一.原理 二.步骤 a.用各自像片的角元素计算出左右像片的旋转矩阵R1和R2. b.有同名像点列出共线方程. c.将方程写为未知数的线性方程形式,计算线性系数. d.写出误差方程,系数矩阵与常数项. e.计算未知点的最小二乘解. f.重复以上步骤完成所有点的地面坐标的计算. 三.示例代码 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Mon Nov 25 09:38:08 2019 @author: L JL """

一.原理 二.步骤 a.用各自像片的角元素计算出左右像片的旋转矩阵R1和R2. b.根据左右像片的外方位元素计算摄影基线分量Bx,By,Bz. c.逐点计算像点的空间辅助坐标. d.计算投影系数. e.计算未知点的地面摄影测量坐标. f.重复以上步骤完成所有点的地面坐标的计算. 三.示例代码 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Mon Nov 25 08:18:30 2019 @author: L JL ""&qu

事情的起因是这样的,有个星球的小伙伴向邀请松哥在知乎上回答一个问题,原题是: 前后端分离的时代,Java后台程序员的技术建议? 松哥认真看了下这个问题,感觉对于初次接触前后端分离的小伙伴来说,可能都会存在这样的疑问,于是决定通过这篇文章和大家聊一聊这个话题. 我这里还是尽量从一个 Java 程序员的角度来说说这个问题,这样大家可能更好理解. 从一个题外话开始 很多小伙伴可能知道,松哥本科是经管学院的,亚当•斯密的<国富论>多多少少还是了解一点.书中提到人类社会的本质就是分工协作,亚当•斯密认为

我们怎么衡量一个函数/代码块/算法的优劣呢?这需要从多个角度看待.本篇笔记我们先不考虑代码可读性.规范性.可移植性那些角度. 在我们嵌入式中,我们需要根据实际资源的情况来设计我们的代码.比如当我们能用的存储器空间极其有限的情况,我之前就有遇到这样子的情况,我能用的flash空间只有4KB,但是要实现的功能很多,稍微不注意就会超了,这种情况下我们就得多考虑程序占用方面的问题.如果我们的存储器空间很足,有时候可以牺牲一些存储器空间来换取我们程序的运行速度.查表法就是 以空间换取时间 的典型例子.下面

其实挺简单,只需要更改下version和build版本 看图说话就可以.我的程序之前版的版本设置 修改bug之后的设置: 然后重新打包就好了,提示打包成功后,在itunesconnect查看发现 选中你修改后的上传即可..

using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text; namespace ConsoleApplication6{ class Program { static void Main(string[] args) { int[] num = new int[] { 19, 12, 34, 45, 65, 12, 33, 432 }; for (int i = 0; i < num.Len

微信小程序的应用目前越来越多,不管喜欢与否我们都应该了解一些.废话不多,直接干货. 做项目自然避免不了前后端的交互,小程序在调试过程中需要在先在:小程序公众平台--设置--开发设置中,将要从后台请求的url在"request合法域名"中设置一下. 在微信开发者工具中设置: 记得不能取消"不效验安全域名.web-view域名.TLS版本以及HTTPS证书"选项的勾选. 小程序官方提供了接口:wx.request(OBJECT),在此基础上进行二次封装: const a

aes前后端加密解密交互 小程序端 1. 首先引入aes.js /** * [description] CryptoJS v3.1.2 * [description] zhuangzhudada sort out */ var CryptoJS = CryptoJS || function(u, p) { var d = {}, l = d.lib = {}, s = function() {}, t = l.Base = { extend: function(a) { s.prototype

目录: 1.绘制余弦曲线 2.绘制余弦曲线和直线 3.绘制圆 4.歌星大奖赛 5.求最大数 6.高次方数的尾数 8.借书方案知多少 9.杨辉三角形 10.数制转换 11.打鱼还是晒网 12.抓交通肇事犯 13.该存多少钱 14.怎样存钱利最大 15.捕鱼和分鱼 16.出售金鱼 1.7 分数四则运算 17.平分七筐鱼 18.有限5位数 19. 8 除不尽的数 21.4位反序数 22.求车速 23.阿姆斯特朗数 24.完全数 26.亲密数 27.自守数 28.回文数 29.求具有abcd=(ab+c

前言 由于性能的限制,实时光照模型往往会忽略间接光因素(即场景中其他物体所反弹的光线).但在现实生活中,大部分光照其实是间接光.在第7章里面的光照方程里面引入了环境光项: \[C_a = \mathbf{A_L}\otimes\mathbf{m_d} \] 其中颜色\(\mathbf{A_L}\)表示的是从某光源发出,经过环境光反射而照射到物体表面的间接光总量.漫反射\(\mathbf{m_d}\)则是物体表面根据漫反射率将入射光反射回的总量.这种方式的计算只是一种简化,并非真正的物理计算,它直

学校编译课的作业之一,要求阅读两个较为简单的编译器的代码并做注释, 个人感觉是一次挺有意义的锻炼, 将自己的心得分享出来与一同在进步的同学们分享. 今后有时间再做进一步的更新和总结,其中可能有不少错误,也请各位大佬不吝指正. 代码可以通过使用Lazarus等pascal环境执行. 源码仓库:https://github.com/luxiaodou/Pascal-S-and-PL0-complier-comments PL0编译器源码 PL0语言是Pascal的一个子集,编译器也比较简单,逐行注释

http://blog.csdn.net/zhuyingqingfen/article/details/19331721   分类: GLSL  投影纹理映射 (projective texture mapping):就是把纹理投射到场景的物体上,就像一个投影机把幻灯片投影到其他物体上一样. 如下图:用左边的纹理图像投影到一个茶壶上 投影纹理的实现方法: 其 实最重要的一点就是确定纹理坐标,纹理坐标的确定依赖于物体表面点的相对位置和投影机的位置.在OpenGL中我们可以定义一个camera,我们

一. 空间配置器标准接口 参见<STL源码剖析>第二章-2.1.<memory>文件. 二.具备次配置力的SGI空间配置器 1. SGI STL的配置器与众不同,也与标准规范不同,其名称是alloc而非allocator,而且不接受任何参数(虽然SGI也定义有一个符合部分标准.名为sllocator的配置器,但SGI自己从未用过它,也不建议使用,主要因为效率不佳,它只是基层内存配置/释放行为(也就是::operator new和 ::operator delete)的一层薄薄的包装

概述 Java语言的“编译期”其实是一段“不确定”的操作过程,因为它可能是指一个前端编译器(其实叫“编译器的前端”更准确一些)把*.java文件转变成*.class文件的过程;也可能是指虚拟机的后端运行期编译器(JIT编译器,Just In Time Compiler )把字节码转变成机器码的过程 ;还可能是指使用静态提前编译器(AOT编译器,Ahead Of Time Compiler ) 直接把*.java 文件编译成本地机器代码的过程.下面列举了这3类编译过程中一些比较有代表性的编译器.

注:本文档已提交Github,地址是这个 欢迎大家通过PR的方式或者在本博客下留言的方式随时补充意见和建议,我们会持续更新 书中7.2.4的表7-1 MSF团队模型和关键质量目标里面提到的"出口条件"是什么意思?比如开发的出口条件是:我们是否按照功能说明完成了各项功能. 书上8.8.3提到了一个软件团队一开始预计每次天做30小时工作量,做到一半时每天做15小时工作量.我自己在之前的软件编写和大作业上也常常有这样的烦恼.做到后面就要做大量的测试工作,很劳累.和针对测试出的错误修正并确保正

01 1 预编译常用的有,宏定义和包含库.2 库:是实用工具的集和,由程序员编写,可以完成一些特定的功能.3 <> 系统库 ""用户自定义库.4 宏定义:定义符号常量,符号常量就是给常量取的名字.常量是在程序运行中不变的值.  #define Pi 3.1415 (编译后,进行用3.14替换PI,写用PI) 这里的PI 就是给常量3.14取的一个名字.预编译后进行替换.  此处是C语言常用.  C++中一般使用const int pi=3.1415:(必须赋初值,以后不能改

数据库管理员可以在数据库处于开启(open)状态时令除 SYSTEM 表空间(tablespace)之外的任何表空间联机(online)(可访问)或脱机(offline)(不可访问).SYSTEM 表空间在数据库处于开启(open)状态时总是处于联机状态,因为Oracle需要使用其中的数据字典(data dictionary). 表空间(tablespace)通常处于联机(online)状态,以便数据库用户访问其中的数据.但是数据库管理员可以在对表空间进行维护,备份或恢复操作时,令表空间脱机(o

作者:初雪链接:https://www.zhihu.com/question/50907897/answer/128494332来源:知乎著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权.微信小程序正式公测,公测时间:11月3日夜:公告地址:https://mp.weixin.qq.com/cgi-bin/announce?action=getannouncement&key=1478163659&version=14&lang=zh_CN公测配套使用攻略:微信小程序公测接入指南整理了一下

对于Android这种手持设备来说,通常不会带有太大的内存,而且一般用户都是长时间不重启手机,所以编写程序的时候必须要非常小心的使用内存,尽量避免有内存泄露的问题出现.通常分析程序中潜在内存泄露的问题是一件很有难度的工作,一般都是由团队中的资深工程师负责,而且随着程序代码量的提高,难度还会逐步加大. 今天要介绍一个在Eclipse中使用的内存分析工具——MAT(Eclipse Memory Analyzer,主页在http://www.eclipse.org/mat/).它是一个功能非常丰富的J

 作者:[美]Adam Freeman      来源:<精通ASP.NET MVC 4> 前面建立的都是简单的MVC程序,现在到了吧所有事情综合在一起,以建立一个简单但真实的电子商务应用程序的时候了. 在此打算建立的应用程序 — SportsStore (体育用品商店),将遵循随处可见的在线商店所采取的经典方式.将创建一个客户可以通过分类和页面进行浏览的在线产品分类,一个客户可以添加和删除商品的购物车,和一个客户能够输入其右击地址细节的结算页面.另外,还将创建一个包含创建.读取.更新和删除功

C++ 基础教程Beta 版 原作:Juan Soulié 翻译:Jing Xu (aqua) 英文原版 本教程根据Juan Soulie的英文版C++教程翻译并改编. 本版为最新校对版,尚未定稿.如有不明或错误之处,请参考英文原版,并敬请在本站留言指正.版权归作者所有,欢迎链接,请勿转载. 本教程对C++语言进行了深入浅出的介绍,从基础知识到ANSI-C++标准的最新功能,内容涵盖了从数组,类等基本概念到多态.模板等高级概念.教程本着实用的原则,每一小节都结合了可以工作的程序实例,以便读者从第