1.原理简述:     根据两幅图像中的一些已知对应点(控制点对),建立函数关系式,通过坐标变换,实现失真图像的几何校正. 设两幅图像坐标系统之间畸变关系能用解析式来描述: 根据上述的函数关系,可以依次计算畸变图像每个像素的矫正坐标值,保持各像素值不变,这样生成一幅矫正图像. 2.实现过程: (1)因此首先要得到多项式,matlab提供了拟合多项式的函数 Isqcurvefit,                                格式:lsqcurvefit(f,a,x,y) f:符

原文地址 https://blog.csdn.net/lircsszz/article/details/80249017 最近在研究图像校正,现将镜头失真中常见的径向畸变(radial distortion)和切向畸变(tangential distortion)使用Matlab模拟出来. 镜头畸变的数学模型如下: 将此模型进一步简化为两部分 由于opencv中畸变系数只与k1,k2,k3,p1,p2有关,所以在此我也只考虑这五个系数对畸变的影响. 使用矢量场绘制径向畸变: function r

博客转载自:http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示. 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解: http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html 对于摄像机我们所关心的主要参数为摄像

1 综述 Separating touching objects in an image is one of the more difficult image processing operations. The watershed transform is often applied to this problem. The watershed transform finds "catchment basins"(集水盆) and "watershed ridge line

基于Matlab的标记分水岭分割算法 http://blog.sina.com.cn/s/blog_725866260100rz7x.html 1 综述 Separating touching objects in an image is one of the more difficult image processing operations. The watershed transform is often applied to this problem. The watershed tra

转自:http://blog.sina.com.cn/lyqmath 1 综述 Separating touching objects in an image is one of the more difficult image processing operations. The watershed transform is often applied to this problem. The watershed transform finds "catchment basins"(

Vuforia是一个能让应用拥有视觉的软件平台.开发者借助它可以很轻松地为任何应用添加先进计算机视觉功能,允许你识别图片和物体,或者在真实世界中重建环境内容. 如果你现在正在制作一些可交互的市场活动项目或者一款游戏.或者一款用于提升购物体验的产品可视化应用,Vuforia SDK都能满足你的需求. Vuforia的关键特性包括对图片.物体.文本和标记的识别和追踪,以及重建环境. Vuforia 5.5版本引入了对头部转动和手势追踪的支持,同时还具备带失真校正的立体渲染能力,使得它可以在数字眼睛上

随着“平安城市”的广泛建设,各大城市已经建有大量的视频监控系统,虽然监控系统己经广泛地存在于银行.商场.车站和交通路口等公共场所,但是在公安工作中,由于设备或者其他条件的限制,案情发生后的图像回放都存在图像不清晰,数据不完整的问题,无法为案件的及时侦破提供有效线索.经常出现嫌疑人面部特征不清晰,难以辨认,嫌疑车辆车牌模糊无法辨认等问题.这给公安部门破案.法院的取证都带来了极大的麻烦.随着平安城市的推广.各地各类监控系统建设的进一步推进,此类问题会越来越突出. 一．模糊图像产生的原因 1.  系统

官网:    https://www.aicitychallenge.org/ 基于来自交通,信号系统,基础设施和运输的传感器数据,存在使运输系统更智能的巨大机会.不幸的是,由于几个原因,进展受到限制:\,其中,数据质量差,缺少数据标签,缺乏可以将数据转化为可操作的视角的高质量模型,还需要能够处理从边缘到云的分析的平台,这将加速这些模型的开发和部署 我们正在2019年CVPR组织AI城市挑战研讨会,通过鼓励研究和开发技术来帮助应对这些挑战  .这种方法较少依赖于监督方法,而更多地依赖于转移学习,

dso 1.1. Motivation 本文提出的单目视觉测距法的直接和稀疏公式是出于以下考虑因素; (1)直接: 关键点的主要优点之一是它们能够为使用现成的商品相机拍摄的图像中存在的光度和几何失真提供稳健性.例如自动曝光变化,非线性响应功能(伽马校正/白平衡),镜头衰减(渐晕),去连接伪像,或甚至由滚动快门引起的强烈几何失真. 同时,对于介绍中提到的所有用例,数百万台设备(并且已经)配备了专门用于为计算机视觉算法提供数据的摄像机,而不是为人类消费捕获图像.这些摄像机应该并且将被设计为提供完整的

翻译 本地描述符的性能评估——http://tongtianta.site/paper/56756 摘要 - 在本文中,我们比较了为局部感兴趣区域计算的描述符的性能,例如,由Harris-Affine检测器[32]提取.在文献中已经提出了许多不同的描述符.目前还不清楚哪些描述符更合适以及它们的性能如何取决于兴趣区域检测器.描述符应该是独特的,同时对于观察条件的变化以及检测器的误差是稳健的.我们的评估使用关于精度的标准调用,并且针对不同的图像变换执行.我们比较形状上下文[3],可控滤波器[12],

此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 注意:Registration可翻译为“配准”或“匹配”,一般是图像配准,特征匹配(特征点匹配). 15. Image Registration图像配准最早的应用在医学图像上,在图像融合

翻译 HPatches:手工和学习本地描述符的基准和评估——http://tongtianta.site/paper/8979 摘要:在本文中,我们提出了一个评估本地图像描述符的新基准.我们证明现有数据集和评估协议没有明确指出评估的所有方面,导致文献中报告的结果含糊不清和不一致.此外,由于最近通过从大注释数据集中学习它们而获得的局部描述符的改进,这些数据集几乎饱和.因此,我们引入了一个适用于训练和测试现代描述符的新的大型数据集,以及在匹配,检索和分类等几个任务中严格定义的评估协议.这允许在不同的

目录 15.1 本篇概述 15.1.1 本篇内容 15.1.2 XR概念 15.1.2.1 VR 15.1.2.2 AR 15.1.2.3 MR 15.1.2.4 XR 15.1.3 XR综述 15.1.4 XR生态 15.1.5 XR应用 15.2 XR技术 15.2.1 XR技术综述 15.2.1.1 软件架构 15.2.1.2 Quest 2开发 15.2.1.3 OpenXR 15.2.2 光学和成像 15.2.3 延迟和滞后 15.2.3.1 Prediction 15.2.3.2 T

[摘要] 近年来,倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,利用照片进行三维重建成为一项关键性的技术.Smart3D软件,是照片三维重建主流软件之一,本文将就Smart3D建模软件,围绕它的几个模块功能:ContextCapture Master.ContextCapture Engine.ContextCapture SceneComposer.ContextCapture Settings.Acute3D Viewer,一一说明阐述各自的功能应用以及配合机制. [关键词]

一.照片采集的实用概念 根据照片进行三维重建的过程中,有人没怎么遇到坑,有人被坑的不轻.可能是模型的纹理失真,模型的法线错了,模型会生成我们各种也想不到的结果,那么,是什么导致三维重建效果这么差的?是建模操作中哪一步设置错了?还是航拍之前的航带准备不充分还是天气光照的影响?今天我将和大家一起好好说说建模前期都有哪些拍照要求和技巧. 首先,在这之前,我先说明几个专业词汇概念,有助于后面文章的理解. [内方位元素]:指的是相机的内部参数,包括相机传感器的尺寸.镜头焦距.像平面主点的位置坐标.镜头畸变

刚结束一段实习,图像算法工程师.总结一下图像算法的几个基本的操作,图像操作算子各式各样,各显神通,光是滤波filter这一个专题就可以有很多的技巧和功能. 我从做过的两个小项目入手, 简单介绍一下该项目中使用到的cv算法. 车牌识别(中文车牌识别) 项目地址: https://github.com/liuruoze/EasyPR 项目介绍: http://www.cnblogs.com/subconscious/p/3979988.html 整个车牌识别分为两个部分:车牌框的识别,和车牌内容的识

前言 关于google vr sdk的具体使用,传送门 Gvr SDK for Unity 分析(一) Google Daydream平台已经整合进Google VR SDK 本文环境:Unity5.3.1 x64 , Gvr SDK 0.8 , VS2013 单词翻译 stereo:立体的: pose:姿势: gaze:凝视,注视:Reticle:十字线,准星 :Responder:应答者: provider:提供者:ProviderFactory:工厂类: Emulator:仿真程序,仿真器

Gvr SDK概述 通过谷歌VR SDK for unity 为Android和iOS 构建虚拟现实应用程序 unity SDK在Android上支持构建应用程序for daydream 和 cardboard.对于iOS你只能为cardboard构建应用程序. google VR SDK要求unity5.2.1或更高版本. 本文更新于:2016-06-20 Gvr 核心功能 头部追踪 并排立体呈现(模拟人的左右眼) 空间音频rendering 检测用户与系统的交互(通过触发或控制器) 自动化配

Google Cardboard是谷歌的一个虚拟现实开源项目,旨在使用户可以以一种简单.有趣且廉价的方式体验虚拟现实.用户只需要在Android手机上安装一个Google Cardboard应用,并将手机安置在一个观察器上就可以开始体验了,如下图所示: 关于观察器,用户既可以从DODOcase.I Am Cardboard.Knox Labs.Unofficial Cardboard等制造商那里购买,也可以DIY.它只需要一些简单的材料,包括硬纸板.透镜.磁体.尼龙搭扣.橡皮筋,而且谷歌提供了面

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