碰撞处理 preSolve

2024-09-07

p2 碰撞

P2可以实现物体碰撞模拟,同时在碰撞过程中派发一些事件实现碰撞检测,将碰撞信息及时反馈,以添加相应的特效. P2中,当两个刚体的最小包围盒AABB发生重叠,碰撞就开始了:然后刚体的形状发生重叠,同时P2会对重叠进行修复,使刚体朝对方的反方向移动,来消除形状重叠:当形状不再有重叠时,整个碰撞过程结束.可以把碰撞过程分为4个阶段: ·postBroadphase:AABB开始发生重叠,但形状并没有发生接触 ·beginContact:刚体形状开始发生重叠,刚体继续保持原有速度移动 ·preSolve

实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎：碰撞检測

在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现,b2ContactListener是Box2D提供的抽象类,它的抽象函数:virtual void BeginContact(b2Contact* contact).两个物体開始接触时会响应,但仅仅调用一次. virtual void EndContact(b2Contact* contact).分离时响应. 但仅仅调用一次. virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const

实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎：碰撞检测

在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现,b2ContactListener是Box2D提供的抽象类,它的抽象函数:virtual void BeginContact(b2Contact* contact).两个物体开始接触时会响应,但只调用一次.virtual void EndContact(b2Contact* contact).分离时响应.但只调用一次.virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Ma

Egret中使用P2物理引擎

游戏中的对象按照物理规律移动,体现重力.引力.反作用力.加速度等物体特性,实现自由落体.摇摆运动.抛物线运动,以及物理碰撞现象的模拟.用于模拟物理碰撞.物理运动的引擎称为物理引擎. 来自瑞典斯德哥尔摩大学的Stefan Hedman基于JavaScript,开发了一款面向HTML游戏的2D物理引擎,P2物理引擎.P2和Box2D物理引擎一样,集成了各种复杂的物理公式和算法,帮助实现碰撞.加速.自由落体等物理对象的模拟. P2是一个开源项目,可在GitHub下载,使用build中的p2.min.j

libgdx学习记录21——Box2d物理引擎之碰撞Contact、冲量Impulse、关节Joint

Box2d中,物体可以接受力(Force).冲量(Impulse)和扭矩(Torque).这些物理元素都能改变物体的运动形式,并且默认都会唤醒物体,当然只是针对动态物体. 力是一个持久的效果,通过Box2d内置的积分器实现运动变化. 冲量是一个瞬时效果,能立马改变其效果. 主要函数: body.applyLinearImpulse( Vector2 impulse, Vector2 position, boolean wakeup ) 第一个参数表示冲量,包含x和y方向的大小. 第二个参数表示施

nw.js桌面软件开发系列第0.1节 HTML5和桌面软件开发的碰撞

第0.1节 HTML5和桌面软件开发的碰撞当我们谈论桌面软件开发技术的时候,你会想到什么?如果不对技术本身进行更为深入的探讨,在我的世界里,有这么多技术概念可以被罗列出来(请原谅我本质上是一个Windows程序员的事实). 操作系统 API.操作系统发展到今日,几乎桌面应用的所有功能,都是基于系统API构建的.调用API和语言及技术无关,哪怕是使用汇编.例如(代码来源于网络,本地重新编译): ;我的第一个win32汇编程序 ;一个经典的hello world !程序 ;>>>>&

js拖拽原理和碰撞原理

拖拽的原理onmousedown 选择元素onmousemove 移动元素onmouseup 释放元素 1:如果拖拽的时候有文字:被选中,会产生问题原因:当鼠标按下的时如果页面中有文字或者图片被选中的时候,则会发生文字默认可以被拖动,因此标准 :e.preventDefalut(); 阻止他的默认行为非标准的阻止默认行为非标准:window.event.returnValue=false; 2:给某元素设置全局捕获,当我们给一个元素设置全局捕获,那么这个元素会监听后续发生的所有事件,当有事件

Unity 碰撞的例子

1.新建一个3D的Unity工程. 2.菜单 "GameObject" - "3D Object",选择"Cube" 和 "Capsule"两个物体.在Hierarchy的面板中,拖拽Capsule到Cube的物体上.Cube为Capsule的子组件. 3.Hierarhy面板中,选择Cube,在Inspector面板的Transform选项卡,更改两个属性:Position和Scale.Cube重命名为"Visor

unity3d关于碰撞问题

这个是我做忍者游戏出现的问题,做个记录也为以后有人遇到也可以借鉴.因为刚接触unity,所以对其所知甚少,说错的地方请指教. 问题:角色碰撞墙为什么会先触发碰撞地面,然后再触发碰撞墙想要的效果:是角色跑过去碰撞墙是不触发贴墙向下滑的效果,只是让它跑的动画就行出现的结果:角色跑过去后,变成了贴墙下滑的动作,然后就动不了出现这样的原因:是因为角色的速度太快,所造成的误差(角色的速度是加力给的,角色加了刚体) 渲染帧的时间跟不上程序处理力速度的时间,所以产生了人物碰撞体碰到了墙,然后碰到了地面了

Unity之CharacterController 碰撞问题总结

CharacterController 不会受到scene的重力影响,自带物理碰撞检测,在脱离导航网格的应用场景下(比如飞行),是很有优势的Unity原生工具组件.如果在复杂的应用场景里,会有多种CC碰撞检测的需求,记录下我碰到的三种碰撞需求和解决方案. 一.和场景碰撞器需要产生碰撞效果,让CC停止.只需要在场景里刷上碰撞器,并加上OnControllerColliderHit回调,处理逻辑. 二.和UI碰撞器 CC遇到UI上的BoxCollider也会产生碰撞效果,有个小招是把UI的Coll

[Unity3D]自己动手重制坦克舰队ArmadaTank(2)从碰撞说起

[Unity3D]自己动手重制坦克舰队ArmadaTank(2)从碰撞说起在上一篇里我给出了重制的坦克舰队效果图和试玩程序.本篇介绍一下玩家坦克和敌方坦克碰撞问题. +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 我们需要什么样的碰撞原版里,玩家与其它坦克碰撞时,玩家与对方都不能移动:而敌方坦克之间相互碰撞时,是无视碰撞直接穿透的.这些功能的实现需要一些特殊的设计. 需要注意到,坦克舰队里的坦克移动方式是以格为单位的,每次移动都会移动完整的1个单位.就是说,坦克在下图所示的D字母里面只有上边和

javascript运动系列第九篇——碰撞运动

× 目录 [1]碰撞检测 [2]无损碰撞 [3]有损碰撞前面的话碰撞可以分为碰壁和互碰两种形式,上篇介绍了碰壁运动,本文将从浅入深地介绍碰撞运动的互碰形式碰撞检测对于互碰形式的碰撞运动来说,首先要解决的是碰撞检测.对于矩形元素的碰撞检测前面的博文已经详细介绍过,下面主要介绍圆形元素的碰撞检测矩形元素的碰撞检测利用九宫格分析法,而圆形元素的碰撞检测则简单很多,判断两个圆形元素的半径之和是否大于两个圆形元素的圆心点坐标之间的距离即可由示意图可知,元素一的圆心位置为(x1,y1),半径为r

HTML5 Canvas彩色小球碰撞运动特效

脚本简介 HTML5 Canvas彩色小球碰撞运动特效是一款基于canvas加面向对象制作的运动小球动画特效. 效果展示 http://hovertree.com/texiao/html5/39/ 效果图如下: 代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>HTML5 Canvas彩色小球碰撞运

Unity3D 5.x 交互功能 - 光线投射、碰撞设置

1,光线投射碰撞:第一人称视线在预置范围内(如3米)和看到的物体发生碰撞 ① 检测光线投射碰撞的脚本添加在第一人称FPSController上 #pragma strict private var currentdoor:GameObject; var hit:RaycastHit; function Update(){ var fwd = transform.TransformDirection (Vector3.forward); //当光线投射与任何碰撞器交叉时为真,否则为假 if(Phy

[Unity3d]游戏中子弹碰撞的处理

如果使用Collider+Rigidbody的方式来处理,则它是每一帧进行判定碰撞:如果子弹过快导致碰撞发生在2帧之间,则会导致无法捕获这个碰撞效果基于上述原因,我们要使用射线Raycast进行子弹的处理,并且可以通过Layer来进行过滤 Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit, speed * Time.deltaTime,LayerMask) Raycast是会和第一个碰撞的物体发生作用,而RaycastAll则会和

【web前端学习部落22群】分享碰撞的小球开源小案例

对于课程中的疑问,大家可以加 web前端学习部落22群 120342833和其他老师还有众多的小伙伴们进行沟通交流哦,群里还有不少技术大拿.行业大牛可以一起探讨问题,我们也会安排专业的技术老师为大家答疑解惑呢! <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>碰撞的小球</title> <style type="text/cs

多边形碰撞 -- SAT方法

检测凸多边形碰撞的一种简单的方法是SAT(Separating Axis Theorem),即分离轴定理. 原理:将多边形投影到一条向量上,看这两个多边形的投影是否重叠.如果不重叠,则认为这两个多边形是分离的,否则找下一条向量来继续投影.我们不需要比较很多条向量,因为已经在数学上证明,多边形每条边的垂直向量就是我们需要的向量. 1.AABB 让我们首先以AABB开始(AABB是一种两边分别平行于X-Y轴的矩形) 判断两个AABB是否碰撞,我们只需要投影两次,分别是投影在平行于X轴和Y轴的向量上

javascript中矩形的碰撞检测---- 计算碰撞部分的面积

今天在做一个拖拽改变元素排序的东西的时候,在做被拖动元素同时碰撞到两个元素时,究竟应该与哪个元素交换位置的问题上,纠结到崩溃,实在是想不到别的办法去做了,只能去想办法计算碰撞的面积. 这应该不是最合适的办法,具体怎样更合适,后续发现了再补上吧. 先说从妙味课堂里听到的九宫格判断碰撞检测的方法如图,左侧的橙色箭头所指的线,是蓝色矩形右边和黑色矩形左边的距离,如果蓝色矩形右边的左边小于黑色矩形的左边,则两个矩形不可能发生碰撞,不可能发生碰撞的范围如图蓝色线条圈住的范围. 同样的道理,可以判断另外4

关于unity碰撞检测器的用法

今天已经是我第三次忘记了这两种碰撞检测的用法,混淆了.特意整理一下首先把今天要解决涉及到的东西列出来碰撞方法: public void OnTriggerEnter(Collider other) public void OnTriggerExit(Collider other) public void OnTriggerStay(Collider other) public void OnCollisionEnter(Collision collision) public void OnC

Unity 几种碰撞模式

1.OnControllerColliderHit 事件 (角色控制器使用) 2.Physics.Raycast 函数 3.OnTriggerEnter 事件 (碰撞物体使用,给碰撞物体添加碰撞器,并且Is Trigger需勾上) 4.OnCollisionEnter 事件 (碰撞物体必须是刚体)

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