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一.关于两种英语教学法的争议 在英语教学方面,主要有纠错式教学法(目前主要对应国内听说读写四位一体的教学法)和鼓励式教学法(目前对应国内听说为主的教学法),这两种教学方法其实是各有千秋,各有利弊的. 1. 纠错式教学法(四位一体的教学) 代表人物:乐加乐.剑桥国际.优学汇.北外青少的英系教学 优点:听说读写四位一体的教学,更重视读写,听力也比较强,重视语法的准确度,对考试得分有帮助.并且有相应的证书证明你的水平,对未来学术交流非常有利. 缺点:四位一体教学,因此口语的训练时间必然少,容易造成口语

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前言 上篇文章我们聊了国内各大广告平台对 Flutter 的支持程度和我为什么创建 FlutterAds 来构建优质的 Flutter 广告插件,帮助开发者获利.本篇我们来看看Flutter 穿山甲广告插件 flutter_pangle_ads 的集成和使用. 移动端广告形式 在移动端大体分为 5 种广告形式,分别是 开屏.插屏.Banner.信息流.激励视频.随着短视频的崛起,出现了新的全屏视频和前面 5 种的混入视频形式. 集成广告插件 Flutter 穿山甲广告插件 flutter_pan

配置Nginx I/O <br\> Sendfile 当应用程序传输文件时,内核首先缓冲数据,然后将数据发送到应用程序缓冲区. 应用程序反过来将数据发送到目的地. Sendfile方法是一种改进的数据传输方法,其中数据在操作系统内核空间内的文件描述符之间复制,而不将数据传输到应用程序缓冲区. 这使操作系统资源的利用率提高.可以使用sendfile指令启用该方法. 该指令可用于http,server和location代码块: http{ sendfile on; } 此指令默认为off. 直接I

很好的入门资料 向面试官一句话解释卡尔曼滤波: 用上一次的最优状态估计和最优估计误差去计算这一次的先验状态估计和先验误差估计: 用1得到的本次先验误差估计和测量噪声,得到卡尔曼增益: 用1,2步骤得到所有先验误差估计和测量噪声,得到本次的最优估计. 一句话解释:对模型的预测值和实际的观测值进行加权,迭代计算出未来的状态. 对于上面三句话的一些解释: 先验:根据以往的结果去推导 后验:得到当前结果之后再去修正 卡尔曼增益作用:将"粗略估计"变成"最准确的估计" 卡尔曼

前言: 没有新雪,看看自己所做的事情,有没有前人做过.果然,EKF_SLAM的版本出现了Android版本的OpenEKFMonoSLAM, G2O-ORB SLAM也出现了VS2012版本. 一.SLAM 问题:         机器人需要在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航.这就是移动机器人的同时定位与地图创建(SLAM) 问题,最先是由Smith Self 和Cheeseman 在1988年提出来的,被认为是实现真正全自主移动机器人的关键. 由

Nginx作为静态资源web服务 静态资源web服务-CDN场景 Nginx资源存储中心会把静态资源分发给“北京Nginx”,“湖南Nginx”,“山东Nginx”. 然后北京User发送静态资源请求,通过CDN,找到离自己最近的“北京Nginx”. 静态资源核心配置 文件读取 sendfile sendfile 是一种高效传输文件的模式. sendfile设置为on表示启动高效传输文件的模式.sendfile可以让Nginx在传输文件时直接在磁盘和tcp socket之间传输数据.如果这个参数

从总体上来看,对于大型网站,比如门户网站,在面对大量用户访问.高并发请求方面,基本的解决方案集中在这样几个环节:1.首先需要解决网络带宽和Web请求的高并发,需要合理的加大服务器和带宽的投入,并且需要充分的利用系统中软件.硬件的缓存机制,将能缓存的内容都进行缓存存储,减少计算层和存储层的压力. 2.其次需要对业务服务器和业务支撑服务器进行合理的分层,并且采用并行计算和分布式算法对大量计算进行处理,并且在开发的过程中需要采用Java SDK中并发包(Concurrency)进行编码实现. 3.存储

大家好,我是CrazyQ1,今天给大家推荐一个路由管理方案,用的非常不错的,叫nav_router. 项目地址是:https://github.com/fluttercandies/nav_router 这篇文章主要是来介绍这个东西的使用. nav_router是flutter最简单/轻量/便捷的路由管理方案,支持各种路由动画,跳转/传参起来非常方便,跳转新页面只需:routePush(NewPage()); 开始使用 添加依赖 dependencies: nav_router: any #具体

  本人5年开发经验.18年年底开始跑路找工作,在互联网寒冬下成功拿到阿里巴巴.今日头条.汇量科技等公司offer,岗位是Java后端开发,因为发展原因最终选择去了汇量科技,入职一年时间了,也成为了面试官,之前面试了很多家公司,感觉大部分公司考察的点都差不多,趁空闲时间,将自己的心得记下来,希望能给正在找或者准备找工作的朋友提供一点帮助.   下面提的问题可以看下你自己是否能回答出来,是否做好准备了,当然面试题准备是一方面,你本身的技能掌握是一方面,本身技能不过硬也会被刷下来,下面的图是进阶体系

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1. flutter ios 卡死在闪屏页:解决办法: 1) flutter doctor 2) flutter clean 3) flutter build ios --release 4) Archive in Xcode 2. flutter ios编译出现错误: shell script invocation Error Command /bin/sh failed with exit code 255 解决办法: 1) flutter build ios --release2) xco

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原文:SQL Server调优系列基础篇(常用运算符总结) 前言 上一篇我们介绍了如何查看查询计划,本篇将介绍在我们查看的查询计划时的分析技巧,以及几种我们常用的运算符优化技巧,同样侧重基础知识的掌握. 通过本篇可以了解我们平常所写的T-SQL语句,在SQL Server数据库系统中是如何分解执行的,数据结果如何通过各个运算符组织形成的. 技术准备 基于SQL Server2008R2版本,利用微软的一个更简洁的案例库(Northwind)进行解析. 一.数据连接 数据连接是我们在写T-SQL语