百度Apollo搭建步骤 ##一.安装ubuntu16.04 无需多说,安装完成打开命令行. ##二.下载Apollo镜像 git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo 若提示未安装git,则安装git. ##三.安装docker-ce 如果你过去安装过其他版本的docker,先删掉: sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 首先安装依赖: sudo apt-get install ap

前言:最近在和百度Apollo合作,Apollo的人很nice,大家都在全力帮助我们解决问题.但Apollo系统有点难搞,安装起来很费劲,为了避免再次踩坑,留下笔记,流传后人,O(∩_∩)O. 1. 程序版本: Ubuntu:14.04.3:apollo github主页推荐了Ubuntu16.04,但在测试过程中,发现Apollo推荐的摄像头驱动在Ubuntu16.04下的驱动(USB_CAM)有问题,因此我浪费了整整一天的时间,最后在一位长沙大神"哲"的指引下发现在Ubuntu14

本文提供 百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载,主要为视频文件. 视频数量:101个:文件格式:MP4:视频总时长:2小时40分钟:文件总大小:约1.13GB: 马上下载 关注公众号罗孚传说(RoverTang_com),输入"百度Apollo无人驾驶课程"下载. (不好意思啊,输入有点多,也有一定难度,考验一下大家)[捂脸] 为什么要下载? 我是因为不想浪费流量,不想卡顿,想随时打开手机看,想在地铁上也方便看. 如果你没有我的需求,请移步官网直接在线观看. 为什么推荐? 本视频

GitHub:https://github.com/ApolloAuto/apollo 1. 关于Apollo的数据:Apollo的数据会如何开放? 自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 RGB 视频,具有场景级语义分割的密集三维点云.基于双目立体视觉的视频和全景图像.数据集中提供的图像为通过采集系统每米采集一帧的方式采集,分辨率为 3384 x 2710. 百度数据采集车是配备了高分辨率相机和 Riegl 采集系统的中型 SUV.采集场景包括不同城市的不同交通状况的道路行驶数据,

最近一直在研究Apollo的安装问题,浪费了几天时间,所有特意来记录一下安装心得. UBUNTU 14.04安装 这个我是把自己的笔记本全部转换为ubuntu系统,操作相对简单,大家可以自行查找,另外,镜像源采用阿里的镜像源,非常便捷好用. Apollo安装 根据开发者发布的<Apollo快速安装视频教程>(https://www.csdn.net/article/a/2018-05-14/15948340)的提示我们开始Apollo平台的安装. 大家知道Apollo将代码开源在了Github

一. wsl2的开启 首先 WSL2 gui 需要Windows 11 Build 22000版本以上才支持 利用管理员权限打开PowerShell 执行 dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /n

从Git-Hub上下载了Apollo源码在Ubuntu上准备运行一下 完成了以下步骤: bash docker/scripts/install_docker.sh bash docker/scripts/dev_start.sh bash docker/scripts/dev_into.sh 第二个指令显示连接拒绝,用sudo后完成了,显示: adduser: The user `root' already exists. 接下来就进入了 :/apollo$ 接着是 bash apollo.sh

1.安装微软Visual Studio Code 1.1 方法一 开始之前,首先需要安装Ubuntu Make.虽然Ubuntu Make存在Ubuntu15.04官方库中,但是需要Ubuntu Make 0.7以上版本才能安装Visual Studio.所以,需要通过官方PPA更新到最新的Ubuntu Make.此PPA支持Ubuntu 14.04, 14.10 和 15.04. 注意,仅支持64位版本. 打开终端,使用下列命令,通过官方PPA来安装Ubuntu Make: sudo add-

Apollo中的glog 在Apollo中google glog 被广泛使用,glog 是 google 的一个 c++ 开源日志系统,轻巧灵活,入门简单,而且功能也比较完善. 1. 安装 以下是官方的安装方法,一句命令: $ git clone https://github.com/google/glog.git $ cd glog $ ./autogen.sh && ./configure && make && make install 2. 使用 2.

1. 概括 Apollo源码主要是c++实现的,也有少量python,主要程序在apollo/modules目录中,共18个包,功能包17个: 其中每个模块的作用如下: apollo/modules/calibration : 校准模块,使用前必须对系统进行校准和标定,包括激光雷达与摄像头.毫米波雷达与摄像头等.所谓校准就是要对齐激光雷达.摄像头以及毫米波雷达获得的信息,我们知道激光雷达可以获得详细的3D信息,但是不能获得颜色信息,摄像头可以获得颜色信息,但是无法获得深度等3D信息,毫米波雷达不

1.安装原版ubuntu 14.04http://www.ubuntu.org.cn/download/alternative-downloads 2.安装对应ubuntu 14.04的indigo版ROShttp://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 3.安装Apollo Kernelhttps://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel为运行Apollo软件提供了kernel层面的支持.从这里下载linux-4.4

参见https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/Quick-Start安装即可

一.介绍 Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境.不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限.流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景. 服务端基于Spring Boot和Spring Cloud开发,打包后可以直接运行,不需要额外安装Tomcat等应用容器. Java客户端不依赖任何框架,能够运行于所有Java运行时环境,同时对Spring/Spring Boot环境也有较好的支持. .Net客户端不依赖任何框架,能够运行于

https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/1649 如果想加入一个新的传感器不是百度官方推荐的传感器到Apollo平台做法: First you can write or find drivers for these sensors OxTS RT3000 (GNSS+Inertial), IBEO LUX Lidar and Hella 5G1 Radar. After the system is able to read these sensor

1.安装 在github上下载 .deb 安装包 下载地址 https://github.com/LiuLang/bcloud-packages 下载完成双击安装文件安装成功 2.解决验证码问题 (1) 控制台输入命令 dpkg -S bcloud | grep "SigninDialog.py"  查找SigninDialog.py文件. sudo gedit   xx/xx/SigninDialog.py编辑这个文件 (2) SigninDialog.py的第322行和386行:

1.略读 该目录下主要提供了各个模块公用的函数和class以及一些数学API还有公共的宏定义. 在Apollo 1.0中,common是整个框架的基础.configs是配置文件加载.adapters是数据交互的抽象接口.math提供了数学几何api接口.monitor提供监控log信息.status提供各个模块工作状态.time提供计时类.util提供文件io管理功能.vehicle_state提供车辆状态信息与预期状态估计 0.common/apollo_app.h——各个模块注册信息.各个模

产品介绍 Nuvo-5095GC为工业电脑打开了新的篇章.作为首款面向CUDA计算.自动驾驶.深度学习及虚拟现实等新兴领域的嵌入式工控机,Nuvo-5095GC是一个高度集成.体积紧凑.稳定可靠的高性能GPU计算平台. Nuvo-5095GC支持 75W nVidia® GPU 及后续的PASCAL架构的 GPU,拥有 768 颗 CUDA 内核,为数学运算/图像显示提供了极其强大的计算能力.宸曜科技专利设计的卡槽技术及创新的热设计,高效地把GPU产生的热量带走,这使得这个紧凑的系统可以在 60

Apache Apollo是一个代理服务器,是在ActiveMQ基础上发展而来的,支持STOMP, AMQP, MQTT, Openwire, SSL, and WebSockets 等多种协议. Apollo允许客户端通过开放的MQTT协议连接.该协议主要在资源有限以及网络不稳定的情况下使用,是一个订阅.发布模型.这种驱动通常不适用类似http,stomp这类基于文本,或者类似openfire,AMQP等传统二进制协议. MQTT是一个简介的二进制协议,适用驱动资源受限而且不稳定的网络条件下.

Win7 U盘安装Ubuntu16.04 双系统详细教程 安装主要分为以下几步: 一． 下载Ubuntu 16.04镜像软件: 二． 制作U盘启动盘使用ultraISO: 三． 安装Ubuntu系统: 四． 用EasyBCD 创建启动系统启动引导: (根据个人情况,选择性的安装) 五. 开启系统: 一. 下载ubuntu16.04  直接到官网免费下载 http://www.ubuntu.com/download/desktop 根据自己计算机的配置信息下载(本人下载的是的64位的) 二. 制作

一.SASS简介:SASS是一种使CSS的开发,变得简单和可维护开发工具. 二.安装和使用 2.1 SASS的安装:  安装sass之前首先需要安装ruby,ruby的安装可以直接在百度搜索安装,安装安装过程中如下图,记住勾选红框内的选项: 安装完ruby后,在开始菜单中找到并点击打开: Start Command Prompt with Ruby SASS的四种安装方式: (1)第一通过ruby命令:          在命令行输入         gem install sass