%PID Controller clear all; close all; ts=0.001; %采样时间=0.001s  sys=tf(,]); %建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z'); %把传递函数离散化 [num,den]=tfdata(dsys,'v'); % 离散化后提取分子.分母 u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0; %输入向量 的初始状态 y_1=0.0;y_2=0.0;y_3=0.0; %输出的初始状态 x=[,,]'; %PID的3个参数K

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php大力力 [031节] php设计系统后台菜单和样式设计 耗掉我一整夜的时间,把后台html设计了一个,对于我这样的html白痴,实属不容易啊. 留下一点点网上查找的网页知识: 索马里论坛群发简介 (自动注册,自动发帖,自动回帖,自动搜索论坛,免费试用) EC营客通,王牌销售经理必备神器,腾讯战略产品,免费试用 极客学院 安卓学习 微软Snip发布:最强免费录屏工具 可以加声音和和注释 40个色彩搭配优秀的网站配色(5) 配色网 在线配色方案自动生成器 两种 js下载文件的方法(转) 下载文

php大力力 [030节] php设计系统后台菜单 2015-08-28 00:11 开始设计: 2015-08-28 01:29 设计完毕. php大力力 [030节] php设计系统后台菜单 1.首先把所有后台页面都罗列出来: 2.需要增删改的页面,都用括号(+-△)标记出来: 3.开始尝试把不同页面分组,例如: 1.图书 1.a.... 1.b.... 1.c.... 2.人员 2.a.... 2.b....诸如此类排布一下 4.标记出最常见的工作页面:Top显示 5.单独罗列出需要 页面

在国内,设计规范也许还是个不太常用的概念,但是如果你正好有参与互联网公司的产品设计,你应该早就已经体会到设计规范的重要性了.UI设计师总是要花费大量的时间和精力向开发描述一大堆设计细节,但是产品最后呈现的样子仍旧和原本的预期大相径庭.而对于一些甚至没有专门设立交互设计师和UI设计师的互联网公司或团队,产品经理更是会被五花八门的设计搞的焦头烂额…… 以上的问题,就是因为团队中缺乏一致的设计规范,缺乏对设计规范的更新和维护,更缺乏将不断迭代的设计规范应用于设计过程和开发过程的快速手段. 那么,在确保

最近,我们网站的上新增了几个新功能,比如通过导航栏的QR Code可以下载App:通过Carousel的方式,显示多条信息. 以往这样的功能可能需要2-3个Sprints完成,但是现在这些功能都是在一个Sprint内完成了所有功能的开发和测试.之所以我们能高效的完成开发和测试,主要归功于我们对设计系统(Design System)的成功应用. 什么是设计系统? 对于设计系统,大家已经不太陌生,业界已经有很多成功的案例,比如像Google的Material Design,蚂蚁金服的Ant Desi

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[首发:cnblogs    作者:byeyear    Email:byeyear@hotmail.com] 本文所用实例来自于以下书籍: Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach, 3rd Edition.Paul Zarchan, Howard Musoff. 某物体位于距地面400000 ft的高空,初速度为6000 ft/s,重力加速度为32.2 ft/s2.地面雷达位于其正下方测量该物体高度,测量周期0.1s,维持3

首先来说一下Java EE 概述 其中常说的三大框架即是:ssh Spring:功能强大的组件粘合济,能够将你的所有的java功能模块用配置文件的方式组合起来(还让你感觉不到spring的存在)成为一个完成的应用 Struts:功能强大的MVC架构 Hibernate:强大的ORM工具,然后很方便将数据库记录转化为java的实体实例,将java的实体实例很容易的保存到数据库中,如果你不需要很复杂的数据库访问,利用它你根本就不用了解数据库的细节 ava平台分为Java SE ,java EE(企业

一.什么是RABC RBAC(基于角色的权限控制)模型的核心是在用户和权限之间引入了角色的概念.取消了用户和权限的直接关联,改为通过用户关联角色.角色关联权限的方法来间接地赋予用户权限(如下图),从而达到用户和权限解耦的目的. RABC的好处 职能划分更谨慎.对于角色的权限调整不仅仅只影响单个用户,而是会影响关联此角色的所有用户,管理员下发/回收权限会更为谨慎: 便于权限管理.对于批量的用户权限调整,只需调整用户关联的角色权限即可,无需对每一个用户都进行权限调整,既大幅提升权限调整的效率,又降低

再线性控制器中讲到: 举例说明(线性控制器中的一个例子)博客中有说明 在matlab中:使用lqr求解K1.K2 这里希望角度(即x1)能迅速变化,所以Q矩阵中Q11为100,并没有关心角速度(dot角度)变化的情况所以Q22为1,也不关心能量U的变化,所以R=0.01. 最终求解到K1 = -100.4988: K2 = -17.9164 根据系统的状态方程(在右侧已列出),在simulink中搭建模型:(将求解到的K1.K2写入到模型中的K1. K2中) 从右往左看第一个积分1/s双击进入设

三. iOS应用架构谈(三):网络层设计方案(上) http://www.infoq.com/cn/articles/ios-app-arch-3-1?utm_source=infoq&utm_medium=popular_widget&utm_campaign=popular_content_list&utm_content=homepage

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LayoutParams继承于Android.View.ViewGroup.LayoutParams.       LayoutParams相当于一个Layout的信息包,它封装了Layout的位置.高.宽等信息.假设在屏幕上一块区域是由一个Layout占领的,如果将一个View添加到一个Layout中,最好告诉Layout用户期望的布局方式,也就是将一个认可的layoutParams传递进去.       可以这样去形容LayoutParams,在象棋的棋盘上,每个棋子都占据一个位置,也就是每

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摘要:本文章的设计主要讲基于matlab的gui音频实时显示设计,此次设计的gui相当于一个简洁的音乐播放器,界面只有”录音“和”播放“两个控件,哈哈,够简洁吧.通过”录音“按钮可以实现声音从电脑的声卡录入,并且实时显示录入声音的时域图形和频域图形:待录音结束,通过”播放“按钮可以播放刚录入的声音,并且一边播放一遍实时显示时域和频域图形.本设计的编码在matlab2013a上亲测,可以实现... 一.首先matlab的gui界面设计 打开matlab—>在命令行执行guide—>出现gui编辑

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