西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

Spring依赖注入机制,在Main方法中通过读取配置文件,获取Spring注入的bean实例.这种应用在实训的时候,老师曾经说过这种方法,而且学Spring入门的时候都会先学会使用如何在普通的javaBean里获取application中配置的bean.       不过后来真正用在项目上以后,完全都是自动实现注入,当项目不需要注入的时候,也是使用简单工厂模式进行简单开发.基本也不使用Spring来控制. ApplicationContext context = new ClassPathXm

交通灯控制 在如下图的场景中,打开SW1开关后,交通灯控制器开始工作,关闭SW1则控制器停止工作. 梯形图: 仿真结果: 可以满足所需要求. 输送带控制 输送带场景如下图: 梯形图: 仿真结果: 满足要求.

关于IOC 或者是DI 什么的真的很坑爹. 开始理解了这东西了然后闲的没事就又百度了一下,得  我又凌乱了.  看了两个大神的贴 尼玛啊 完全是反过来了. 纠结了半天.然后就想找个简单点不坑爹的原理代码看看 , 然后居然找不到! 想来想去 得 还是自己写个出来看看不就得了.  今天把代码贴出来让大家也看看,有啥不对 多多指教! // 被控制的对象 public class A { public void Sa() { Console.WriteLine("我是被控制的类"); } }

最近多个页面需要加载一些下拉列表框,供用户选择,原来都是在服务器端进行加载应运用.最后由于 业务逻辑方面的考虑,需要将DropDownList的部分功能放到客户端实现.现在下拉列表的功能使用起来感 觉比全部放到服务器端性能好多了. 具体方法: 在页面中放入一个DropDownList控件,并添加一项,用来分析其产生的HTML代码,这样在使用js进行 动态控制时,将会非常清晰其测试代码如下所示: <asp:DropDownList ID="DropDownList1" runat=

.安装yii2 未安装的请参考yii2史上最简单式安装教程,没有之一 已安装的请继续看下一步操作 2.配置数据库 2.1 配置数据库 修改common/config/main-local.php 实际项目中本地的数据库往往跟线上数据库不一致, 我们这里配置到main-local.php就可以了,产品上线后,我们可以使用git或者svn忽略掉main-local.php,线上直接部署. 我们这里使用的mysql数据库,配置如下 当然啦,上面红圈圈的信息需要你自己手动修改掉,要是十分巧合跟我的一样那

fork.c #include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(void) { pid_t result; result = fork(); ) { printf("Fork Error!\n"); } else { ) { printf("The returned value is %d\nThe

switch允许对一个标量(表达式)的多个可能结果做选择. 语法: switch (expr) { case result1: statement1 break; case result2: statement2 break; …… default: statement } 系统计算expr的值,根据计算结果(result1.result2等)来选择下面对应执行语句,如果所有的case结果都不符合,则会执行default里的语句. 例子: <?php switch ($x) { case 0:

1. 单例模式的本质: 控制实例数目(目的节约资源) 2. 单例模式体现的一些思想: (1)延迟装载(Lazy Load):懒汉式 (2)缓存:饿汉式 3. 单例模式的变形使用: 控制使用实例个数为3个(实例池): package com.himi.hebao.singleinstance; import java.util.HashMap; import java.util.Map; public class Person { // 定义用来缓存数据的容器 private static Map

本节主要介绍一个进程控制的实例,功能就是在前台或者后台接收命令并执行命令,还能处理由若干个命令组成的命令行,该程序命名为samllsh. 基本逻辑就是 while(EOF not typed) { 从用户终端取得命令行 执行命令 } setp1:取得命令行内容,用uerin函数实现,处理步骤首先显示提示符,提示符的具体内容由用户通过参数传递给函数,然后每次从键盘读取一个字符,存入inpbuf中,结束时userin返回字符个数或者EOF(文件结尾),换行符也要存入inpbuf 代码如下: #inc

「物联网应用案例」基于数传电台的组态王控制 一．案例介绍 采用亚控科技组态王结合亿佰特E90系列数传电台实现远程采集控制PLC.在这里主要介绍通信环境的搭建,故不采用过于复杂的控制程序,但为了体现控制效果,使用我们最熟悉的点灯系统作为测试工程,并引入一个保持寄存器测试MODBUS 03功能码的工作情况. 工作原理 组态王使用莫迪康的MODBUS RTU接口协议通过RS485串口连接E90数传电台,并作为主机使用.顾美CX3G-PLC(以下称为PLC)的2号串口作为MODBUS RTU从机,处理组

 本节主要内容:    1. 给MessageBean注入参数值    2. 测试Spring自动组件扫描方式    3. 如何控制ExampleBean实例化方式    4. 使用注解方式重构JdbcDataSource, UserDAO, UserService 本文作者:souvc 本文出处:http://www.cnblogs.com/liuhongfeng/p/4582664.html 1 给MessageBean注入参数值 1.1 问题 Spring可以通过配置文件为bean注入多种

IOC   inversion of control  控制反转 DI   Dependency Injection  依赖注入 要理解这两个概念,首先要搞清楚以下几个问题: 参与者都有谁? 依赖:谁依赖于谁?为什么需要依赖? 注入:谁注入于谁?到底注入什么? 控制反转:谁控制谁?控制什么?为何叫反转(有反转就应该有正转了)? 依赖注入和控制反转是同一概念吗? 下面就来简要的回答一下上述问题,把这些问题搞明白了,IoC/DI也就明白了.(1)参与者都有谁: 一般有三方参与者,一个是某个对象:一个

IoC——Inversion of Control  控制反转 DI——Dependency Injection   依赖注入 要想理解上面两个概念,就必须搞清楚如下的问题: 参与者都有谁? 依赖:谁依赖于谁?为什么需要依赖? 注入:谁注入于谁?到底注入什么? 控制反转:谁控制谁?控制什么?为何叫反转(有反转就应该有正转了)? 依赖注入和控制反转是同一概念吗? 下面就来简要的回答一下上述问题,把这些问题搞明白了,IoC/DI也就明白了.(1)参与者都有谁: 一般有三方参与者,一个是某个对象:一个

很多情况下,我们都需要控制wcf服务端对象的初始化方式,用来控制wcf实例在服务端的存活时间. Wcf框架提供了三种创建wcf实例的方式. WCF服务对象实例化基础 在普通的WCF请求和相应过程中,将产生下列活动: WCF客户端向WCF服务端对象发起一个请求. WCF服务端对象实例化 WCF服务实例响应请求并给客户端发送响应 在创建WCF服务端对象时有下列三种不同的方式 为每个WCF客户端请求创建一个新的WCF服务端实例 为每个WCF客户端会话只创建一个WCF实例 所有的WCF客户端都使用一个全

原文:ASP.NET MVC+EF框架+EasyUI实现权限管理系列(6)- EF上下文实例管理 ASP.NET MVC+EF框架+EasyUI实现权限管系列 (开篇)   (1):框架搭建    (2):数据库访问层的设计Demo    (3):面向接口编程   (4 ):业务逻辑层的封装  (5):前台Jquery easyUI实现 前言:通过前面的五篇博客我们已经对权限系统的后台架构进行了详细的说明,那么我再前面的博客中也说到了我们的后台架构还会再改的,我准备这段时间我们继续完善我们的后台

要想理解php依赖注入和控制反转两个概念,就必须搞清楚如下的问题: DI--Dependency Injection   依赖注入 IoC--Inversion of Control  控制反转 1.参与者都有谁? 答:一般有三方参与者,一个是某个对象:一个是IoC/DI的容器:另一个是某个对象的外部资源.又要名词解释一下,某个对象指的就是任意的.普通的Java对象; IoC/DI的容器简单点说就是指用来实现IoC/DI功能的一个框架程序:对象的外部资源指的就是对象需要的,但是是从对象外部获取的

今天有个朋友看到yii2中介绍的依赖注入一头雾水,之前我写过类似的文章发给他看了,可能还没深入理解吧,这里我再通俗点描述下依赖注入的原理吧,尽可能滴说通俗易懂一点吧:先还是扯下概念性滴问题(概念问题我个人的原则总是先简单瞟一眼概念,通过实例来对概念加深理解了) 要想理解 PHP 依赖注入 和 控制反转 两个概念,我们还是必须搞清楚下面的两个问题: DI —— Dependency Injection 依赖注入 IoC —— Inversion of Control 控制反转 什么是依赖注入 没有

php如何控制客户端生成缓存 一.总结 一句话总结:用http消息响应头中的Cache-Control来控制客户端缓存,说的是页面本身被客户端缓存,而不是重新生成的其它的非页面缓存 响应头Cache-Control控制缓存 响应头Expires控制缓存 通过HTTP304:Not_Modified使用缓存 说的是页面本身被客户端缓存 1.如何使用响应头Cache-Control来控制缓存实例? 用php来设置响应头 <?php header("Content-type:text/html;

本例就流程控制语句的应用方面,通过三个练习题来深入学习和巩固下学习的流程控制语句方面的知识,设计到,if条件判断语句,switch多分支语句,for循环语句及其嵌套多层使用,while循环语句. 练习题 1.判断奇偶数(if,switch语句) 2.打印菱形(for循环) 3.计算1+1/2!+1/3!+1/4!+...+1/20!(使用while循环语句) IDE:IDEA 语言:java 本次实例:流程控制语句的练习与巩固 源代码 package day_4_2; /** * @outhor