Apollo是配置管理系统,会提供权限管理(Authorization),理论上是不负责用户登录认证功能的实现(Authentication).所以Apollo定义了一些SPI用来解耦,Apollo接入登录的关键就是实现这些SPI. 实现登录: 1.先通过官方教程了解用户管理的原理:https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/Portal-%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E7%94%A8%E6%88%B7%E7%99%BB%E5%BD%95%E5%8A

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百度Apollo搭建步骤 ##一.安装ubuntu16.04 无需多说,安装完成打开命令行. ##二.下载Apollo镜像 git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo 若提示未安装git,则安装git. ##三.安装docker-ce 如果你过去安装过其他版本的docker,先删掉: sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 首先安装依赖: sudo apt-get install ap

前言:最近在和百度Apollo合作,Apollo的人很nice,大家都在全力帮助我们解决问题.但Apollo系统有点难搞,安装起来很费劲,为了避免再次踩坑,留下笔记,流传后人,O(∩_∩)O. 1. 程序版本: Ubuntu:14.04.3:apollo github主页推荐了Ubuntu16.04,但在测试过程中,发现Apollo推荐的摄像头驱动在Ubuntu16.04下的驱动(USB_CAM)有问题,因此我浪费了整整一天的时间,最后在一位长沙大神"哲"的指引下发现在Ubuntu14

atitit. it软件项目管理---自己的员工,雇佣军.援军,混合的员工 杂牌 人员管理架构 1. 企业的正规军,雇佣军,杂牌划分 1 1.1. 企业的员工基本是雇佣而来 1 1.2. 全职员工与兼职员工  与 合作公司员工 1 2. 雇佣军的优点 2 2.1. 在暗杀.破坏.小规模冲突上雇佣军强于员工 2 2.2. ,雇佣军更加注重个人的锤炼,单兵素质要强于员工 2 2.3. 如果及时付酬以严明纪律,事实证明雇佣军还是有战斗力的 2 2.4. 极大的减少政治风险 2 2.5. 极大的减少自己

GitHub:https://github.com/ApolloAuto/apollo 1. 关于Apollo的数据:Apollo的数据会如何开放? 自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 RGB 视频,具有场景级语义分割的密集三维点云.基于双目立体视觉的视频和全景图像.数据集中提供的图像为通过采集系统每米采集一帧的方式采集,分辨率为 3384 x 2710. 百度数据采集车是配备了高分辨率相机和 Riegl 采集系统的中型 SUV.采集场景包括不同城市的不同交通状况的道路行驶数据,

技术服务于业务,良好的技术设计和实现能够大幅提升业务质量和效率. PowerDotNet已经形成了自己的开发风格,很多项目已被应用于生产环境,可行性可用性可靠性都得到了生产环境验证. 编程是非常讲究动手实践的科目,我们发明的框架.工具和方法论,如果自己都没有做出有说服力的产品,没有得到充分验证,如何说服别人使用呢? 眼看千遍,嘴说万遍,不如亲自动手实现一遍. 从本文开始,将会介绍几种像第一篇基础数据平台一样,个人开发过的公共服务中更偏重于业务的公共服务系统,没错,某些业务系统也能成为全局通用的公

一.本节要点 1.通讯录权限 ISV(应用服务商)默认无管理通讯录的权限,企业应用默认有所有通讯录权限. 2.数据传输格式—JSON 请参见: Java_数据交换_fastJSON_01_用法入门 二.代码实现 1.HTTP请求工具类—HttpHelper package com.ray.dingtalk.qy.util; import java.io.File; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; impor

1.略读 该目录下主要提供了各个模块公用的函数和class以及一些数学API还有公共的宏定义. 在Apollo 1.0中,common是整个框架的基础.configs是配置文件加载.adapters是数据交互的抽象接口.math提供了数学几何api接口.monitor提供监控log信息.status提供各个模块工作状态.time提供计时类.util提供文件io管理功能.vehicle_state提供车辆状态信息与预期状态估计 0.common/apollo_app.h——各个模块注册信息.各个模

1. 概括 Apollo源码主要是c++实现的,也有少量python,主要程序在apollo/modules目录中,共18个包,功能包17个: 其中每个模块的作用如下: apollo/modules/calibration : 校准模块,使用前必须对系统进行校准和标定,包括激光雷达与摄像头.毫米波雷达与摄像头等.所谓校准就是要对齐激光雷达.摄像头以及毫米波雷达获得的信息,我们知道激光雷达可以获得详细的3D信息,但是不能获得颜色信息,摄像头可以获得颜色信息,但是无法获得深度等3D信息,毫米波雷达不

https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/1649 如果想加入一个新的传感器不是百度官方推荐的传感器到Apollo平台做法: First you can write or find drivers for these sensors OxTS RT3000 (GNSS+Inertial), IBEO LUX Lidar and Hella 5G1 Radar. After the system is able to read these sensor

从Git-Hub上下载了Apollo源码在Ubuntu上准备运行一下 完成了以下步骤: bash docker/scripts/install_docker.sh bash docker/scripts/dev_start.sh bash docker/scripts/dev_into.sh 第二个指令显示连接拒绝,用sudo后完成了,显示: adduser: The user `root' already exists. 接下来就进入了 :/apollo$ 接着是 bash apollo.sh

产品介绍 Nuvo-5095GC为工业电脑打开了新的篇章.作为首款面向CUDA计算.自动驾驶.深度学习及虚拟现实等新兴领域的嵌入式工控机,Nuvo-5095GC是一个高度集成.体积紧凑.稳定可靠的高性能GPU计算平台. Nuvo-5095GC支持 75W nVidia® GPU 及后续的PASCAL架构的 GPU,拥有 768 颗 CUDA 内核,为数学运算/图像显示提供了极其强大的计算能力.宸曜科技专利设计的卡槽技术及创新的热设计,高效地把GPU产生的热量带走,这使得这个紧凑的系统可以在 60

apollo 默认部门有两个.如果想要增加自己的部门,只能通过数据库ApolloPortalDB 修改表ServiceConfig中organizations即可:

1.安装微软Visual Studio Code 1.1 方法一 开始之前,首先需要安装Ubuntu Make.虽然Ubuntu Make存在Ubuntu15.04官方库中,但是需要Ubuntu Make 0.7以上版本才能安装Visual Studio.所以,需要通过官方PPA更新到最新的Ubuntu Make.此PPA支持Ubuntu 14.04, 14.10 和 15.04. 注意,仅支持64位版本. 打开终端,使用下列命令,通过官方PPA来安装Ubuntu Make: sudo add-

Apollo中的glog 在Apollo中google glog 被广泛使用,glog 是 google 的一个 c++ 开源日志系统,轻巧灵活,入门简单,而且功能也比较完善. 1. 安装 以下是官方的安装方法,一句命令: $ git clone https://github.com/google/glog.git $ cd glog $ ./autogen.sh && ./configure && make && make install 2. 使用 2.

1.用户管理页面 其中 : var url_formActionUser = "user/form.do";//增加.修改.查看URL 2. 通过 /form 路由, 转到 UserForm页面: 延伸:其中RequestMode对象的定义: 弹出新增界面 jsp长成这个样子: UserForm.jsp: 根据值不同,显示不同的文字 疑问:{JSP_Messager_Title}这是什么? 此页面上找到这个请求:提交新增的数据: 其中: var submitAddActionUser

一. wsl2的开启 首先 WSL2 gui 需要Windows 11 Build 22000版本以上才支持 利用管理员权限打开PowerShell 执行 dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /n

背景 随着程序功能的日益复杂,程序的配置日益增多:各种功能的开关.参数的配置.服务器的地址等等. 对程序配置的期望值也越来越高:配置修改后实时生效,灰度发布,分环境.分集群管理配置,完善的权限.审核机制等等. 在这样的大环境下,传统的通过配置文件.数据库等方式已经越来越无法满足开发人员对配置管理的需求. Apollo 配置中心应运而生!Apollo - 一个可靠的配置管理系统. Apollo 介绍 Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境.不同集群的配

前言:这两天在做百度地图的功能,查看了百度官网的api完成了基本功能 api地址http://developer.baidu.com/map/jshome.htm 注意是javascript API 大众版2.0 废话不说先上图 一.导入百度地图api <script type="text/javascript" src="/Scripts/jquery.min.js"></script> <script src="http:

(1)前言 MQTT协议是IBM开发的一个即时通讯协议; 基于发布/订阅的消息协议,近些年来被广泛应用于能源.电力.....等硬件性能低下的远程设备,此外国内很多企业使用MQTT作为android手机客户端与服务器推送消息的协议,主要应用在物联网.小型设备.移动应用等方面. 新公司的项目有用mqtt协议,虽然这数据采集这方面的事情与我无关,但是又必要学习一下. 官网地址:http://mqtt.org/ (2)环境和工具的下载 记录一下如何安装mqtt服务器和测试工具,将安装两款mqtt服务器a