stm32的can总线是在APB1上的,stm32f10x的主频是72Mhz,can外设时钟是36Mhz,stm32f2xx的主频是120Mhz,can外设时钟是30Mhz... STM32 APB1和APB2区别: APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1. APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM can总线电气特性 做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易. 于是我首先使用示波器(我使用的示波器型号是TDS 220)来找出汽车上can总线的接口,

1. 引言 随着科学技术的发展,人们对宏观和微观世界逐步了解,越来越多领域(物理学.化学.天文学.军事雷达.地震学.生物医学等)的微弱信号需要被检测,例如:弱磁.弱光.微震动.小位移.心电.脑电等[1-3].测控技术发展到现在,微弱信号检测技术已经相对成熟,基本上采用以下两种方法来实现:一种是先将信号放大滤波,再用低或中分辨率的ADC进行采样,转化为数字信号后,再做信号处理,另一种是使用高分辨率ADC,对微弱信号直接采样,再进行数字信号处理.两种方法各有千秋,也都有自己的缺点.前一种方法,ADC

1       BSP概述 BSP即Board Support Package,板级支持包.它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想,操作系统被设计为运行在虚拟的硬件平台上.对于具体的硬件平台,与硬件相关的代码都被封装在BSP中,由BSP向上提供虚拟的硬件平台,BSP与操作系统通过定义好的接口进行交互.BSP是所有与硬件相关的代码体的集合. 一个成熟的商用操作系统,其被广泛应用的必要条件之一就是能够支持众多的硬件平台,并实现应用程序的硬件无关性.一般来说,这种无关性都是由操作系统实现的. 但对

本文里我们把几十伏以上,超出对人体安全电压或者超出示波器量程的电压定为高电压,以220V市电举例讨论. 示波器上是有方便自测和探头补偿用的标准方波的,一般是1K Hz.我们的USB示波器上也有这个标准方波,幅值1.5v左右,默认是标准方波,需要时,还可以设置成PWM波,频率占空比可调. 跑题了,我是在技术支持的过程中遇到关于市电损坏的问题有一大半是由于新人好奇,顺手接到市电上造成的.所以我不得不强调一下,示波器是自带方波可以尝鲜的,新手不要上来就去测市电玩.老司机们很谨慎,是不会这样做的. 中招

示波器探头有X1和X10档,当测量一个信号时应该如何选择? 1.先我们看它们的区别? X1档,表示信号没有经过衰减进入示波器 X10档,表示信号衰减10倍进入示波器(当示波器也设置为X10档,直接读数即可,当示波器设置为X1档,示波器上读数应扩大10倍才为真实值) 我们来看一下示波器探头的等效电路? 将探头模型简化为RLC电路,如下图所示. 如上图所示,Rprobe是探头的输入电阻,输入电阻Rprobe越大越好,但是Rprobe是不可能做到无穷大的,它和被测电路产生分压,使得实测电压比实际电压小

我们这里用到的超声波测距模块,一般是用于arduino智能小车自动避障的.经常见到的应用是使用单片机或者stm32和这种模块结合进行开发的. 我们使用LOTO示波器可以更直观和快速的看到超声波测量距离模块的工作波形和结果.使用LOTO示波器测量超声波距离测量模块,可以直接省去了单片机编程环节,让测试更快速和直观. 对于LOTO示波器而言,如果你手里的是带有DE2扩展接口的型号,就直接把线缆接在DE2上,如果是只有DE1接口的型号,就把线缆接在DE1上.目前而言,带有DE2接口的型号是肯定支持这个

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是实抓Flash信号波形来看i.MXRT的FlexSPI外设下AHB读访问情形. 上一篇文章 <i.MXRT中FlexSPI外设对AHB Burst Read特性的支持> 里痞子衡介绍了FlexSPI外设在不开启Prefetch功能下响应AHB master的访问请求完全受AHB总线Burst Read特性决定,这是FlexSPI外设最基础的对Flash访问支持功能,研究这个其实是很有意义的,这可以反映出XiP下最原始的代码执行效率

CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对图像色彩产生影响,另外要注意在PCB

按理说‘高大上’的FPGA,多出现在航天航空(如火星探测器).通信(如基站.数据中心).测试测量等高端应用场景.但麦迪却也发现,近期,在很多创客的作品内部都有FPGA的影子.这或许也从侧面看出,打从总理先生的“双创”态度以来,开发者们踊跃的态度,创客们的智能硬件作品已经不再是小打小闹,更多的向尖端技术靠拢,也更贴近产业化应用. 但毕竟,FPGA在开发者心目中有着‘开发入门难’.‘贵’等等初印象,对于FPGA在创客作品中的开发与应用,麦迪想从两个角度和大家探讨:“何时考虑在自己的设计中应用FPGA

来公司上班现在已经整整一个月了,蔽人不才,能力有限,学习进度缓慢,不过也是有一点点的收获与心得,在这里写出来与大家分享,养成良好的记录习惯也免得后忘记. 不啰嗦了,开入正题.来公司一个月左右的时间,主要接触了高通android4.0和android2.3的LCD驱动,当然在bootloader下LCD的驱动我也调试的. (1) kernel 先来说一下kernel里LCD的移植,之前从来没有接触过LINUX里LCD的驱动,所以刚一开始我竟然连MIPI接口.LCDC接口这些最基本的都不知道,鄙视一

之前一段时间有幸在高通android平台上调试2款camera sensor,一款是OV的5M YUV sensor,支持jpeg out,同时也支持AF,调试比较比较简单,因为别的项目已经在使用了,只是把相关的驱动移植过来就好:另一款是Samsung的一款比较新的3M YUV FF sensor,在最新项目中要使用的,本文以调试该sensor为例,从底层驱动的角度分享一下高通android平台下调试camera的经验,而对于高通平台camera部分的架构以及原理不做过多的介绍. 一.准备工作

光电探测器电路用于对光电转换器件输出的微弱电压或电流信号进行放大.处理和整形输出.对于不同探测用途而采用的光电转换器件不同,与之配合使用的光电探测器电路性能也因此而不同.如果用来进行光电转换,则重点考虑的是器件的光电转换效能和匹配方式.这里介绍一种用雪崩光电二极管(APD)与光电探测器电路匹配使用的最佳方法.针对如何提高光电信号前置放大器信噪比这一关键问题,进行了分析和实践.在设计电路过程中,除了电路结构的考虑外,对工艺的考虑也是必须的.由于电路结构设计.工艺设计考虑周全,设计的光电探测器电路信

用单片机于MRFC522与单片接时,加上485通讯后出现很诡异的像: 只要485芯片上有收到外部发送的信号时RC522就死掉,经过仿真卡在了SPI的收发部分(等待回复) u8 MFRC522WriteByte(u8 Byte) { {int i = 0; while((SPI1->SR&0X02)==0 && i < 0xff) i++;} //等待发送区空 SPI1->DR=Byte; //发送一个byte {int i = 0; while((SPI1->

内容提要:1. android display相关的名词2. 调试LCD驱动需要注意的步骤3. 关于帧缓冲区及I/O内存------------------------------------------------------------------------------------------1.名词解释 GPU:Graphic Processing Unit (图形处理器) OpenGL:Open Graphic Library 定义了一个跨编程语言.跨平台的编程接口的规格,不同厂商会有

转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好

原文网址:http://blog.csdn.net/cmm20071020/article/details/7179958 把一个i2c驱动从2.6.21升级到2.6.39 上网查到一篇帖子,讲了驱动分为i2c总线,i2c设备,总线驱动做实际的总线读写操作,设备驱动实现针对不同设备操作.先找一篇帖子看看整体架构,再看代码,理解效果不错,这招是跟老猫学的. 又查到一篇帖子,讲了从老版本i2c驱动,升级到新版本,需要做哪些变更,是翻译的内核文档. 照做,但是i2c设备驱动的probe函数调不起来,这

上一篇链接 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8743936.html 这一篇说一下自己板子的51单片机自动冷启动下载原理,我挥舞着键盘和鼠标,发誓要把世界写个明明白白,突然想起来第一行代码的那句话了. 当接上usb线连接到电脑上的时候 看一下RTS引脚的变化,这个信号是连络信号 所以很多用继电器实现的自动下载在接上电的时候会先啪啪啪的动作一下继电器 说一下当点击下载的时候CH340G的RTS和DTR引脚的变化 先说一下平时RTS和DTR都是高电平,正常的串

1 数字IC(ASIC)设计流程: IC设计分为前端和后端.前端设计主要将HDL语言-->网表,后端设计是网表-->芯片版图. 前端主要有需求分析与架构设计.RTL设计.仿真验证.逻辑综合.STA.形式验证.后端主要包括DFT.布局规划.布线以及版图物理验证. 2 MCU结构: 它是由CPU系统.程序存储器(ROM).数据存储器(RAM).各种I/O端口.基本功能单元(定时器/计数器等)组成. 3 低功耗技术: 功耗可用公式描述:Power = KFCV^2,即功率等于常数系数*工作频率*负载

模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略. 预测控制算法的三要素:内部(预测)模型.参考轨迹.控制算法.现在一般则更清楚地表述为内部(预测)模型.滚动优化.反馈控制. 大量的预测控制权威性文献都无一例外地指出, 预测控制最大的吸引力在于它具有显式处理约束的能力, 这种能力来自其基于模型对系统未来动态行为的预测, 通过把约束加到未来的输入.输出或状态变量上, 可以把约束显式表示在一个在线求解的二次规划或非线性规划问题中. 模型预测控制具有控制效果好.鲁棒性强等优点,可有效地克服过程的不确定性.

转自:https://blog.csdn.net/yapingmcu/article/details/37817727 转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................