百度Apollo搭建步骤 ##一.安装ubuntu16.04 无需多说,安装完成打开命令行. ##二.下载Apollo镜像 git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo 若提示未安装git,则安装git. ##三.安装docker-ce 如果你过去安装过其他版本的docker,先删掉: sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 首先安装依赖: sudo apt-get install ap

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我的jenkins版本为Jenkins ver. 2.19.1 1.源码管理选项只有None的解决办法: 在插件管理中心,搜索对应的源码管理插件这里以git为例,搜索git plugin点击右下角的安装方式(在线安装需要连接VPN你懂的),如下图 重启后即可看到git按钮: 2.jenkins持续集成时,点击构建失败无法找到git.exe解决办法如下图: 控制台输出提示构建失败git.exe rev-parse --is-inside-work-tree # timeout=10:原因是没有找到

持续集成之②:整合jenkins与代码质量管理平台Sonar并实现构建失败邮件通知 一:Sonar是什么?Sonar 是一个用于代码质量管理的开放平台,通过插件机制,Sonar 可以集成不同的测试工具,代码分析工具,以及持续集成工具.与持续集成工具(例如 Hudson/Jenkins 等)不同,Sonar 并不是简单地把不同的代码检查工具结果(例如FindBugs,PMD等)直接显示在Web页面上,而是通过不同的插件对这些结果进行再加工处理,通过量化的方式度量代码质量的变化,从而可以方便地对不同

背景 公司新开了某个项目,我在新的服务器部署了docker环境,本着ctrl+c 和ctrl+v的惯例,直接把以前的php环境的Dockerfile文件直接复制到新项目服务器那里,结果构建失败,失败的原因是某个软件包(如libpng12-dev)不存在,其中一个报错如下: E: Package 'libpng12-dev' has no installation candidate 这时候我心里响起无数个草泥马,为什么以前的环境就没问题(同样都是php:7.1-fpm),网上查了一下资料,说这个

jenkins任务失败重新构建插件Naginator Plugin jenkins任务经常会因为一些偶然因素失败,这时重新构建一次就肯能成功:jenkins的Naginator Plugin插件可以重新调度构建失败的任务:Retry Failed Builds Plugin也可以,但是已经过时不再更新了,建议用Naginator Plugin来替代. 1.插件下载地址 Naginator Plugin : https://wiki.jenkins-ci.org/display/JENKINS/N

前言:最近在和百度Apollo合作,Apollo的人很nice,大家都在全力帮助我们解决问题.但Apollo系统有点难搞,安装起来很费劲,为了避免再次踩坑,留下笔记,流传后人,O(∩_∩)O. 1. 程序版本: Ubuntu:14.04.3:apollo github主页推荐了Ubuntu16.04,但在测试过程中,发现Apollo推荐的摄像头驱动在Ubuntu16.04下的驱动(USB_CAM)有问题,因此我浪费了整整一天的时间,最后在一位长沙大神"哲"的指引下发现在Ubuntu14

问题的引出: 有一段我们的前端构建总会现git上分支名称中的版本号和工程里的版本号不一致的问题:这样会导致构一个问题:构建后的产品名称叫做1.1,但是进入app的关于页面,看到的版本还是1.0.这会让人很困惑,也会加大弄混被测物版本的风险. 最初,我们向开发提了这个问题,并且写了一份简要的说明文档贴在内部wiki上.结果发现效果并不理想,一部分开发会依照约定这么做,但是一部分开发不会这么做.由于多人多feature开发,这样的问题每2周就会出现一次,还很不好排查.维护Jenkins的小伙伴很郁闷

GitHub:https://github.com/ApolloAuto/apollo 1. 关于Apollo的数据:Apollo的数据会如何开放? 自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 RGB 视频,具有场景级语义分割的密集三维点云.基于双目立体视觉的视频和全景图像.数据集中提供的图像为通过采集系统每米采集一帧的方式采集,分辨率为 3384 x 2710. 百度数据采集车是配备了高分辨率相机和 Riegl 采集系统的中型 SUV.采集场景包括不同城市的不同交通状况的道路行驶数据,

Jmeter+ant+Jenkins构建接口自动化测试时构建失败 提示:Fatal Error! 字符引用 "&#原因:接口响应数据中有&#

Once upon a time, birds were singing in the forest, and people were dancing under the trees, It's so peaceful 1 发生 1.1 Drone简介 Drone by Harness is a modern Continuous Integration platform that empowers busy teams to automate their build, test and rel

闲的无聊折腾,发现想构建光照的时候,总是显示失败 如下图 百度许久,有大神指出是我在编译源码的的时候没有将其中的某个模块编译进去,只需要重新编译摸个模块就好 在UE4 的sln文件下,会看到一个UnrealLightmass的模块,选中,鼠标邮件生成,等待编译完成就好了 如下图 再次打开UE4验证 ok,可以完美运行 下面是编译log,如果在编译源码有问题,可以看一下坐下参考 1>------ 已启动生成: 项目: EnvVarsToXML, 配置: Development Any CPU --

这是别人(http://blog.csdn.net/z609932088/article/details/52368015)写的,亲试可用 如下图 百度许久,有大神指出是我在编译源码的的时候没有将其中的某个模块编译进去,只需要重新编译摸个模块就好 在UE4 的sln文件下,会看到一个UnrealLightmass的模块,选中,鼠标邮件生成,等待编译完成就好了 如下图 再次打开UE4验证 ok,可以完美运行 下面是编译log,如果在编译源码有问题,可以看一下坐下参考 [cpp] view plai

今天用jenkins做CI遇到个坑,命令为:isSnapshot=`ls|grep isv-osp-service|grep -i snapshot` ls命令返回空的话,Jenkins构建就直接失败了,勒个去~~~~ 用echo命令却不会有这个问题:isSnapshot=`echo ${service}|awk -F'[-]' '{print $5}'` 大神路过的,来指导下,是Jenkins原因还是ls命令的原因....

1.安装微软Visual Studio Code 1.1 方法一 开始之前,首先需要安装Ubuntu Make.虽然Ubuntu Make存在Ubuntu15.04官方库中,但是需要Ubuntu Make 0.7以上版本才能安装Visual Studio.所以,需要通过官方PPA更新到最新的Ubuntu Make.此PPA支持Ubuntu 14.04, 14.10 和 15.04. 注意,仅支持64位版本. 打开终端,使用下列命令,通过官方PPA来安装Ubuntu Make: sudo add-

1. 概括 Apollo源码主要是c++实现的,也有少量python,主要程序在apollo/modules目录中,共18个包,功能包17个: 其中每个模块的作用如下: apollo/modules/calibration : 校准模块,使用前必须对系统进行校准和标定,包括激光雷达与摄像头.毫米波雷达与摄像头等.所谓校准就是要对齐激光雷达.摄像头以及毫米波雷达获得的信息,我们知道激光雷达可以获得详细的3D信息,但是不能获得颜色信息,摄像头可以获得颜色信息,但是无法获得深度等3D信息,毫米波雷达不

一.开场白 在系统设计里我们有很多配置希望独立于系统之外,而又能够被系统实时读取.但是在传统的系统设计里,配置信息通常是耦合在系统内的,比如.net里通常会放在App.config或者web.config里,.net core则是appsettings.json里,这些都不够灵活,如果在制度严格,不允许随便登录服务器的中大型公司里,每次的配置更改就意味着系统的发布,毫无疑问,肯定有带哥要吐槽了,什么垃圾架构!为了解决这一问题,Apollo应运而生,专门用来构建微服务架构里的配置中心,在实际生产项

https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/1649 如果想加入一个新的传感器不是百度官方推荐的传感器到Apollo平台做法: First you can write or find drivers for these sensors OxTS RT3000 (GNSS+Inertial), IBEO LUX Lidar and Hella 5G1 Radar. After the system is able to read these sensor

Jenkins中的项目在下载源代码时,如果Working Directory中存在未加入版本控制的文件或者目录已经存在于SVN库中,会导致更新失败,整个构建终止,解决方法是将SVN的检出策略由"Use 'svn upate' as much as possible"改为"Emulate clean checkout by first deleting unversioned/ignored files, then 'svn update'".

现在很多个人网站和企业网站都是传统的Web方式,有没有想过个人/企业网站也能做成APP应用对外宣传呢?专门找人去开发Android和IOS上的APP又太贵,为了赶上移动互联网时髦,我以个人网站试做了一个,效果很一般^_^ 百度免费支持网站在线导航生成App,登陆到http://siteapp.baidu.com 立即免费创建 输入网站域名 网站头信息添加如下代码 验证通过,等待服务器审核,几个小时左后,审核之后如下界面 生成应用,选择图标和启动图片,点击生成安装包 生成之后提供IOS和Andro