前言 淘某上有款8元电调,性价比很高,但是需要简单设置一下 1.材料清单 (1)Arduino UNO开发板 (2)BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1 调参软件及固件已上传Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/blheli-electric-control (3)该8元电调 2.使用Arduino UNO制作烧录器 打开BLHeliSuite16.7.14.9.0.1,如图操作 点击Arduino 4way-interface后,弹出窗口选择OK 选择图示

标题: 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#基础知识,#电调,#BLHeli,#固件,#烧录,#调参] 目录: [电调] 日期: 2021-02-01 基础知识 电调 ESC代表电子速度控制器,简称为电调.电调从飞行控制器接收油门信号,并以所需速度驱动无刷电机. 电调固件 电调固件是在每个电调上运行的软件,它确定电调的性能,支持的协议以及可以使用的配置接口.电调可以使用的固件取决于硬件. SimonK:最古老的两

一. 银燕(XP-12A)电调修理 笔者的电调在使用4S电池时烧毁,其中一个PMOS管明显烧焦. 将其拆除,买来新元件重新焊接,通电依然冒烟了. 引脚定义 丝印662F: XC6206P332MR 低压差稳压器芯片 贴片SOT-23,引脚定义如下: 丝印RKU: RK7002BM 7002 SOT-23 贴片NMOS场效应管,引脚定义如下: 丝印SILF330: C8051F330 SILF330 MLP20单片机,引脚定义如下: AO4407A场效应管,PMOS,引脚定义如下: IRF8736

前言 原创文章,转载引用请务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 书接上回,我们总算是基本确认了黑衣神秘电调的身份,本文就尝试对电调固件进行一番设置,来个免费优化. 1.刷新固件 关于电调的固件选择和协议优劣可以看看这篇文章:ESC FIRMWARE AND PROTOCOLS OVERVIEW.刷新固件就相当于电脑重装系统,目的无非是安装新版本以期获得更多新特性及更高性能,或者是安装改进过的第三方系统,我们这里就演示一下.这篇文章也可以参考. 1.1 升级固件 由于没有安装Betafli

这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧. 首先,我在网上只找到一片很好的文章,是瑞生大神写的:http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html 我的电机是银燕2212/1400kv经典电机 ,电调也是银燕40A无刷电调. 通过它知道,当pwm设置为500hz的 时候电调才能正常

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o

#include <TimerOne.h> #define PPMPIN 7 ; //0-9 ; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(PPMPIN,OUTPUT); Serial.begin(); Timer1.initialize();// 设置定时器中断时间,单位微秒,此处为1秒 Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // 打开定时器中断 } void loop(

这是我设计的F450四轴飞行器飞控代码的一部分 运行在orangepi-zero上,操作系统是armbian,思路是使用node-ffi调用wiringpi的so库与GPIO通信,然后控制端逻辑代码使用typescript编写 需要注意的是node-ffi目前不支持node11版本以及以上,我使用的node版本是10 ffi对so库发起调用的效率并不高,但是在这里依然是可以满足通信的需求了 这里使用typescript封装了一个电机类,注释比较多,可以方便参考 下面是电机类 import { G

BLHeli的历史轨迹:BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32,我们重点学习BLHeli_S版本. 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入,以及Oneshot125(125-250us).Oneshot42(41.7-83.3us)和Multshot(525us). 还支持三种Dshot信号速率(rev16.5).Dshot150.Dshot300和Dshot600. 固件命名: BLHeli_S代码除了修订版外,还用一个字母.另一个字母和两个数字命名.例如"

一． 启动阶段分析 启动阶段需完成24次换相,超过24次之后进入初始运行阶段,该阶段持续12次换相周期(每个周期6次换相),完成后进入正常运转阶段 二． 换相时间分析 总体思想是根据电机运行状态计算前4次换相时间,然后根据前4次换相时间计算15度和7.5度电角度时间,换相之后延时7.5度电角度开始检测过零点,检测到过零点后延时15度电角度进行换相 三． 过零扫描分析 高速状态下需要正确读取1次,低速状态下需要读取前4次换相时间高字节一半的次数,最大20次,特别的,在启动阶段,需要正确读取27次

最近兴趣来了,闲暇之余,回顾大学期间刷过的杭电acm那些入门级别的题,以此巩固基础知识! 以下参考刷题顺序,避免入坑 原文传送门:https://blog.csdn.net/liuqiyao_01/article/details/8477645 第一阶段:开始入门吧!(15天,53题) 一．输入输出练习(2天,10题) .—. 二．简单操作:(—4天,12题) —. 三．英文题试水(—4天,8题) ....... 四．回归水题(-6天,24题) —..... (第一阶段大体结束之后,会由几位学长

Android: 如果要刷安卓,需要使用win7系统电脑,且需要安装java环境,同时按住 音量减+电源键进入刷机模式(DNX BOOT MODE..),这时在PhoneFlashTool_5.3.2.0中可以看到搜索到该平板机器(也可使用 adb devices 可以查看到该平台设备) Windows: 如果要刷windows,使用质量好的U盘,最好可以选择带提示灯的U盘,一般都可以正常刷机.

最近忙于考试复习,没有多少可供自己安排的时间,所以我利用复习之余的空闲时间去刷刷杭电acm的题目,也当对自己编程能力的锻炼吧. Problem Description I have a very simple problem for you. Given two integers A and B, your job is to calculate the Sum of A + B. Input The first line of the input contains an integer T(1

Problem Description Ignatius likes to write words in reverse way. Given a single line of text which is written by Ignatius, you should reverse all the words and then output them. Input The input contains several test cases. The first line of the inpu

Problem Description A number sequence is defined as follows: f(1) = 1, f(2) = 1, f(n) = (A * f(n - 1) + B * f(n - 2)) mod 7. Given A, B, and n, you are to calculate the value of f(n). Input The input consists of multiple test cases. Each test case co

调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件为: 用USB线把飞控连接至电脑, 打开驱动精灵,安装驱动 已安装驱动. 打开Mission Planner 刷固件——点击初始设计——安装固件——点击小车——然后点击四轴 连接 点击初始设置——必要硬件 加速度计校准(按提示操作.....) 磁罗盘校准 遥控器校准 飞行模式校准 APM

​前言 首先十分感谢B站TASKBL up主的视频教程以及他的耐心指导,视频链接Skye 原机主板刷BetaFlight 参考教程_哔哩哔哩_bilibili.整个改造过程耗时三天,现把改造过程以及遇到的一些问题记录下来. 1.材料清单 ST-LINK V2下载器.USB数据线.电烙铁.杜邦线及插针若干. ​ 2.电路改造 拆下5颗固定螺丝,用电烙铁焊除4根电源线,取下整块电路板. ​ 主板底面需要拆除一颗8脚芯片--SN65HVD232D,因其会影响USB烧写,然后如图将其中四个引脚引出,其中

冯强/文 (昨晚看阿根廷vs瑞士时手机上敲的,看完太激动忘发了,现配了图发上来) 这两天,关于京东.淘宝渠道下沉的新闻中,两家略带喜感的农村墙体广告在互联网上传播,例如以下图: 京东这图片,越看越像PS的,有木有? IT媒体比較一致的分析是,除了城市的竞争外,电商渠道高速下觉,三线城市以成为必争之地. 这和传统渠道的竞争何其相似,彩电.猪饲料.计生宣传等墙体广告,大家已经熟视无睹,电商開始刷墙,争的眼球,刷的是存在感. 或许写这篇短文,无形中又为两家做了宣传,看到相关图片的同学随后又默默地在购物

暑假集训主要是在杭电oj上面刷题,白天与算法作斗争,晚上望干点自己喜欢的事情! 首先,确定要爬取哪些数据: 如上图所示,题目ID,名称,accepted,submissions,都很有用. 查看源代码知: 所有的数据都在一个script标签里面. 思路:用beautifulsoup找到这个标签,然后用正则表达式提取. 话不多说,上数据爬取的代码: import requests from bs4 import BeautifulSoup import time import random imp