GNSS 坐标转换 GNSS计算主要涉及三个坐标系,地心地固坐标系,地理坐标系和站心坐标系.这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式. 地心地固坐标系如图X,Y,Z表示 (ECEF坐标系),以地心O为坐标原点,Z轴指向协议地球北极,X轴指向参考子午面与地球赤道的交点,也叫地球坐标系.一般GNSS坐标计算都在地心地固坐标系下进行的.由于地球是椭圆形,有WGS-84和CGC2000等多种标准 地理坐标系则通过经度(longitude),纬度(latitude)和高度(altitude)来表示地球的位

unity3d有如下三种平面坐标系: 1.屏幕坐标系 2.视口坐标系viewport 3.GUI坐标系

                                     ESRI.ArcGIS.Geometry.ISpatialReference spatialReference = spatialRefFactory.CreateESRISpatialReferenceFromPRJFile(shpfile.ToLower().Replace(                                             System.Object obj = Activato

在哨兵sentinel机制中,可以解决redis高可用问题,即当master故障后可以自动将slave提升为master,从而可以保证redis服务的正常使用,但是无法解决redis单机写入的瓶颈问题,即单机redis写入性能受限于单机的内存大小.并发数量.网卡速率等因素. Redis Cluster特点如下: 所有Redis节点使用(PING机制)互联 集群中某个节点的是否失效,是由整个集群中超过半数的节点监测都失效,才能算真正的失效 客户端不需要proxy即可直接连接redis,应用程序中需

前言 Cesium项目中经常涉及到模型加载.浏览以及不同数据之间的坐标转换,弄明白Cesium中采用的坐标系以及各个坐标系之间的转换,是我们迈向三维GIS大门的前提,本文详细的介绍了Cesium中采用的两大坐标系以及之间转换的各种方法. Cesium中的坐标系 Cesium中常用的坐标有两种WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系,我们平时常用的以经纬度来指明一个地点就是用的WGS84坐标,笛卡尔空间坐标系常用来做一些空间位置变换如平移旋转缩放等等.二者的联系如下图. 其中,WGS84地理坐标系包

预热文章系列:<GIS历史概述与WebGis应用开发技术浅解>.<GIS坐标系:WGS84,GCJ02,BD09,火星坐标,大地坐标等解析说与转换>.<OGC标准WMTS服务概念与地图商的瓦片编号流派>.<GIS基础知识 - 坐标系.投影.EPSG:4326.EPSG:3857 >我们过一遍如下概念: 地理坐标系是球面坐标,参考平面是椭球面,坐标单位是经纬度: 投影坐标系是平面坐标系,参考平面是水平面,坐标单位是米.千米等. 地理坐标系转换到投影坐标系的过程

原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_663d9a1f01017cyz.html 1.动态投影(ArcMap) 所谓动态投影指,ArcMap中的Data 的空间参考或是说坐标系统是默认为第一加载到当前工作区的那个文件的坐标系统,后加入的数据,如果和当前工作区坐标系统不相同,则ArcMap会自动做投影变换,把后加入的数据投影变换到当前坐标系统下显示!但此时数据文件所存储的数据并没有改变,只是显示形态上的变化!因此叫动态投影!表现这一点最明显的例子就是,在Expor

相机标定 一.相机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,建立摄像机成像的几何模型,这些几何模型参数就是摄像机参数. 二.通用摄像机模型 世界坐标系.摄像机坐标系和像平面坐标系都不重合.同时考虑两个因素 : (1)摄像机镜头的畸变误差,像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差: (2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素的个数,所以像平面上的连续坐标还需取整转换. 摄像机参数 l  摄像机内部参数 (Intrinsic Paramet

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.没有豆浆机怎么办? 喝豆浆是我们早晨中基本必备的一环,油条豆浆,其乐融融.如果我问大家豆浆是怎么来的,五谷不分的人会说是用钱买的,了解有黄豆这会事的人会说是用豆浆机把黄豆磨出来的.如果我们再倒退十几年,我相信见到过挑着担子卖豆浆的人就会给出一个更详细的答案了,先用水侵泡黄豆一夜,然后在器皿中充分捣碎,再用中火一直煮,并且要不断搅拌,直至浮沫消失,豆浆才做成了. 听

原文:ArcGIS中利用ArcMap将地理坐标系转换成投影坐标系(从WKID=4326到WKID=102100) 对于非地理专业的开发人员,对与这些生涩的概念,我们不一定都要了解,但是我们要理解,凡是以经纬度为单位的都是地理坐标系,因为它归根结底是一个椭球体,只不过各个国家为了反映该国家所在区域地球的真实形状,而采用不同的数学模型对本不是椭球体的地球进行椭球体化.而投影坐标系,是对地理坐标系按照某种方式投影到平面上的,所以可以认为它是一个平面坐标系,单位自然是米或千米. 我们在做开发的时候,尤其

    相 信只要做过 Java 开发的童鞋们,对 Ant 想必都不陌生,我们往往使用 Ant 来构建项目,尤其是涉及到特别繁杂的工作量,一个 build.xml 能够完成编译.测试.打包.部署等很多任务,这在很大的程度上解放了程序员们的双手.但同时也存在一些其他的问题,比如:jar 文件管理混乱,每次都需要自己去下载:build.xml 因项目结构的不同导致差异性较大. 概况 自 从项目中引入 Maven 以后,以前 Ant 能解决的,Maven 提供了更加简洁的解决方案,而以前 Ant 解决

一.引言 最近研究了一下GIS.测绘学的坐标转换的问题,感觉大部分资料专业性太强,上来就是一通专业性论述:但感觉对于相关从业者来说,其实不必了解那么多背景知识的:就通过GDAL这个工具,来简单总结下坐标转换相关的问题. GDAL坐标转换其实也是调用proj4来实现,但是proj4有个特别麻烦的地方,就是坐标系描述的部分特别繁复,需要对专业知识有一定的了解.使用GDAL则相对简单很多. 二.地理坐标系 地理坐标系就是常说的经纬度坐标系,比如用GPS直接获取的坐标就是在地理坐标系下获取的.一个真实坐

对于非地理专业的开发人员,对与这些生涩的概念,我们不一定都要了解,但是我们要理解,凡是以经纬度为单位的都是地理坐标系,因为它归根结底是一个椭球体,只不过各个国家为了反映该国家所在区域地球的真实形状,而采用不同的数学模型对本不是椭球体的地球进行椭球体化.而投影坐标系,是对地理坐标系按照某种方式投影到平面上的,所以可以认为它是一个平面坐标系,单位自然是米或千米. 我们在做开发的时候,尤其是web地图开发,两种坐标系至关重要4326 GCS_WGS_1984 和 102100 WGS_1984_web

1 Cesium中的地形 Cesium中的地形系统是一种由流式瓦片数据生成地形mesh的技术,厉害指出在于其可以自动模拟出地面.海洋的三维效果.创建地形图层的方式如下: var terrainProvider = new Cesium.CesiumTerrainProvider({ url : 'https://assets.agi.com/stk-terrain/v1/tilesets/world/tiles', // 默认立体地表 // 请求照明 requestVertexNormals:

GIS原理学习目录 内容提要 本网络教程是教育部“新世纪网络课程建设工程”的实施课程.系统扼要地阐述地理信息系统的技术体系,重点突出地理信息系统的基本技术及方法. 本网络教程共分八章:第一章绪论,重点介绍地理信息系统的组成.功能.由来与发展:第二章阐述空间数据结构.模型和空间数据库设计:第三章较详细地介绍了空间数据的采集标准和质量控制:第四章为空间数据处理,阐述拓扑关系的建立.图形编辑.数据变换.数据压缩和插值.图像处理和更新等内容:第五章阐述了空间查询和空间分析,包括度量分析.叠置分析.三维分

本文转载至 http://www.tuicool.com/articles/e2qaYjA 原文  https://tech.imdada.cn/2016/06/21/ios-core-animation/ 主题 Core Animation 背景 随着达达业务的扩大,越来越多的人开始使用达达客户端,参加到众包物流的行业中.达达客户端分为iOS平台和安卓平台. APP开发也从快速迭代的粗旷性开发转向高可复用,提升用户提现的精细化方向发展.iOS动画交互良好,使用广泛,良好的用户体验离不开流畅的界

从底层谈WebGIS 原理设计与实现(二):探究本质,WebGIS前端地图显示之地图比例尺换算原理 作者:naaoveGI…    文章来源:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/    点击数:2453    更新时间:2014-9-12 摘要:前面我不厌其烦的给大家说了很多本节的题外话,现在言归正传,我们开始这个系列中的第一个问题,地图比例尺换算原理.想要从底层实现瓦片的显示,我们首先必须了解瓦片本身.我们用arcgis切完图后,打开发布的服务或者打开config

1. 前言 在之前的笔记No.2 中,我们直接采用ndt_matching的方法实现定位,但需要在打开rviz中,通过2D Pose Estimate指定初始位置.加入GNSS后,可以帮助ndt_matching找到初始位置,同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败,GNSS可以帮助重定位. 在/ndt_matching算法中,有两个条件使用GNSS重定位: (1) 如果设置ndt_matching的config中设置了GNSS,而非Initial Pos,那么ndt_matchin

本文约6500字,建议阅读时间15分钟. 作者:博客园/B站/知乎/csdn/小专栏 @秋意正寒 版权:转载请告知,并在转载文上附上转载声明与原文链接(https://www.cnblogs.com/onsummer/p/12081889.html). [目录] 1. 经纬度与米[告诉大家GIS中的坐标系核心的两种坐标系定义,地理坐标系统vs投影坐标系统] 2. 为什么有两种表达(不同点) 3. 内在联系(相同点)[指出投影坐标系统的广义定义,即PCS=f(GCS)] 4. 常用坐标系统(4.1

1.从几何的角度去理解PCA降维 以平面坐标系为例,点的坐标是怎么来的? 图1                                                                             图2 如上图1所示,向量OA的坐标表示为(3,2),A点的横坐标实为向量OA与单位向量(1,0)的内积得到的(也就是向量OA在单位向量(1,0)所表示的的方向上的投影的长度,正负由向量OA与投影方向的夹角决定),纵坐标同理可得.而降维的过程从几何的角度去理解,实质就可