控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

在单片机开发中中断就是执行过程中发生了一些事件需要及时处理,所以需要停止当前正在运行的处理的事情转而去执行中断服务函数,已完成必要的事件的处理.在Linux中断一样是如此使用但是基于常见的中断控制器的特性比如不支持中断嵌套,当CPU在处理一个中断时是无法响应其他中断的,所以就会导致整个系统的实时性就比较差,所以在Linux下的思路就是尽量简短中断上下文执行的指令数量,把一些必须在中断上下文执行的代码放在中断上下文中执行,而一些儿可以适当推迟的处理延迟处理.这就是Linux的中断处理程序的机制,将

转自:https://blog.csdn.net/h244259402/article/details/83993524 PC:Windows 10 虚拟机:ubuntu 16.04 vivado:2017.04 的的PetaLinux:2017.04 开发板:黑金AX7010 根文件系统:debian8 -------------------------------------------------- --------------------传说中的分割线------------------

在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的

platform_device: #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/device.h> #include

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 从这篇文章开始,来聊一聊中断子系统. 中断是处理器用于异步处理外围设备请求的一种机制,可以说中断处理是操作系统管理外围设备的基石,此外系统调度.核间交互等都离不开中断,它

驱动是操作系统中用于管理特定设备的代码:驱动控制设备硬件,通知硬件执行操作,处理中断,与等待该设备IO的进程进行交互. 当设备需要与操作系统进行交互时,就会产生中断(陷阱的一种),之后内核的陷阱处理代码就会识别中断设备并调用对应的驱动处理程序.在XV6这一步发生在trap.c的devintr中. 大部分设备驱动在两个上下文中执行代码:顶层部分运行在进程的内核线程中,底层部分在中断处理时执行.顶层部分通过系统调用如read和write来调用,这一部分代码会请求硬件开始一个操作的执行(如请求硬盘读取

调用的方法之一的DeviceIoControl 驱动层提供设备名 例如filedisk 在驱动层 首先先是注册列表 用winObj查看 filedisk的驱动对象 但是 这八个对象时怎么生成的呢? 我们在加载filedisk.sys驱动时进行中断 查看过程 具体的双击调试 看我的另一篇文章 http://www.cnblogs.com/UnMovedMover/p/3690369.html 在下载的源码filedisk中sys下面的filedisk-17\filedisk-17\sys\src

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2

文章对应视频的第12课,第5.6.7.8节. 在这之前还有查询方式的驱动编写,中断方式的驱动编写,这篇文章中暂时没有这些类容.但这篇文章是以这些为基础写的,前面的内容有空补上. 按键驱动——按下按键,打印键值: 目录 概要 poll机制 异步通知 同步互斥阻塞 定时器防抖 概要: 查询方式: 12-3 缺点:占用CPU99%的资源.中断方式:12-4 缺点:调用read函数后如果没有按键按下,该函数永远不会结束,一直在等待按键按下. 优点:使用到了休眠机制,占用cpu资源极少.poll机制: 1

Windows驱动开发 一.前言 依据<Windows内核安全与驱动开发>及MSDN等网络质料进行学习开发. 二.初步环境 1.下载安装WDK7.1.0(WinDDK\7600.16385.1) 地址:https://msdn.microsoft.com/en-us/windows/hardware/hh852365 2.下载InstDrv软件(用于安装.启动.停止.卸载驱动) 界面如下: 注:srvinstw.exe 也可以安装.卸载sys文件,但需要手动开启.关闭,即在cmd命令窗口下执行

本节主要介绍驱动开发的一些基础知识. 1. 驱动程序的基本组成 1.1. 最经常见到的数据结构 a. DRIVER_OBJECT驱动对象 // WDK中对驱动对象的定义 // 每个驱动程序都会有一个唯一的驱动对象与之对应 // 它是在驱动加载时被内核对象管理程序创建的 typedef struct _DRIVER_OBJECT { CSHORT Type; CSHORT Size; // // The following links all of the devices created by a

作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台 tiny4412 ADK Linux-4.9 概述 前面几篇博文列举了在有设备树的时候,gpio中断的用法示例.下面我们尝试分析一下Linux内核是如何做到的,如果哪写的有问题,欢迎大家批评指正,谢谢. 还是以GPIO中断为例分析,对于tiny4412,gpio中断可以分为两种,外部中断和普通的GPIO中断 外部中断:按键中断分别使用了外部中断XEINT26.XEINT27.XEINT28以及XEI

本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢.之前的测试程序是这样: ) { read(fd, &key_val, ); printf("key_val = 0x%x\n", key_val); } 在没有poll机制的情况下,大部分时间程序都处在read中休眠的那个位置.如果我们不想让程序停在这个位置,而是希望当有按键按下时,我们再去read,因此我们编写poll函数,测试程序调用poll函数根据返回值,来决定是否执行read函数

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:中断分为上半部和下半部,上半部关中断:下半部开中断,处理可以延迟的事情.下半部有workqueue/softirq/tasklet三种方式. 二介绍了为何要分top half和bottom half?workqueue/softirq/tasklet区别? 三重点分析了preempt_count,以及据此判断当前task所处的上下文. 四详细分析了softirq机制,softirq静态数组?softirq_action?如何注册softirq?

该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速    带编码器 A/B相输出 噪音小 芯片:IAP15w4k58s4 电机控制: 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高,拉低来控制,故用PWM来控制.软件模拟PWM不够稳定快速,故采用硬件PWM,然而硬件PWM只可使用IAP15w4k58s4芯片

linux系统下驱动中,中断异常的处理过程,与裸机开发中断处理过程非常类似.通过简单的回顾裸机开发中断处理部分,来参考学习linux系统下中断处理流程. 一.ARM裸机开发中断处理过程 以S3C2440的裸机开发启动文件中,有关irq中断部分代码为例进行说明: .extern main .text .global _start _start: b Reset HandleUndef: b HandleUndef HandleSWI: b HandleSWI HandlePrefetchAbort

#include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint count; void delay(uint z) { uint x,y; ; x--) ; y > ; y--); } /*中断服务特殊功能寄存器配置*/ void init() { TMOD = 0x01; //定时器16为计数工作模式 TH0 =0x4b; TL0 =0xfd; //50ms ET0 = ; //开定时器0中断

机械按键在按下的过程中会出现抖动的情况,如下图,这样就会导致本来按下一次按键的过程会出现多次中断,导致判断出错.在按键驱动程序中我们可以这么做: 在按键驱动程序中我们可以这么做来取消按键抖动的影响:当出现一个按键中断后不会马上去处理它,而是延时一个抖动时间(一般10ms),如果在这个时间内再次出现中断那么再次延时10ms.这样循环,一直到在这个10ms内只有一个按键中断,那么就认为这次是真的按键值,然后在定时器处理函数里处理它.上述过程可以利用内核的定时器来实现. 定时器二要素:定时时间.定时时

之前在Linux驱动之按键驱动编写(中断方式)中编写的驱动程序,如果没有按键按下.read函数是永远没有返回值的,现在想要做到即使没有按键按下,在一定时间之后也会有返回值.要做到这种功能,可以使用poll机制.分以下几部来介绍poll机制 1.poll机制的使用,编写测试程序 2.poll机制的调用过程分析 3.poll机制的驱动编写 1.poll机制的使用,编写测试程序. 直接看到测试程序的代码. #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h&

本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢.之前的测试程序是这样: ) { read(fd, &key_val, ); printf("key_val = 0x%x\n", key_val); } 在没有poll机制的情况下,大部分时间程序都处在read中休眠的那个位置.如果我们不想让程序停在这个位置,而是希望当有按键按下时,我们再去read,因此我们编写poll函数,测试程序调用poll函数根据返回值,来决定是否执行read函数