主程序在运行一段程序过后自动进行的中断服务程序. interrupt  可以被中断的代码 nointerrupt  可以被中断的代码 外部中断: attach interrupt(interrupt,function,mode) 1)interrupt:中断号,UNO只用0,1,即代表D2,D3口 2)funct

驱动是操作系统中用于管理特定设备的代码:驱动控制设备硬件,通知硬件执行操作,处理中断,与等待该设备IO的进程进行交互. 当设备需要与操作系统进行交互时,就会产生中断(陷阱的一种),之后内核的陷阱处理代码就会识别中断设备并调用对应的驱动处理程序.在XV6这一步发生在trap.c的devintr中. 大部分设备驱动在两个上下文中执行代码:顶层部分运行在进程的内核线程中,底层部分在中断处理时执行.顶层部分通过系统调用如read和write来调用,这一部分代码会请求硬件开始一个操作的执行(如请求硬盘读取

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

一.协议部分: 协议部分转自:http://www.s8052.com/index.htm 串行通信的传送方向通常有三种: 1.为单工,只允许数据向一个方向传送: 2.半双工,允许数据向两个方向中的任一方向传送,但每次只能有一个站发送: 3.全双工,允许同时双向传送数据,实际上,全双工配置是一对单向配置,它要求两端的通信设备具有完整和独立的发送和接收能力. 串行通信有两种基本方式,即异步通信和同步通信. 1.异步通信 : 在异步通信中,数据是一帧一帧传送的,所谓一帧是指包含一个有效信息和一些控制

RTC0被协议栈使用了.所以在跑蓝牙程序的情况下.RTC0不能使用. RTC相关寄存器如下: EVTEN,EVTENSET,EVTENCLR. 这三个寄存器用来设置是否使能某个事件.(TICK,OVRFLW,COMPARE0-3 事件) INTEN,INTENSET,INTENCLR. 这三个寄存器用来设置某个事件发生时是否触发RTC中断. PRESCALER 该寄存器用来设置RTC的时钟分频 分频公式:fRTC [kHz] = 32.768 / (PRESCALER + 1 )       

该讲介绍51822的Timer/Counter模块工作在timer模式下(定时器模式,还可以工作为计数器模式) 如何操作 51822的Timer/Counter结构如下图所示 Timer模块从PCLK16M/PCLK1M 处获得时钟源,然后经分频后得到的时钟作为timer模块的时钟 ( 上图Ftimer).当timer模块选择为timer模式时,Counter会在Ftimer的每个tick 计数一次当计数值与cc[n](n为0,1,2,3)寄存器中的值相等时就会触发对应的Compare[n]事件

在一般性开发中,笔者经常看到很多同学在对待java并发开发模型中只会使用一些基础的方法.比如Volatile,synchronized.像Lock和atomic这类高级并发包很多人并不经常使用.我想大部分原因都是来之于对原理的不属性导致的.在繁忙的开发工作中,又有谁会很准确的把握和使用正确的并发模型呢? 所以最近基于这个思想,本人打算把并发控制机制这部分整理成一篇文章.既是对自己掌握知识的一个回忆,也是希望这篇讲到的类容能帮助到大部分开发者. 并行程序开发不可避免地要涉及多线程.多任务的协作和数

C语言关键字volatile是一个危险的东东,笔者再用ADS做S3C2440定时器中断实验就因为这个关键字出了错.出现错误情况的准确描述是:定义一个变量时没有用volatile关键字,而且紧接着while(1)循环里边就有对这个变量的读操作. 这个实验想实现的功能是:定时时间为1s,用一个led灯显示这个时间,亮一秒钟,然后再灭一秒钟.程序实现思路是:开irq中断,开定时器0中断,并设置定时器0中断时间为1s:在中断服务程序中利用一个全局变量flag来传递定时时间到信号,每中断一次flag翻转一

学校的课程设计,总结一下. 注意 1.高低电平的改变不适合在主函数的while循环中,因为要有数码管动态显示的延时和其它逻辑处理,时间太长会不能及时改变高低电平值. 2.中断的执行时间一定是不能超过定时时间的,不然就会中断没处理完又来了下一个中断,造成频率出错. 3.假设100us中断一次,中断程序执行时间40us,则当前中断执行完毕距下一个中断到来还有70us,这剩下的时间就执行主函数的while循环了,因此设计中断时要给主函数留时间. 4.假设原来的延时函数设置延时1ms,而现在延时函数要被

熟悉Keil C51的朋友对于Keil MDK上手应该比较容易,毕竟界面是很像的.但ARM内核毕竟不同于51内核,因此无论在设置上还是在编程思想上,都需要下番功夫研究的.本文以MDK V4.03为例,详细的写一下MDK的设置.界面.工具.可能会有些杂乱,但我想所涉及的东西都是最常用的:可能不是那么的严谨清晰,我想谁也没把我期望成专家!哈,有问题欢迎留言.正式开始. 首先启动MDK.当然要先安装好MDK,如果找不到在哪里下载,可以翻翻我以前的博文.启动后的MDK界面如图1所示. 图1 MDK界面