百度Apollo搭建步骤 ##一.安装ubuntu16.04 无需多说,安装完成打开命令行. ##二.下载Apollo镜像 git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo 若提示未安装git,则安装git. ##三.安装docker-ce 如果你过去安装过其他版本的docker,先删掉: sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 首先安装依赖: sudo apt-get install ap

编译for PC 的Qt过程是: (1)qmake -project (qmake命令,用于创建hello.pro,将所有的文件编译成一个与平台无关的工程文件).(注意:按照前面步骤安装好Qt环境之后,要将qmake的路径加入系统的环境变量.路径是:/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.1-i386/bin) (2)qmake(qmake命令,读取本身的Qt设置,生成与库一致的相应的Makefile). (3)make(根据生成的Makefile,将文件编译为二

下载 http://sourceforge.net/projects/jsoncpp/ 或者 http://download.csdn.net/detail/chinaeran/8631141 Linux平台编译 解压后运行如下命令: 安装 scons $ sudo apt-get install scons $ scons platform=linux-gcc 目标路径: 动态库:./libs/linux-gcc-4.8/libjson_linux-gcc-4.8_libmt.so 静态库:.

一.概述:      我们知道QTcreator.这仅仅是个IDE,他包含了一个编译器--qmake.这两者的关系与codeblocks和g++的关系一样,首先要明确这些.      而我们在linux下搭建arm平台的QT编译环境,基本的是要使用适合arm的qmake.正如我们编译在arm上使用c++程序时要用arm-none-linux-gnueabi-g++一样.而qmake仅仅是我们使用的工具,自然不须要也不能换.所以我们仅仅要使用arm-none-linux-gnueabi-g++编译

如果是做嵌入式开发. 在Qt下支持JSon最好的办法,可能不是采用qjson这个库.QJson这个库的实例只提供了x86环境下的编译方法. Installing QJson-------------- QJson requires:- Qt 4.0 or greater- cmake 2.6 or greater For Unix/Linux/Mac: mkdir build  cd build  cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=_preferred_path_ .. 

ARM平台NEON指令的编译和优化 本文介绍了ARM平台基于ARM v7-A架构的ARM Cortex-A系列处理器(Cortex-A5, Cortex-A7,Cortex-A8, Cortex-A9, Cortex-A15)上的NEON多媒体处理硬件加速器针对C/C++语言.汇编语言和NEON intrinsics如何编译和优化,包含如何向量化.向量化的ARMCC和GCC编译器选项.NEON的汇编和EABI程序调用规范.如何在bare-metal和Linux操作系统上检测NEON硬件.如何指导

近期须要弄个CLI命令接口程序,初步设想是须要支持历史命令翻阅,tab键命令补全这种一个东西.经查阅相关文档,深耕百度一番!(google近期不太正常) 实在恼火.发现readline果真是个好东西,于是将其先编译成arm平台. ./configure CC=arm-linux-gcc --host=arm-linux CROSS_COMPILE=arm-linux-gcc 配置,起初发如今configure的时候,会自己主动编译一个test程序,而交叉编译出来的程序是无法载x86上执行的,所以

AIstudio https://aistudio.baidu.com/aistudio/index 关于AI Studio AI Studio是基于百度深度学习平台飞桨的一站式AI开发平台,提供在线编程环境.免费GPU算力.海量开源算法和开放数据,帮助开发者快速创建和部署模型. EasyEdge 可基于多种深度学习框架.网络结构的模型,快捷生成端计算模型及封装SDK,适配多种AI芯片与操作系统. 基于Paddle Lite研发的端计算模型生成平台,能够帮助深度学习开发者将自建模型快速部署到设备

移植MySQL到嵌入式ARM平台  MySQL没有专门针对ARM的版本,移植到ARM没有官方文档可参考,因此,暂时参考这样一篇文档: http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=9701860&do=blog&id=285428,因为MySQL5.5之后,编译是用的cmake不再使用./configure,因此,只好倒回支持./configure的版本来用,这里使用了文档上的5.1.51版本.进行如下步骤完成移植: 1) 下载mysql5.1.51:  

strace工具是一个非常强大的工具,是调试程序的好工具.要移植到arm平台,就需要使用交叉编译工具编译生成静态链接的可执行文件.具体步骤如下:1.下载 strace-4.5.16     移植strace调试工具到arm平台 由Linux系统中文网(Linux521.com)编辑收集整理,除Linux521注明原创文章外,其版权归原作者所有.如果您在学习中遇到问题欢迎在下面的评论中留言,我们会尽全力解答您的问题.   strace工具是一个非常强大的工具,是调试程序的好工具.要移植到arm平台

最近在做DNN定点化相关的工作,DNN定点化就是把float表示的模型压缩成char表示,虽然会损失精度,但是由于DNN训练的模型值比较接近且范围较小,实际上带来的性能损失非常小.DNN定点化的好处是可以以4倍的效率压缩模型,这个在移动端会具有比较大的优势. 做完定点化之后,在x86服务器上验证没有问题,但是利用NDK移植到arm移动端却一直得不到正确结果,真是一时头大.通过仔细调试,最终发现问题所在-所有值为负的float值定点化成char之后都变为0!在网上搜了很久终于知道这个居然是arm平

小程序看似一种全新的东西,但好在基本上就是曾经HTML,CSS,JS的一个微变版本. 语法和之前一样.只是一些用法和名字(标签)发生了一些变化. 小程序主要就四种扩展名的文件:js,json,wxml,wxss JS,小程序的功能实现文件,和普通的JavaScript没什么区别,更多的是加入了一些微信扩展的方法,可以与微信进行一些交互. JSON,小程序的配置文件,也比较简单,格式和之前熟知的JSON文本文件没有区别,在小程序里主要也是用于配置环境和属性等. WXSS,小程序的样式文件,语法和普

4G模块是连接物与物的重要载体,是终端设备接入物联网的核心部件之一.随着4G的普及,许多新兴市场对4G通信模块的需求都在日益扩大,那么在ARM平台的嵌入式设备上如何快速的应用4G模块呢? 4G通信模块把频率接收器和信号增幅器等部件全都整合在一起,实现了一体化.随着工业发展,嵌入式设备接入网络的需求日益增多,在没有有线或WiFi等无线的环境下,直接通过4G通讯模块连接运营商网络来接入互联网不失为一个好方法.因此,本文就为读者介绍一下基于ARM平台的嵌入式设备在Linux下使用4G模块的方法. 一.

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前言:最近在和百度Apollo合作,Apollo的人很nice,大家都在全力帮助我们解决问题.但Apollo系统有点难搞,安装起来很费劲,为了避免再次踩坑,留下笔记,流传后人,O(∩_∩)O. 1. 程序版本: Ubuntu:14.04.3:apollo github主页推荐了Ubuntu16.04,但在测试过程中,发现Apollo推荐的摄像头驱动在Ubuntu16.04下的驱动(USB_CAM)有问题,因此我浪费了整整一天的时间,最后在一位长沙大神"哲"的指引下发现在Ubuntu14

title: arm平台的调用栈回溯(backtrace) date: 2018-09-19 16:07:47 tags: --- 介绍 arm平台的调用栈与x86平台的调用栈大致相同,稍微有些区别,主要在于栈帧的压栈内容和传参方式不同.在arm平台的不同程序,采用的编译选项不同,程序运行期间的栈帧也会不同.有些工具在对arm的调用栈回溯时,可能会遇到无法回溯的情况.例如gdb在使用bt查看core dump文件调用栈时,有时会出现Backtrace stoped的情况,有可能就是栈空间的压栈顺

安卓5.0宣告了ARM平台全面进入64位时代 2014年10月份,安卓5.0正式版发布了,安卓5.0支持64位CPU,安卓5.0全面启用ART运行模式,在程序安装的时候,进行预编译,新的运行环境能够使大多数应用的执行时间减半.这意味着,CPU 消耗大.运行时间长的应用能够更加快速地完成,而一般的应用也能更加流畅,比如动画效果更顺畅,触控反馈更加即时. 和电脑从32位平台进入64位平台类似,也会出现两个平台交替带来的阵痛,部分应用程序会出现不兼容的情况比如在安卓4.x平台下运行的程序,在安卓5.x

ARM 移植: 移植简单来讲就是使用ARM的编译环境,重新编译一份ARM平台上可以使用的库或执行文件,一般只需要重新制定C编译器和C++编译器即可. 特别注意的地方: 不能从windows解压文件后再把整个文件夹拷贝过去,然后再执行后面的,否则会有很多的问题,必须把压缩文件拷贝过去,在linux平台解压: 具体原因: 1.文件的读写权限在windows解压后会丢失: 2.文件的格式可能变成windows格式: 系统环境:Ubuntu 14.04.3 LTS源码:libevent-2.0.22-s

0x00:什么是代码虚拟化? 虚拟机保护是这几年比较流行的软件保护技术.这个词源于俄罗斯的著名软件保护软件“VmProtect”,以此为开端引起了软件保护壳领域的革命,各大软件保护壳都将虚拟机保护这一新颖的技术加入到自己的产品中.代码虚拟化是将程序代码编译为虚拟机指令即虚拟代码(自己定义的代码集),通过虚拟CPU解释并执行的一种方式,大致流程如下: 我们抛开ARM平台CPU流水线机制不谈,简单来说,其实CPU就是遵循一个简单的模式:循环读取.解码.执行这个过程. 0x01:为什么要指令虚拟化 首

将脚本移植到内核是一件非常酷的事情,lua已经被移植到NetBSD的内核中,也有一个叫lunatik的项目把lua移植到了linux内核.仅仅可惜仅仅支持x86.不支持arm,在网上搜索了下,没有找到现成的,于是自己研究了下,现将它分享出来. 移植到arm平台,主要是要又一次实现setjmp和longjmp两个函数.网上相关的资料非常少.最后最终找到一个klibc的项目,里面有setmp和longjmp的arm平台的实现,于是直接拿来用了,不用说,当看到脚本在内核中运行并打印出"hello,wo