位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 创作不易 谢谢支持 文章目录 1 电流采样的作用 2 硬件架构 3 采样关键 4 采样方案 5 三电阻采样 5.1 三电阻采样点 5.2 双电阻采样 5.3 双电阻采样点 5.4 单电阻采样 5.4.1 Sa Sb Sc:100 5.4.2 Sa Sb Sc:110 5.4.3 SVPWM的开关状态 5.4.4 ST方案 6 总结 7 附录 1 电流采样的作用 在FOC算法中,电流采样在反馈环节是相当

文章目录 1 引言 2 延迟类型及典型时间 3 延迟源详细分析 3.1PWM死区时间插入 3.2 光耦延迟和预驱动器延迟 3.3晶体管开关延迟 3.4其他延迟 4 结语 在电机驱动的FOC控制开发过程中,您是否遇到过电机噪声过大.效率偏低甚至无法运转的情况?这一切有可能源于相电流的采样异常,从而导致FOC算法中无法重建正确的三相电流!小编这里给大家分析影响电流采样的一个因素--延迟源! 1 引言 在双电阻采样的电机驱动FOC控制中,采样点设置为驱动桥下管打开的中间时刻.注意,这里是驱动桥下管打开

电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样.电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用. 电阻法采样有单电阻采样.双电阻采样.三电阻采样. 一． 单电阻采样 单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键 如下图,iB = -(iA + iC) 单电阻采样有一些缺陷,当定子电压要求矢量位于空间矢量的分界扇区时候,占空比会出现两长一短或两短一长,这样只能采集单相电流,另外两相电流不能重现:当在低调制区域的时候,三个占空比几乎一样,不可能测量任何相电流.解决

1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

1.SVPWM原理简介 PWM(Pulse Width Modulation)脉宽调整,这是一种利用面积等效原理实现的控制技术.SVPWM(Space Vector PWM)空间矢量PWM控制,因为控制电动机内部的圆形旋转磁场,最终需要控制的是电压空间矢量.一般控制电机的三相电压相互成120度,以正弦的形式变换.我们需要控制的就是这三相电压呈现这种形式来最终控制到电磁转矩.主电路图如下所示: 将三相电压矢量以等幅计算方式转换为两相矢量得: 由于逆变器三相桥臂共有6个开关管,为了研究各相上下桥臂不

文章目录 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 2 FOC算法架构 3 坐标变换 3.1 Clark变换 3.2 Park变换 3.3 Park反变换 4 SVPWM 5 反馈部分 5.1 相电流 5.2 电角度和转速 6 闭环控制 6.1 电流环 6.2 速度环 6.3 位置环 写在最后 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC),FOC是有效换向的公认方法.FOC的核心是估计转子电场的方向.

本文是对基于FPGA的线阵CCD图像测量系统研究(作者:高尚)的阅读笔记 第一章绪论 1. 读读看 读了前面的摘要依然没有看懂作者要做什么.接着往下读....终于看到了一个字眼“基于机器视觉的图像测量技术”,看来我可以在这个方面找找文献了.不同于大多数光电器件以电流或者电压为传感信号,CCD是以电荷为信号把一副空余分布的图像变为一列按时间域离散分布的电荷信号.非接触式的快速精确测量,我们的图像处理就是非接触式的,看来很是先进的样子.今天又长见识SOPC是什么system on programma

[导读] XC866是新型8位微控制器系列(XC800)的第一代系列产品,集成高性能8051核.片内FLASH及功能强大的外设集.此外,XC800系列产品内部集成的片 内振荡器和支持3.3V或5.0V单电源供电的嵌入式电压调节器(EVR)进一步增强了产品性能并有效地节省了系统成本. 关键词:XC8668位MCU英飞凌 往期系列文章推荐: 全球主流8位MCU芯片详细解剖No.1:飞思卡尔 MC9S08AC60 简介 XC866是 新型8位微控制器系列(XC800)的第一代系列产品,集成高性能805

1 引言 MOSFET凭开关速度快.导通电阻低等优点在开关电源及电机驱动等应用中得到了广泛应用.要想使MOSFET在应用中充分发挥其性能,就必须设计一个适合应用的最优驱动电路和参数.在应用中MOSFET一般工作在桥式拓扑结构模式下,如图1所示.由于下桥MOSFET驱动电压的参考点为地,较容易设计驱动电路,而上桥的驱动电压是跟随相线电压浮动的,因此如何很好地驱动上桥MOSFET成了设计能否成功的关键.半桥驱动芯片由于其易于设计驱动电路.外围元器件少.驱动能力强.可靠性高等优点在MOSFET驱动电路

SAADC部分思维导图 1ADC原理 1.1主要特点 1)8/10/12分辨率,使用过采样可达到14位分辨率 2)多达8个通道 单端输入时使用1个通道,2个通道可组成差分输入 单端和差分输入时均可配置为扫描模式 3)满量程输入范围(0 to VDD) 参考芯片数据手册 1.2功能概述 参考芯片数据手册 1.3工作模式 1)单次模式 2)连续模式 使用ADC内部定时器实现定时采样 使用nRF52832的通用定时器定时同PPI触发采样,实现连续采样 3)扫描模式 当使能一个ADC通道,ADC工作于单

  DDR4接口 A[17:0] input 为激活命令提 供行地址,为读.写命令地址输入:提供列地址,也为模式寄存器设 置提供操作码,A[16]只用于8Gb和16Gb,A[17]只用于16Gb,另外 (A10/AP, A12/BC_n, WE_n/A14, CAS_n/A15, RAS_n/A16还有一些别 的功能) A10/AP input 自预充电(Auto precharge):在读写命令期间采样A10,决定是 否对访问的Bank在读写操作之后进行Auto Precharge,高电平表示

我把之前在学习和工作中使用STM32进行嵌入式开发的经验和教程等相关整理到这里,方便查阅学习,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: 本文的宗旨 STM32 只是一个硬件平台,同样地他可以换成MSP430,NXP的RT等等,除了对硬件平台特性的掌握,另外扩展开的是对基础外设原理,各种传感器,各种接口基本原理和各种通讯协议的掌握,这时候就需要基础的电路知识理论,包括传感器技术,信号系统等等,另外裸机编程需要有一定软件架构思想,这时候需要数据结构/设计模式作为辅助,如果需要RTOS,需要掌握基本的操作系统的

随记 最近由于工程原因用到ADC的采样,选用了ADI公司的AD9212芯片,八通道10位ADC.在进行ADC的采样时,看到的想到的几种方法,在这里做个笔记记录一下. AD9212简介 详细说明可以在ADI官网上进行搜索查看,具体的一些性能细节这里就不进行详细的介绍了.ADC芯片在某一时刻采集到电压数据后会在一个时钟周期内将数据串行的输出,若使用FPGA对数据进行接收,所需要做的操作就只是一个串并转换,还是比较简单的对吧.在这里由于AD9212的数据传输是使用的LVDS输出,也可以使用Altera

摘要: 原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 各位博友好长时间又没有写博客了,突然发现上班和在学校是不一样的,在公司的却没有时间写博客了,不过还有好多小伙伴会遇到不一样的问题,今天我在总结的同时,将遇到的问题也汇集一下: 一.首先统一硬件: 1>不过对于ros软件平台下的机器人底盘来说,没有什么是统一的,标准的,只有完成ros层的参数透传和执行就可以了.不过今天我所用的硬件不是我之前博客中提到的两轮差分的. 而是3轮全向的,具体是3个时代

1.基于XC866的直流无刷电机简易正弦波控制 http://blog.gkong.com/hushunlin_219521.ashx 2.无刷直流电机的PWM调制方式介绍 http://blog.gkong.com/hushunlin_216395.ashx 3.基于中颖SH79F168的家用风扇无刷直流电机180°正弦波控制 http://blog.gkong.com/hushunlin_216377.ashx 4.电动车无刷马达控制器硬件电路详解/软件设计详解 http://blog.gk

最近用到了一款LVDS接口的摄像头,640*480灰度图像,数据速率为600Mbps,位宽10bit,DDR双边沿采样. 实现数据的采集需要用到FPGA内的SERDES模块,现在已经仿真通过了,等到上板调试成功后写一下具体的实现思路,与逻辑结构. 主要包括的功能,ISERDES的双边沿采样实现,ISERDES的位同步BITSLIP实现,图像帧的同步实现,图像数据帧到AXI4-Stream总线的实现.

在语音与音乐处理过程中,常用到短时傅里叶变换(Short Time Fourier Transformation, STFT).在一些学习路径中,STFT也是学习小波之前的预备知识.本文简单实现了 Matlab 中 Spectrogram 函数,在没有小波知识支撑下,讨论了参数的选择,以及分辨率相关的问题. 参考博客: 来源:CSDN    作者:风翼冰舟 来源:知乎       作者:咚懂咚懂咚 来源:CSDN    作者:水可马二   来源:CSDN    作者:沈子恒   来源:CSDN 

高端输入即一个高电平信号输入到模块,模块采样时最典型的是采用下拉电阻采样,当然,还有限流电阻和分压电阻,具体可以参见实际电路. 高端输入在汽车上用得不多,这种类型的输入既可以是开关提供的也可以是模块提供的,可以是固定脉冲形式.可变脉冲形式.自锁式.和低端输入一样,同样需要考虑唤醒需要.休眠时状态.湿电流.信号形式.电路匹配等. 曾思考为何高端输入用得少,我认为是高端输入短路时可能会烧掉保险,检修时至少要换保险的,而低端输入不会,仅这一个缺点就足以采用“如果能用低端输入就尽可能用低端输入的做法”:

1. WAV格式 wav是微软开发的一种音频文件格式,注意,wav文件格式是无损音频文件格式,相对于其他音频格式文件数据是没有经过压缩的,通常文件也相对比较大些.. 支持多种音频数字,取样频率和声道,标准格式化的WAV文件和CD格式一样,也是44.1K的取样频率,16位量化数字,因此在声音文件质量和CD相差无几! WAV打开工具是WINDOWS的媒体播放器.通常使用三个参数来表示声音,量化位数,取样频率和采样点振幅.量化位数分为8位,16位,24位三种,声道有单声道和立体声之分,单声道振幅数据为