这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架,那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM,以及用CCR4来产生一个中断,用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测,以及相电流的检测等. 这几天一直在测试PWM,CCR4的中断,ADC1的采样触发+DMA等功能,现在也了解的差不多了,先记录下来,先看下我的一些设置,TIM1设置: /* Time Base configuration ,init time1 freq*/ TIM_TimeBa

之前完成了规则通道DMA的数据传输了,不过平时在使用ADC的时候可能就会遇到很多情况,不可能就这样简单的按规则通道来采样,DMA存储,使用数据的:可能有时候会需要立刻采样,那样我们就需要利用到注入通道了.文档关于注入通道的解释: 利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位,启动一组规则通道的转换. 如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发,当前转换被复位,注入通道序列被以单次扫描方式进行转换. 然后,恢复上次被中断的规则组通道转换.如果在注入转换期间产生一规则事件,注入转换不会被中断

1.为了更好的方便调试,串口必须要有的,主要打印一些信息,当前时钟.转换后的电压值和I2C读出的数据. 2.通过GPIO 模拟I2C对镁光的MT9V024进行参数初始化.之前用我以前公司SP0A19芯片,是I2C是8位宽的,而镁光的地址是8位,而数据位是16个字节, 其实不管是8位还是16位,每次发送都是8个字节然后一个应答位,所以只要稍微改下代码即可. 3.实现两路ADC连续转换,两路ADC转换:一路是检测锂电池电压:一路是检测压力传感器,其实都是检测电压,当检测到压力为零,并累计多长时间后进

STM32的每个ADC模块通过内部的模拟多路开关,可以切换到不同的输入通道并进行转换.STM32特别地加入了多种成组转换的模式,可以由程序设置好之后,对多个模拟通道自动地进行逐个地采样转换. 有2种划分转换组的方式:规则通道组和注入通道组.通常规则通道组中可以安排最多16个通道,而注入通道组可以安排最多4个通道. 在执行规则通道组扫描转换时,如有例外处理则可启用注入通道组的转换. 一个不太恰当的比喻是:规则通道组的转换好比是程序的正常执行,而注入通道组的转换则好比是程序正常执行之外的一个中断处理

测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe

#include "TgcConfig.h"#include "my_usb.h" /******************************************************************************** Function Name : TgcAdcInitial* Description : ADC1³õʼ»¯£¬8¹æÔòͨµÀ* Input : ÎÞ* Return : ÎÞ********************

原文地址:http://blog.csdn.net/wangyang1354/article/details/50757098 我们经常会遇到这样一种情景,就是在我们开发项目的时候经常会在一个类中调用其他的类中的方法,来完成我们期望的任务,大部分的情况下往往会采用在当前需要的这个类里面new一个实例出来,然后调用他的方法,那么这样的话会有个问题,就是有一天我想改变下这个类,改为其他的名称,那么这时候必须要做的是同时去调用方的类文件中改变这个改变的类的名称.这样的情况是因为代码的耦合带来了后期维护

简介 在之前的文章中笔者曾经为大家介绍过使用CreateRemoteThread函数来实现远程线程注入(链接),毫无疑问最经典的注入方式,但也因为如此,这种方式到今天已经几乎被所有安全软件所防御.所以今天笔者要介绍的是一种相对比较"另类"的方式,被称作"APC注入".APC(Asynchronous Procedure Call),全称为异步过程调用,指的是函数在特定线程中被异步执行.简单地说,在Windows操作系统中,每一个进程的每一个线程都有自己的APC队列,

简介         在之前的章节中,笔者曾介绍过有关于远程线程注入的知识,将后门.dll文件注入explorer.exe中实现绕过防火墙反弹后门.但一个.exe文件总要在注入时捎上一个.dll文件着实是怪麻烦的,那么有没有什么方法能够不适用.dll文件实现注入呢?         答案是有的,我们可以直接将功能写在线程函数中,然后直接将整个函数注入,这个方法相较之于DLL注入会稍微复杂一些,适用于对一些体积比较小的程序进行注入.但是要注意动态链接库的地址重定位问题,因为正常的文件一般会默认载入

一.对比度亮度调整 #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; #define WIN_NAME "输出图像" Mat src,dst; ,bright=; void onChange(int,void*){ ; i < src.rows; i++) { ; j < src.cols; j++) { //saturate_cast<uchar> 溢出保护:if(data<0) data=0;

简介 在之前的章节中,笔者曾介绍过有关于远程线程注入的知识,将后门.dll文件注入explorer.exe中实现绕过防火墙反弹后门.但一个.exe文件总要在注入时捎上一个.dll文件着实是怪麻烦的,那么有没有什么方法能够不适用.dll文件实现注入呢?         答案是有的,我们可以直接将功能写在线程函数中,然后直接将整个函数注入,这个方法相较之于DLL注入会稍微复杂一些,适用于对一些体积比较小的程序进行注入.但是要注意动态链接库的地址重定位问题,因为正常的文件一般会默认载入kernel32

为了熟悉定时器定时器和ADC 用STM32F407DIS做了一个简单的工程: 通过高级定时器TIM1溢出更新时间作为触发输出信号(TRGO),触发TIM8开始计数: 同时TIM1的通道1.2.3以及分别的互补通道输出6路PWM波用于控制三相电机: TIM1的通道4用于触发ADC1的注入通道: TIM8的通道1用于触发三个ADC的的规则通道: TIM8的通道2用于触发ADC2的注入通道: 最后采样结果通过DMA传输到数组内保存起来: 为此,绘制了程序框图: 由框图来看工程更加清晰,更便于理解: 接

1.STM32的AD变化,任务组可以转换成两组:规则组和注射组.随机序列按随机顺序变换多种渠道构成了一组转换.例如.能够完成转换中,例如按照以下顺序:通道3.通道8.通道2.通道2.通道0.通道2.通道2.通道15.在执行规则通道组扫描转换.换.能够模糊的将注入组的转换理解为AD转换的中断一样,规则通道组的转换是普通转换,然而注入组的转换条件满足的情况下,注入组的转换会打断规则组的转换.假设规则转换已经在执行.为了在注入转换后确保同步,全部的ADC(主和从)的规则转换被停止,并在注入转换结束时同

1.背景         此实验建立在STM32F429核心板基础上,对于深刻了解STM32Cube使用具有深刻意义.利用DMA进行ADC采样,具有速度快,极大减少CPU消耗的优势,对于数据采集系统具有很大的优势,特别是其单路2.4MSPS采样速度,三路组合可以达到惊人的7.2MSPS采样速度,对于一般应用均可满足. 2.STM32Cube配置      2.1 工程建立在前面均与简述,这里不做赘述,系统时钟180MHz.        2.2 ADC参数配置              Scan

一.代码分享: 1.ADC头文件 #ifndef ADC_H_ #define ADC_H_ #include "common.h" typedef enum { // ---------------------------------ADC0------------------------- ADC0_DP0 = , // PTE20 ADC0_SE0 = , ADC0_DP1 = , // PTE16 ADC0_SE1 = , ADC0_DP2 = , // PTE18 ADC0_

第6章        示波器设计—双通道ADC驱动 本章节为大家讲解示波器的ADC驱动,采用STM32自带ADC实现.关于STM32F429的ADC,可以说处处有地雷,不小心就踩上了,如果简单的使用,不会发现,复杂使用就很容易踩到了. 6.1    3个ADC的快速交替采样 6.2    双通道ADC采样 6.3    拓展阅读 6.4     总结 6.1  3个ADC的快速交替采样 起初二代示波器是打算像一代示波器那样,准备做成3ADC(ADC1,ADC2和ADC3)快速交替采样,后期才改成

最近我们在开发一个项目时,用到了MCU自带的ADC,在调试过程中发现通道之间村在相互干扰的问题.以前其实也用过好几次,但要求都不高所以没有太关注,此次因为物理量的量程较大,所以看到了变化. 首先来说明一下此次的软硬件环境,MCU采用的是STM32F103VET6,ADC采用自带的ADC1,使用通道6和7.在软件方面,我们使用版本为1.4的HAL库,使用DMA方式采集. 接下来,我们描述一下现象.在下边有两幅截图,左边是只给第二路输入为100%时输入显示99.962%.而右边的图是在第一路输入也添

最近学习了一下STM32中的ADC采样,由于手头正好有一个MQ-2的烟雾传感器,所以正好可以测试一把.体验ADC采样的过程.下面介绍一下这个MQ-2烟雾传感器. 1.MQ-2烟雾传感器简介 MQ-2气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2).当传感器所处环境中存在可燃气体时,传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大.使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号. MQ-2气体传感器对液化气.丙烷.氢气的灵敏度高,对天然气和其它可燃蒸汽的检

STM32F103C8T6拥有3个ADC,其独立使用已经在本文的3.1.3里面有详细的介绍,这里主要是介绍双ADC的同时使用,即STM32的同步规则模式使用.在此模式在规则通道组上执行时,外部触发来自ADC1的规则组多路开关(由ADC1_CR2寄存器的EXTSEL[2:0]选择),它同时给ADC2提供同步触发.此功能必须使用DMA通道.同时两组数据是公用一个寄存器,ADC1数据在低16位,ADC2数据在高16位.由于保证数据稳定,在双ADC同步规则模式的情况下,还添加了多通道同时采样. ADC1

ADC工作均为非阻塞状态 轮询模式 中断模式 DMA模式 库函数: HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);//轮询模式,需放在循环中不断开启 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc); HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeou