1.安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz  环境检测.安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun rviz rviz rviz不同的配置,其用途也不尽相同. A configuration contains: Displays + their properties(显示以及属性)Tool p

如果应用定义的顶点不在同一个平面上,并且使用三角形把合适的顶点连接起来,就可以绘制出3D图形了. 使用OpenGL  ES绘制3D图形的方法与绘制2D图形的步骤大致相同,只是绘制3D图形需要定义更多的顶点数据,而且3D图形需要绘制更多的三角形. 使用glDrawArrays(int  mode , int  first  ,  int  count)方法绘制3D,还需要使用glDrawElements(int  mode  , int  count  , int  type , Buffer  

Axes3D.plot(xs, ys, *args, **kwargs) 绘制2D或3D数据 参数 描述 xs, ys X轴,Y轴坐标定点 zs Z值,每一个点的值都是1 zdir 绘制2D集合时使用z的方向 其他的参数:plot() Python代码: import matplotlib as mpl from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt mpl.rc

来自:https://www.jb51.net/article/139349.htm 3D图形在数据分析.数据建模.图形和图像处理等领域中都有着广泛的应用,下面将给大家介绍一下如何使用python进行3D图形的绘制,包括3D散点.3D表面.3D轮廓.3D直线(曲线)以及3D文字等的绘制. 准备工作: python中绘制3D图形,依旧使用常用的绘图模块matplotlib,但需要安装mpl_toolkits工具包,安装方法如下:windows命令行进入到python安装目录下的Scripts文件夹

% 绘制3D的托卡马克位形图, (V 0.1 by Jiale Chan for Y. H. Huang) % Dee Formula % 特征参数     rzero = 2.0;     rmax = 0.75;     eshape = 2.0;     xshape = 0.4; % 极向角与环向角     theta = linspace(0, 2*pi, 50);     phi = linspace(0, 1.3*pi, 50); % 将数据矩阵化     [phi_g, thet

3D图形在数据分析.数据建模.图形和图像处理等领域中都有着广泛的应用,下面将给大家介绍一下如何在Python中使用 matplotlib进行3D图形的绘制,包括3D散点.3D表面.3D轮廓.3D直线(曲线)以及3D文字等的绘制. 准备工作: python中绘制3D图形,依旧使用常用的绘图模块matplotlib,但需要安装mpl_toolkits工具包,安装方法如下:windows命令行进入到python安装目录下的Scripts文件夹下,执行: pip install --upgrade ma

  有哪些值得推荐的绘制3D的js库?   4 个回答 默认排序​ 草皮子 HTML5/GAME 4 人赞同了该回答 只用过three.js,所以推荐这个.不清楚你打算用来做什么,总的来说,得看你的运行环境.ie就不考虑了.火狐大部分还行,但是动态增加贴图的时候会卡,当然一次加载运行的没问题.最爽的还是谷歌浏览器移动端,肯定苹果的系统支持比较好,安卓的就别自虐了,运行在微信里的还好一点,16年4月更新支持了安卓端webgl,但也有部分机型跑不了. 好的条件:桌面,可以指定运行在谷歌chrome里

原文:3D/2D中的D3DXMatrixPerspectiveFovLH和D3DXMatrixOrthoLH投影函数详解 3D中z值会影响屏幕坐标系到世界坐标系之间的转换,2D中Z值不会产生影响(而只是屏幕宽高比会产生影响,z值只对深度剔除产生影响).所以U3D中如果用2D摄像机那么屏幕坐标和世界坐标之间的转换需要用指定的2D摄像机才行,如果用主3D摄像机那么UI转换会产生计算结果异常. 一.D3DXMatrixPerspectiveFovLH函数 作用:Builds a left-handed

原文:WPF特效-绘制实时2D激光雷达图 接前两篇: https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738619 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738995 除了c# GDI .Opencv(c++). c# Emgu绘图外,其实c#  WPF绘图功能也很强大.上文中之所以最终使用了Emgu绘图 ,只是因为在踩坑过程中尝试使用了Emgu的图像处理函数. 即首先将List

学习并尝试了利用matplotlib进行3D函数图像的绘制 import matplotlib.pyplot as plt # 绘图用的模块 from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D # 绘制3D坐标的函数 import numpy as np def fun(x, y): return np.power(x, 2) + np.power(y, 2) fig1 = plt.figure() # 创建一个绘图对象 ax = Axes3D(fig1) # 用这个

3D 图形需要的数据与等高线图基本相同:X.Y 数据决定坐标点,Z 轴数据决定 X.Y 坐标点对应的高度.与等高线图使用等高线来代表高度不同,3D 图形将会以更直观的形式来表示高度. 为了绘制 3D 图形,需要调用 Axes3D 对象的 plot_surface() 方法来完成. 下面程序将使用与前面等高线图相同的数据来绘制 3D 图形,此时将看到程序会以更直观的形式来显示高度. import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np from mp

本篇记录的是使用CSS3绘制3D立方体,并旋转起来. 我的思路: 1️⃣ 首先,用div元素画6个正方形摞在一起放在画布中间.为了区分,分别给每个div选择了不同的颜色,并且设置为半透明方便透视. 2️⃣ 将6个div元素分为三组(上下一组.左右一组.前后一组),想象以画布中心为圆点,使三组分别沿x/y/z轴旋转90度. 3️⃣ 上下一组,一张向上推50%正方形边长,一张向下推50%正方形边长:左右同理向左右推50%边长,前后同理向前后推50%边长. 4️⃣ 整体旋转展示. ※ Html代码&C

最近遇到个需求,使用mapboxgl绘制行政区划图层,要求把行政区划拔高做出立体效果,以便突出显示. 拿到这个需求后,感觉很简单呀,只需要用fill-extrusion方式绘制就可以啦,实现出来是这个样子的 效果有点丑,并且这里有个问题就是我的数据是区县数据,而绘制出的效果却没有区分出各个区县的边界 于是从下面两个方向做优化处理: 各区县按不同颜色区分 添加区县边界 首先尝试不同区县按颜色区分.这个简单,只需要设置fill-extrusion-color即可 设置完效果如下 效果好多了. 接下来

先上效果图,只凭文字描述,脑补应该有些困难- - 如图:有三个角色(我们暂且从左到右叫它们A.B.C),一个2D UI(中间动作选择的框框),一个cube(右边的方块) cube挡住了角色C的头顶信息 2D UI挡住了角色和cube 共同点是只显示未被遮挡的部分,遮挡的部分不显示 相信大多数人在看我这篇文章之前已经看过雨松momo的<人物头顶名称与血条更新与绘制> 没看过的可以去看看:http://www.xuanyusong.com/archives/1032 如果直接使用雨松momo文章中

首先:了解具体情况请看这里:https://github.com/wantnon2/3DToolKit-for-cocos2dx 在看代码之前,最好还是先把项目git下来执行一下demoproject:) ToolKit的代码都在c3dToolKit文件夹下,demo test1的代码在Classes中. 以下通过对ToolKit中重点类进行分析来说明实现思路: 注:在写这篇教程的过程中.对代码进行了一些改动.所以假设已经得过代码的最好更新一下. 当前ToolKit中几个最重要的类是:Cc3dS

1.镜头不对: 物体不在镜头范围内,检查视图矩阵,世界矩阵,投影矩阵. 2.颜色全黑: 打开光照情况下,MATERIAL全为0, 或,在没有打开光照情况下,颜色值为0,造成全黑.检查当前Material和顶点颜色和纹理颜色. 3.深度不对: 被已有的深度遮住了.检查当前深度,直接在此渲染前加Clear深度为1.0作测试. 4.CullMode设置不对: 所有三角形被当作背面剔除了,设为CULL_NONE测试. 5.3D物件的纹理坐标统统大于1.0,且此时纹理寻址方式为BORDER, 且BORDE

目前主要使用ggplot2做一些数据可视化的分析,但是ggplot2有个很大的缺陷是不支持3D作图,所以需要查找其他替代方案. 下面找到的两个替代方案不错,亲测可行,记录于此. 交互3D library(rgl) with(mtcars,{ plot3d(wt, disp, mpg, col="red", size=3) }) 效果图 静态3D library(scatterplot3d) with(mtcars,{ scatterplot3d(wt, # x-axis disp, #

import scipy.io as sio from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import matplotlib.pyplot as plt a = [1,2,3,4,5] b = [1,2,3,4,5] c = [1,2,3,4,5] ax=plt.subplot(111,projection='3d') ax.scatter(a,b,c,c='r') ax.set_zlabel('Z') ax.set_ylabel('Y') ax.set_xl

在阅读本文之前请先阅读上一篇文章:http://www.cnblogs.com/shenggege/p/4179012.html 本来一篇文章就可以说完了,但是上次只是实现了已知的一些功能 后来在实际运用中遇到了一个问题,请看图 3D场景嘛!近大远小! 当我把视角移动得很远时,头顶信息就变得很小了,小得我看不见它显示的是什么 而且如果有多个玩家的话,每个玩家都有头顶信息 当我离另外一个玩家很远时,那个玩家的头顶信息就看不见了 那么要头顶信息有何意义? 本文就解决这个问题,其实很简单的 下面是解决

Plot3D Plot3D[ + y, {x, -, }, {y, -, }] ListPointPlot3D 绘制点集 ListPointPlot3D[{{, , }, {, , }}, ColorFunction -> Function[{x, y, z}, Hue[, ]]] 其中使用ColorFunction设置点的颜色为红色: 使用组合的形式将两个图合二为一 使用show函数 Show[ Plot3D[ + y, {x, -, }, {y, -, , , }, {, , }}, Col

业余写了个在线绘制几何图形工具,工具链接如下: https://tinygltf.xyz/drawgeometry/ 通过脚本代码在可视化窗口添加对应的点,线段,成像平面推到投影后坐标的计算: 点A通过O点连线投影到红色成像平面,相交于点A' A点坐标为(2,2,-4) OC长度等于相机的near值 A点投影到YZ平面相交于点D,所以AD长度等于A点的X坐标记为Px D点再投影到XZ平面相交于点E,所以DE的长度等于A点的Y坐标记为Py 同理A'投影到YZ平面相交于点B,B再投影到XZ平面相交于