http://blog.csdn.net/lyc_daniel/article/details/9055787 当采用Qt开发相机数据采集软件时,势必会遇到采集内存图像并进行处理(如缩放.旋转)操作.如果能够将内存图像数据封装成QImage,则可以利用QImage强大的图像处理功能来进行图像处理,并能很好的进行显示.       下面以灰度相机为例,介绍封装方法:       第一步:首先根据相机的SDK内的读图像函数,获取图像数据imgData.宽度imgWidth和高度imHeight. 

matchmove组的流程涉及到syntheyes与maya,nuke交接的问题.syntheyes会生成包含去畸变节点的nuke工程 和带跟踪信息的maya工程.在nuke工程上渲染得到去畸变的序列,这是第一步.第二步就是进入maya工程替换去畸变的序列,并修改相应相机参数. 在以往流程中,第二步需要人工完成,涉及到的参数也不少,不熟悉流程的员工时常犯错,是一个流程隐患. 要解决这个问题就需要一个脚本自动完成第二步骤,相机之前的数据可以直接获取,之后的数据可以根据去畸变序列的属性进行换算,于是

首先看一下教程: http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据 但是按照以上教程记录下来的bag file还是很大 于是看了别人写的launch file 摘抄自spencer_people_tracking <!-- Launch file for playing bagfiles recorded with the SPENCER robot platform --

https://github.com/tomas789/iOSmsg_client https://github.com/tomas789/iOSmsg 通过xcode工具把iosmsg打包发布到iphone上,打开iosmsg软件,需要设置host地址,用户名,密码 rabbitmq所在ip,用户名密码 通过 ifconfig -a命令查看本机的ip地址 红色框出的就是我们需要的ip地址, 添加用户 安装完成后在rabbitMQ中添加用户 命令: sudo rabbitmqctl add_us

目录 目的 如何实现 kitti数据集简介 kitti数据集的raw_data 利用kitti提供的devkit以及相应数据集的calib文件 解读calib文件夹 解读devkit 目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台,配置有四个摄像机和一个激光雷达,四个摄像机中有两个灰度摄像机,两个彩色摄像机. 从图中可看出,关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系(velodyne)的方向规定: ​ ca

前言       临近毕业,整理一下之前做的东西.这篇博客来自于博主在2016年3月份投的一篇会议论文(论文主要介绍了一个基于手机摄像头和IMU的简单VIO系统,用于AR的Tracking部分,本博文是其中的数据采集部分).      本文的目的是将pc和手机连于同一局域网下,然后手机实时把相机和imu的数据打包成ros的消息格式,pc订阅这些消息,进行进一步的处理.      稍微好的安卓手机都会配备IMU(注意:很多手机只有单纯的三轴加速度计,并没有三轴的陀螺仪).博主用的是华为荣耀7,配备

Android Lollipop 添加了Camera2 API,并将原来的Camera API标记为废弃了.相对原来的Camera API来说.Camera2是又一次定义的相机 API,也重构了相机 API 的架构.初看之下,可能会感觉Camera2使用起来比Camera要复杂,然而使用过后,你或许就会喜欢上使用Camera2了.不管是Camera还是Camera2,当相机遇到OpenGL就比較好玩了. 问题及思路 Camera的预览比較常见的是使用SurfaceHolder来预览.Camera

  视觉里程计(VIO)作为一种空间定位方法,广泛应用于VR/AR.无人驾驶和移动机器人,比如近年火热的苹果 AR-Kit和谷歌AR-Core都使用了VIO技术进行空间定位.通常,VIO系统忽略IMU与相机时间偏差,认为IMU和相机时间是同步和对齐的,然而由于硬件系统的触发延时.传输延时和没有准确同步时钟等问题,IMU和相机之间通常存在时间偏差,估计并纠正这个偏差将有效提升VIO系统的性能.本文将介绍一种简单有效方法,该方法发表与IROS2018,是港科大沈劭劼老师团队的成果,并且该方法对应的文

一个项目,要接收 UDP 数据包,解析并获取其中的数据,主要根据解析出来的行号和序号将数据拼接起来,然后将拼接起来的数据(最重要的数据是 R.G.B 三个通道的像素值)显示在窗口中.考虑到每秒钟要接收的数据包的数量较大,Python 的处理速度可能没有那么快,而且之前对 Qt 也比较熟悉了,所以用Qt 作为客户端接收处理数据包,用近期学习的 Python 模拟发送数据包. 数据格式 在 TCP/IP 协议中,UDP 数据包的大小是由限制的,因此用 UDP 传输数据时,还要在 UDP 层上再封装一

1 环境配置 硬件:编码器(提供编码信号的PLC) 线扫相机 镜头 相机线缆 图像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual) 软件:VisionPro 8.2 VisionPro软件 SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件 TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动 Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter 1.10.00.0205 Dalsa相机与Cognex适配器 2 软件使用说明

一.安装 Autoware & ZED 内参标定 & 外参标定准备 之前的这篇文章:Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定! 记录了我用 Autoware 标定相机和雷达的过程,虽然用的不是 Calibration Tool Kit 工具,但是博客里面的以下章节也适用本次的 Calibration Tool Kit : 一.编译安装 Autoware-1.10.0 二.标定 ZED 相机内参 3.1 联合标定准备 如果你是第一次看这篇 Cali

Turtle Talk Prior to the on-set motion capture, the team had the actors perform expressions while being scanned with Disney Research's Medusa system. The Muse team decomposed those scans into components within Fez, ILM's facial animation system that

<zw版·delphi与halcon系列原创教程>zw版_THOperatorSetX控件函数列表v11中文增强版 Halcon虽然庞大,光HALCONXLib_TLB.pas文件,源码就要7w多行,但核心控件就是两个: THImagex,图像数据控件,v11版,包括488个函数和子程序 THOperatorSetX,操作主接口控件,v11版,包括1929个子程序 以上两大核心控件,已经删除个别delphi内部属性函数,不影响日常使用. 其他控件,基本上,都是为配合两个控件,提供数据类型支持.

1. 修改内存分配不成功? 解决方法: 修改内存分配后需要重新编译mcfw.它影响3个核. 如果修改了cmem需要修改boostara. 2. 命令make clean后在make相机跑不起来? 解决方法:Make clean相当于把整个相机程序都clean了一下.文件系统中有原来的人的一些特殊修改.复制了一份fifsystem就好了. 3. 相机数据的数据格式是什么? 答: yuv420sp格式. 坐标原点在左上角. 4. 网络文件系统的权限文件是什么? 答: /etc/exports 5.

上一篇文章介绍了Windows Phone的开发环境和一个简单的Windows Phone程序的演示和结构,这一篇文章要深入一点,介绍Windows Phone的框架结构和程序启动的过程. 一 Windows Phone 框架结构 在进行Windows Phone开发之前有必要了解一下整个全新平台的结构.对于Windows Phone平台来说,区别于之前的Windows Mobile平台最大的区别是他运行环境完全基于.NET框架,他只支持托管代码进行开发. Windows Phone是基于.NE

ROM介 FX_GF_A系列是具有官方风格的.稳定的.流畅的.省电的.新功能体验的.最悦耳音效体验的ROM. FX_GF_A更新日志 ☆ GF_3.9.4 更新信息 ☆ 更新播放器 ☆ 更新adsp数据 ☆ 更新部分Z2音频数据 ☆ 改动脚本 ☆ 修正可换锁屏壁纸 ☆ GF_3.9.3 更新信息 ☆ 更新播放器桌面插件2.0.A.0.54 ☆ 调整录音文字显示 ☆ 增加新版日历带农历12.0.A.0.23 ☆ 更新播放器8.3.A.0.7 ☆ 更新相冊6.1.A.1.14 ☆ 调整均衡器 ☆ 改

0x00 前言 本文的内容主要来自YouTube播主Brackeys的视频TOP 10 UNITY TIPS 和TOP 10 UNITY TIPS #2.在此基础上经过自己的实践和筛选之后,选择了几个自己觉得还算有趣而平时又有所忽略的小技巧记录在此和各位分享. 0x01 编辑器染色 这也是这两段视频的第一个小技巧,我自己也觉得很有趣.一个常见的工作情景是我们在调整场景内的某些组件参数时,没有注意到自己是在Play Mode的模式下进行的,从而导致修改没有被保存下来. 这个问题的关键在于是我们没有

不知不觉已经接近半年多没有写过博客了,这段时间,也是我刚好毕业走出校园的时间,由于学习工作的原因,一直没有真正静下心来写下些什么东西.这个星期刚入了小米笔记本pro的坑,本着新电脑新生活的理念嘻嘻--,我决定把这半年来在工作遇到的一些技术难点分享出来,同时也加深自己的一些理解. 一.效果展示: 如下图所示,是Android端参考iOS iMessages10照片选择器所实现的一个效果:(就是一个小相机+最近照片列表的效果)           二.实现思路: 刚开始看到这样的一种功能时,我相信很

前面有几篇博客主要介绍了光场和光场相机相关知识,以及重对焦效果和多视角效果的展示.算是自己学习光场过程的一种总结. 这次贴上自己用OpenCV/C++编写的重对焦算法实现(包含CPU版和CUDA GPU版),以及交互的Demo.放在我的开源中国码云上,连接在此:https://git.oschina.net/rxdj/refocus_LightFieldImg.git. 代码的说明请参见readme.如有错误,请不吝赐教. 图像是Lytro Illum二代相机拍摄并通过matlab光场工具包解码

高速数据采集系统可对相机采集得到的实时图像进行传输.实时处理,同时实现视频采集卡和计算机之间的通信.系统连接相机的接口用的是Camera Link接口,通过Camera Link接口把实时图像高速传输到FPGA图像采集卡中进行数据实时处理,并通过PCI接口实现采集卡和计算机之间的通信.本文主要研究数据采集系统 Cam-era Link接口技术. Camera Link是专门为数字摄像机的数据传输提出的接口标准,是2000年10月由一些摄像头供应商和图像采集公司联合推出的.Camera Link标

ROS和Android配合使用非常有趣,这里推荐,ROSClinet,使用rosbridge让android和ROS通信: 具体参考奥斯卡的个人剧场:http://xxhong.net/ turtlebot示例非常全面,也给出了Android的Apk,今天尝试一下.实际机器人已测. 考虑到通用性,这里选用仿真环境: ~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch ~$ roslaunch turtlebot_gazebo gmapping