近年来,由于扫地机的出现使得SLAM技术名声大噪,如今,已在机器人.无人机.AVG等领域相继出现它的身影,今天就来跟大家聊一聊国内SLAM的发展现状. SLAM的多领域应用 SLAM应用领域广泛,按其应用行业也可分为两大类,即工业领域和商业领域. 商业用途方面,目前应用最为成熟的应该是扫地机行业,而扫地机也算机器人里最早用到SLAM技术这一批了,国内的科沃斯.塔米扫地机.岚豹扫地机通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机可以高效绘制室内地图,智能分析和规划扫地环境,成功让自己步入

视觉SLAM技术应用 SLAM技术背景 SLAM技术全称Simultaneous localization and mapping,中文为"同时定位与地图构建".SLAM可以在未知的环境中实时定位自身的位置,并同时构建环境三维地图,是计算机视觉领域以及机器人领域中非常关键的一项技术,有着非常广泛的应用,例如VR.AR.机器人.自动驾驶等领域. SLAM技术在机器人领域应用广泛,可以采用各种各样的传感器,例如激光雷达,深度摄像头,单目.双目.多目摄像头,惯性传感器等等. 根据传感器的信息

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     SLAM系统的研究点介绍 本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类. 1. 前言 在<SLAM for Dummy>中,有一句话说的好:”SLAM并不是一种算法,而是一个概念.(SLAM is more like a concept than a single algorithm.)”所以,你可以和导师.师兄弟(以及师妹,如

欢迎大家前往腾讯云社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者:解洪文 导语 随着最近几年机器人.无人机.无人驾驶.VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一.本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望. 1. SLAM技术 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),同步定位与地图构建,最早在机器人领域提出,它指的是:机器人从未知环境的未知地

专家介绍:罗喜伶,北京航空航天大学电子信息工程学院副教授,工学博士,硕士生导师,国家空管新航行系统技术重点实验室和协同式网络化空中交通管理系统研究教育部创新团队核心成员,民航空管广域信息系统专家组成员. SWIM技术国际研究动态及对中国民航的借鉴意义 问:您对SWIM做了许多系统研究工作,请介绍一下国外SWIM发展状况如何? 答:SWIM是广域信息管理系统的简称,目标是在航空业界,共享空管业务数据,提供准确.高效.安全的信息服务.最早在1997年,美国美国联邦航空局就曾提出了国家空域系统信息服务

1. 前言 读者朋友们大家好!(很久很久)之前,我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法.相信大家对SLAM,应该有了基本的认识.在忙完一堆写论文.博士开题的事情之后,我准备回来继续填坑:为大家介绍SLAM研究的方方面面.如果前两篇文章算是"初识",接下来几篇就是"渐入佳境"了.在第三篇中,我们要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类.我有耐心讲,你是否有耐心听呢? 在&l

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201706/DZlMscTwdIzFyodg.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. 一提到服务机器人,你脑海中出现的会是什么?<超能陆战队>中的“萌神”大白?还是<机器人瓦力>中的扫地机器人瓦力?虽然这些机器人都“无所不能”,但回归到现实,不谈炫酷的人脸识别.语音交互这些功能,却连基本的自主行走(即定位导航

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201609/c35bn1M9kgVaCCef.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. 智能服务机器人正成为行业的风口浪尖,从清扫机器人开始,家庭陪伴机器人.送餐机器人等陆续进入公众视线.在讨论这类机器人是否能解决实际问题时,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视.同时,作为自主定位导航技术的重要突破

作者:小白学移动机器人链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 声明:推荐正版图书 1.<鸟哥的Linux私房菜-基础篇>第四版 快速入门linux操作系统,学习Linux相关命令,必须推荐的书 2.C++ Primer Plus 目前移动机器人开发的主流语言仍是C++,掌握C++是学习移动机器人的必经之路,该书也是被极力推荐的工具书 3.ROS学习相关书籍 (1)ROS机器

基于SURF特征的图像与视频拼接技术的研究和实现(一)      一直有计划研究实时图像拼接,但是直到最近拜读西电2013年张亚娟的<基于SURF特征的图像与视频拼接技术的研究和实现>,条理清晰.内容完整.实现的技术具有市场价值.因此定下决心以这篇论文为基础脉络,结合实际情况,进行“基于SURF特征的图像与视频拼接技术的研究和实现”.       一.基于opencv的surf实现       3.0以后,surf被分到了"opencv_contrib-master"中去,

转自安全客 关于无线的Fuzz最开始接触了解时,国内基本毛线都搜不到.经过几个月的资料搜集和学习,将大约全网的fuzz资料整理翻译分析并读懂写下,就为填补国内空白,也希望无线爱好者能多多交流. 在各个安全领域的漏洞挖掘方法中,Fuzz都挺流行的. Fuzz是一种黑盒软件测试技术,这基本上是使用畸形或半自动化的方式在一个畸形的数据注入发现执行错误,运用在协议也比较多.当源代码是不可用的时候,还是不错的,在802.11协议方面,Fuzzing的层面也比较多,特别是针对驱动和接入点的. 802.11的

1.什么是单点登录? 关于单点登录技术的说明参考文章:http://www.cnblogs.com/yupeng/archive/2012/05/24/2517317.html 一般来说,整个原理大家都比较认可.下一步需要关注的是使用什么技术来实现单点登陆. 2.选择什么技术实现单点登录? 经过比较最终选择使用CAS:http://www.oschina.net/p/ja-sig+cas 3.CAS技术研究 3.1CAS下载 CAS分为Server端和client端: 官网地址:https://

一 金融专业人士以及对金融感兴趣的业余人士感兴趣的一类就是历史价格进行的技术分析.维基百科中定义如下,金融学中,技术分析是通过对过去市场数据(主要是价格和成交量)的研究预测价格方向的证券分析方法. 下面,我们着重对事后验证过去市场数据的研究,而不是过多低关注对未来股价变动的预测.我们选取的研究目标是标准普尔(S&P)500指数,这是美国股票市场有代表性的指标,包括了许多著名公司的股票,代表着高额的市场资本,而且,该指数也具有高流动性的期货和期权市场. 二 我们将从Web数据来源读取历史指数水平信

Android手机和电脑间基于wifi进行数据传输,从技术上讲,主要有两种方案: 一种是通过ftp协议实现,Android手机作为数据传输过程中的ftp服务器: 一种是通过http协议实现.Android手机作为数据传输过程中的http服务器. 所以,技术实现的难点在于我们的app怎么实现ftp或者http服务器的功能,当然可以自己先阅读ftp协议或者http协议,根据规范自己实现一个,如果你时间充裕.技术过关的话:另一种方法是寻求开源社区的帮助,本文重点通过分析市场上已有的几款实现wifi数据

我们现在用的数据访问组件封装了IBatis.Net框架,提供了标准的数据访问接口和服务.正好总结一下老技术IBatis.Net在进行实际的数据访问开发之前,我们先了解一下:IBatis.Net中几个重要的配置文件和一些关键的技术原理:4个重要的配置文件: Providers.config:数据库连接驱动配置文件,我们主要用SQLServer数据库连接驱动 Mapper.xml,例如: DataPermissions.xml,定义SQL语句和结果集映射关系. SqlMap.config:统一管理数

650) this.width=650;" onclick="window.open("http://blog.51cto.com/viewpic.php?refimg=" + this.src)" border="0" alt="" src="http://img1.51cto.com/attachment/201005/201005041272977129677.jpg" /> 650)

背景: 公司新的微服务项目都用jhipster脚手架来开发,这篇博客是jhipster里面涉及到技术的汇总目录 一.官方文档中涉及到的技术栈 前端技术栈 Angular / React / Vue Responsive Web Design with Twitter Bootstrap HTML5 Boilerplate Compatible with modern browsers Full internationalization support Sass Optional WebSocke

DWR 工作原理: 是通过动态把 Java 类生成为 Javascript.它的代码就像 Ajax 一样,你感觉调用就像发生在浏览器端,但是实际上代码调用发生在服务器端,DWR 负责数据的传递和转换.这种从 Java 到JavaScript的远程调用功能的方式使DWR用起来有种非常像RMI或者SOAP的常规RPC机制,而且DWR的优点在于不需要任何的网页浏览器插件就能运行在网页上. Java 从根本上讲是同步机制,然而 AJAX 却是异步的.所以你调用远程方法时,当数据已经从网络上返回的时候,你

纯手工搭建的机器人,因此外观并不美. 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台,包括语音.视觉.激光.码盘等传感器设备. 整体如下图所示: 底盘特写: 语音输入: Arduino模块: 机器人主控: 各子功能测试,见之前博客内容. 子功能测试完成后,进行第一次功能组合测试,具体实验录像可见视频. 实验视频,点击 http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxOTczMDY0MA

Time Series Anomaly Detection in Network Traffic: A Use Case for Deep Neural Networks from:https://jask.com/time-series-anomaly-detection-in-network-traffic-a-use-case-for-deep-neural-networks/ Introduction As the waves of the big data revolution cas