stm32的can总线是在APB1上的,stm32f10x的主频是72Mhz,can外设时钟是36Mhz,stm32f2xx的主频是120Mhz,can外设时钟是30Mhz... STM32 APB1和APB2区别: APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1. APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM can总线电气特性 做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易. 于是我首先使用示波器(我使用的示波器型号是TDS 220)来找出汽车上can总线的接口,

本文里我们把几十伏以上,超出对人体安全电压或者超出示波器量程的电压定为高电压,以220V市电举例讨论. 示波器上是有方便自测和探头补偿用的标准方波的,一般是1K Hz.我们的USB示波器上也有这个标准方波,幅值1.5v左右,默认是标准方波,需要时,还可以设置成PWM波,频率占空比可调. 跑题了,我是在技术支持的过程中遇到关于市电损坏的问题有一大半是由于新人好奇,顺手接到市电上造成的.所以我不得不强调一下,示波器是自带方波可以尝鲜的,新手不要上来就去测市电玩.老司机们很谨慎,是不会这样做的. 中招

读CAN总线的书时,都会涉及到总线电平的问题,CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平,这是CAN总线物理层的核心部分,也是总线仲裁的基础.那何为显性,何为隐性呢? 根据孔丙火(微信公众号:孔丙火)的理解,最直接的解释就是波形,用示波器测量CANH和CANL上的差分波形,可以清晰的看到有高低电平,在短距离通信中,高电平在2-4V之间(实测),低电平为0V.那么,从波形上看,最显眼的肯定是高电平,不显眼的是低电平,那么高电平就是显性电平,低电平就是隐性电平.如图1所示. 图1 那么,另外一个问题来了

对于嵌入式开发的朋友来说,I2C协议实在是再熟悉不过了,有太多的器件,采用的都是通过I2C来进行相应的设置.今天,我们就随便聊聊这个I2C协议. I2C协议中最重要的一点是I2C地址.这个地址有7位和10位两种形式.7位能够表示127个地址,而在实际使用中基本上不会挂载如此多的设置,所以很多设备的地址都采用7位,所以本文接下来的说明都是基于此. I2C还有一个很重要的概念,就是"主-从".对于从设备来说,它是啥都不干的,更不会自动发送数据:而主设备,则是起到控制作用,一切都是从它开始.

示波器探头有X1和X10档,当测量一个信号时应该如何选择? 1.先我们看它们的区别? X1档,表示信号没有经过衰减进入示波器 X10档,表示信号衰减10倍进入示波器(当示波器也设置为X10档,直接读数即可,当示波器设置为X1档,示波器上读数应扩大10倍才为真实值) 我们来看一下示波器探头的等效电路? 将探头模型简化为RLC电路,如下图所示. 如上图所示,Rprobe是探头的输入电阻,输入电阻Rprobe越大越好,但是Rprobe是不可能做到无穷大的,它和被测电路产生分压,使得实测电压比实际电压小

CAN总线几种正常的“异常”波形 [复制链接]       电梯直达 楼主    hubaba 发表于 2016-3-28 14:00 | 只看该作者  摘要 工程师们通常使用示波器观察CAN总线的信号质量,一般主要关注CAN总线差分信号的幅值.最小位宽.边沿情况等.相信不少工程师都看到过一条报文数据的波形上高高低低存在多个幅值,心里可能会变得忐忑不安,幅值不统一是不是波形出现畸变了呢?其实并非如此,今天就把CAN总线上的幅值“异常”归归类. 一.CAN-bus信号产生原理 众所周知,一个标准C

我们这里用到的超声波测距模块,一般是用于arduino智能小车自动避障的.经常见到的应用是使用单片机或者stm32和这种模块结合进行开发的. 我们使用LOTO示波器可以更直观和快速的看到超声波测量距离模块的工作波形和结果.使用LOTO示波器测量超声波距离测量模块,可以直接省去了单片机编程环节,让测试更快速和直观. 对于LOTO示波器而言,如果你手里的是带有DE2扩展接口的型号,就直接把线缆接在DE2上,如果是只有DE1接口的型号,就把线缆接在DE1上.目前而言,带有DE2接口的型号是肯定支持这个

来公司上班现在已经整整一个月了,蔽人不才,能力有限,学习进度缓慢,不过也是有一点点的收获与心得,在这里写出来与大家分享,养成良好的记录习惯也免得后忘记. 不啰嗦了,开入正题.来公司一个月左右的时间,主要接触了高通android4.0和android2.3的LCD驱动,当然在bootloader下LCD的驱动我也调试的. (1) kernel 先来说一下kernel里LCD的移植,之前从来没有接触过LINUX里LCD的驱动,所以刚一开始我竟然连MIPI接口.LCDC接口这些最基本的都不知道,鄙视一

内容提要:1. android display相关的名词2. 调试LCD驱动需要注意的步骤3. 关于帧缓冲区及I/O内存------------------------------------------------------------------------------------------1.名词解释 GPU:Graphic Processing Unit (图形处理器) OpenGL:Open Graphic Library 定义了一个跨编程语言.跨平台的编程接口的规格,不同厂商会有

1       BSP概述 BSP即Board Support Package,板级支持包.它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想,操作系统被设计为运行在虚拟的硬件平台上.对于具体的硬件平台,与硬件相关的代码都被封装在BSP中,由BSP向上提供虚拟的硬件平台,BSP与操作系统通过定义好的接口进行交互.BSP是所有与硬件相关的代码体的集合. 一个成熟的商用操作系统,其被广泛应用的必要条件之一就是能够支持众多的硬件平台,并实现应用程序的硬件无关性.一般来说,这种无关性都是由操作系统实现的. 但对

CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对图像色彩产生影响,另外要注意在PCB

一.概述 1.1 简介 本文档主要包括LCD模块的驱动流程分析.Framebuffer相关知识.Gralloc等相关内容,以及LCD调试的一些经验和相关bug的分析和讲解. 1.2  开发环境 Android:4.0 Kernel: Linux3.0 Ubuntu:需要 10.04以及之后的版本 Gcc: 4.4.3 toolchain 1.3  硬件平台 Msm8x25,pmic(pm8029) 1.4  操作系统 Android:4.0,  Kernel: 3.0 1.5  开发工具 VIM

光电探测器电路用于对光电转换器件输出的微弱电压或电流信号进行放大.处理和整形输出.对于不同探测用途而采用的光电转换器件不同,与之配合使用的光电探测器电路性能也因此而不同.如果用来进行光电转换,则重点考虑的是器件的光电转换效能和匹配方式.这里介绍一种用雪崩光电二极管(APD)与光电探测器电路匹配使用的最佳方法.针对如何提高光电信号前置放大器信噪比这一关键问题,进行了分析和实践.在设计电路过程中,除了电路结构的考虑外,对工艺的考虑也是必须的.由于电路结构设计.工艺设计考虑周全,设计的光电探测器电路信

用单片机于MRFC522与单片接时,加上485通讯后出现很诡异的像: 只要485芯片上有收到外部发送的信号时RC522就死掉,经过仿真卡在了SPI的收发部分(等待回复) u8 MFRC522WriteByte(u8 Byte) { {int i = 0; while((SPI1->SR&0X02)==0 && i < 0xff) i++;} //等待发送区空 SPI1->DR=Byte; //发送一个byte {int i = 0; while((SPI1->

转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好

原文网址:http://blog.csdn.net/cmm20071020/article/details/7179958 把一个i2c驱动从2.6.21升级到2.6.39 上网查到一篇帖子,讲了驱动分为i2c总线,i2c设备,总线驱动做实际的总线读写操作,设备驱动实现针对不同设备操作.先找一篇帖子看看整体架构,再看代码,理解效果不错,这招是跟老猫学的. 又查到一篇帖子,讲了从老版本i2c驱动,升级到新版本,需要做哪些变更,是翻译的内核文档. 照做,但是i2c设备驱动的probe函数调不起来,这

1 数字IC(ASIC)设计流程: IC设计分为前端和后端.前端设计主要将HDL语言-->网表,后端设计是网表-->芯片版图. 前端主要有需求分析与架构设计.RTL设计.仿真验证.逻辑综合.STA.形式验证.后端主要包括DFT.布局规划.布线以及版图物理验证. 2 MCU结构: 它是由CPU系统.程序存储器(ROM).数据存储器(RAM).各种I/O端口.基本功能单元(定时器/计数器等)组成. 3 低功耗技术: 功耗可用公式描述:Power = KFCV^2,即功率等于常数系数*工作频率*负载

转自:https://blog.csdn.net/yapingmcu/article/details/37817727 转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和

前言 从3月8号收到板子,到今天算起来,uFUN到手也有两周的时间了,最近利用下班后的时间,做了个心率计,从单片机程序到上位机开发,到现在为止完成的差不多了,实现很简单,uFUN开发板外加一个PulseSensor传感器就行,又开发了配套的串口上位机,实现数据的解析和显示,运行界面如下: 其实PulseSensor官方已经配备的了Processing语言编写的上位机软件,串口协议的,界面还蛮好看,只要按照它的通信协议,就可以实现心跳波形和心率的显示.刚好最近学习了Qt,所以就用这个小软件来练手了

遇到的问题 PCIE link不稳定 配置空间读写正常,Memory mapping空间读写异常 缘由 之前对PCIE的认识一直停留在概念的阶段,只知道是一个高速通讯协议,主要用于板内.板间的高速BUS.正好公司最近在调试一个PowerPC平台的PCIE BUS的BSP.需要一些PCIE的硬件.软件知识.下面通过解决实际问题过程的方法来进一步理解PCIE总线协议.但也仅仅限于工程应用(实际产品中调试.应用)层面. 具体解决过程 PCIE 物理层link 不稳定 启动u-boot后,可以看到PCI