近日公司的项目重心要往米思齐的Arduino图形化编程上转移了,需要我将STM32和Arduino的IIC通讯调通.之前Arduino并没怎么使用过,仅仅是将超声波的代码移植成TOF激光测距而已.网上并没见到STM32与Arduino的IIC通讯实例,唯一的线索是APM中有这部分代码,因为APM的超声波模块与飞控之间是有一个Arduino芯片进行信息交互的,而飞控与Arduino的通讯方式就是IIC. 在直接使用之前MPU6050的IIC协议与Arduino进行通讯无反应之后,懒得去查看APM源

ppt做完了但是不知道怎么用博客园发ppt!只能发几个图片了

第三次作业- -K米软件评测 第一部分 调研.评测 评测: 下载并使用.描述最简单直观的个人第一次上手体验: 第一次下载打开.这个简介粗矿的界面让偶着实吓了一跳.界面设计的有板有眼.直接了当.就像是在布局下面直接加点图片就完事的感觉.场景过度没效果.单纯的切换.触摸屏幕的点亮效果不好. 简单来说.一款非常质朴的软件.设计上去繁从简. 按照软件的BUG定义.找出比较严重的BUG: 1.评分开关. 软件的遥控界面的评分开关是常开的.给人点击无效的效果. 而机子上的评分开关会随着你按而变化.如下图.

学习目标: 1.理解FIFO的基本概念和设计按键FIFO的意义   2.写出实现按键FIFO的代码 1.设计按键FIFO的优点 要介绍实现按键FIFO的优点,首先要了解FIFO的一些基本概念.FIFO即First In First Out,是一种先进先出的数据缓存方式,例如在超市购物之后我们会提着满满的购物车来到收银台排在结账队伍的最后等待付款,先排队的客户先付款离开,后面排队的只有等待前面付款离开才能进行付款.说白了FIFO就是这样一种先进先出机制,先存入的数据在读取时最先被读取到. 设计按键

1.SWD的下载口在程序中被禁用,IO口被设置为普通IO口 2.芯片被锁,原因有可能是程序执行了不正确的访问导致芯片被锁 3.供电不正常 4.SWD烧了 解锁原因: 在下载程序的时候有时候会发生错误导致内核停止工作,这就意味着内核被锁,这时候已经无法把程序下载进去了. 解决的办法就是用ISP方式下载程序进去冲刷一遍,然后就好用了. 除非使能了读保护,不然一般不会锁死的.--来自网贴评论 解锁的方法: A. 用JLINK链接,把板子的的BOOT0置高,此时就已经可以识别芯片了,芯片解锁,然后将BO

@ 目录 引言导读 一.通信基础知识 1.1 通信到底传输的是什么? 1.2 比特率和波特率 习题 1.1 双工和单工 习题 1.2 串行和并行 1.3 异同通信和同步通信 习题 二.连接STM32单片机 2.1 编程环境 2.2 硬件接线 2.2.1 接线图 2.2.1 硬件介绍和设置 2.3 编码 2.3 手机控制二极管 引言导读 本文适合小白简单入门,大神请绕行.想讲的尽量透彻,所以篇幅啰嗦,介意的绕行. 蓝牙模块基本是通用的,所以看这一篇教程,如果你的蓝牙模块与我的不一样,也不要担心,原

早前向大家介绍了Windows XP的安装教程,今天思齐再来介绍一下Windows 7的安装教程,Windows 7在安装上相对以前的Windows操作系统都要简单一些,这一点对于尤其是非专业用户来说,只需要点几下鼠标就可以了.不过对于那些没有安装系统经验的朋友们,可能还是有点不知从何下手,下面思齐就借助截图详细地向大家介绍一下,希望可以对大家有所帮助! 一.准备一个Windows 7安装光盘或ISO光盘镜像 下载Windows 7光盘镜像请参考:Windows 7官方简体中文旗舰版. 打算从硬

评论: 牛逼的业余书籍爱好者读书思路,指导思想. 2013/9/22         文本矩阵简述 V1.0http://www.douban.com/note/170688812/ 文/vivo  1 矩阵(matrix)是一个从线性代数里借用的概念,用来描述复杂的.可以从不同维度切分的文本系统,每一种拣选.组合原则即是一行,而被此原则选中的所有元素组成一列,组成矩阵的基本单位是一本本主题.风格.范围等一目了然的书籍,也可以是从所有文本里析取的其他抽象元素. 2 之所以论述文本,只因为它是人类

0.       准备 先用st-link连接stm32核心板与PC,用于烧录 St-link Stm32 3.3V 3.3V GND GND SWDIO DIO SWCLK DCLK 再用USB串口板连接,用于查看串口输出 USB Stm32 RX TX(A9) TX RX(A10) 安装完毕驱动并连接好以后,进入设备管理器能够看到它们都已被识别. 打开putty.exe,选择串口连接,用于查看之后的串口输出. 1.       编写Cube程序.配置UART0为9600,8n1.上电后向串口

一行业常见名词解释 开发商:也叫CP,即Content Provider内容提供商的英文首字母缩写. 发行商(运营商):即代理CP开发出来的产品. 渠道:拥有用户,能够进行流量分发的公司,即可成为渠道.所有可以获取用户的平台都可以称为渠道.包括网站的渠道和无线的渠道. APP:application 的简写,即应用. SDK:SoftwareDevelopment Kit, 即软件开发工具包, SDK是渠道提供的.集成了用户登录.充值通道.社区功能.社交分享功能.数据后台统计功能的一个功能模块,

用了一周多的时间终于把CDH版Hadoop部署在了测试环境(部分组件未安装成功),本文将就这个部署过程做个总结. 一.Hadoop版本选择. Hadoop大致可分为Apache Hadoop和第三方发行第三方发行版Hadoop,考虑到Hadoop集群部署的高效,集群的稳定性,以及后期集中的配置管理,业界多使用Cloudera公司的发行版,简称为CDH. 下面是转载的Hadoop社区版本与第三方发行版本的比较: Apache社区版本 优点: 完全开源免费. 社区活跃 文档.资料详实 缺点: 复杂的

在数据仓库维护过程中,经常会出现定时更新程序和查询SQL发生冲突而引起阻塞的情况,需要进行SQL Server诊断. SQL Server诊断一般会用到2个视图:sys.sysprocesses(系统进程表) 和sys.dm_exec_sql_text(系统执行内容表) . 通过查看当前运行的进程信息可以查看阻塞的情况: SELECT spid, blocked, DB_NAME(sp.dbid) AS DBName, program_name, waitresource, lastwaitty

接触QlikSense(3.1 SR1)已经快一年了,在此记录自己的经验心得,为想了解QlikSense的小伙伴提供一个参考. 1.产品介绍 Qlik公司以QlikView产品成名,QlikSense是其2014年发布的交互式BI产品,相对于第一代引导式BI产品,强调人人BI的概念,产品更加简单易用. 其核心优势为:专利的数据索引技术提供的关联模型让业务用户能够探索数据之间的真正联系. QlikSense分为单机版和服务器版2种,2者报表功能相同,却别表现见下: 单机版——免费,安装到个人电脑,

pySerial 封装了串口通讯模块,支持Linux.Windows.BSD(可能支持所有支持POSIX的操作系统),支持Jython(Java)和IconPython(.NET and Mono).pyserial模块封装了对串口的访问 端口号默认从0开始,程序中不需要知道端口名称 像文件读写一样的API,read.write(readline等也受支持) 支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换所有程序全由Python完成,除了标准库外不依赖其他包,除了pywin32(windo

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 经过近一个月的开发,基础版V1.0终于可以发布了,基础的8通道遥控功能已经实现,能满足日常飞行需求.更多人性化的功能还有待完善,接下来会持续维护.基础版教程分为了三篇文章——制作教程.使用说明.

Deadline: 2016-11-27 11:59pm 作业内容 第七次作业总结 01.每次成绩发布,麻烦没交作业的同学(暂定得分为-5的),请及时补交: 02.想不出来可以,代码乱成一团不行,命名不可随性: 03.放弃挑战最后一题,不该,错失了一次成长的机会: 04.未得满分的同学,可问问满分的同学,他们是如何编写代码的: 05.强调用指针方法求解,不可又回到数组方法: 06.请认真对待助教评论作业的意见,最好能及时回复: 07.照抄的老师给出的参考代码后,能加上注释,是个好习惯! 08.代

Deadline: 2016-11-13 11:59 作业内容 第六次作业总结 00.本次题目分值最高为**6分/题 × 7题 + 5分/篇 × 1篇 = 47分**,其中有新解法者每题加原创分**2分**: 01.文件请用.cpp格式提交,不要用.doc格式,因为助教好清楚地改到每一行代码,也希望同学们好好看助教改写的代码: 02.有的同学复制提交完代码都不检查一下的,有些格式明显凌乱了,有些字体明显乱码了,需要调整啊啊啊: 03.编译通不过的代码得分最高为3分,再有错误,继续扣分: 04.申

Deadline: 2016-11-01 11:59 作业内容 课堂测试作业总结 00.题目得5分,多半扣在格式上,有些同学代码写得很过分,已经很仁慈对待,同学们珍惜之: 01.界面设计得分不好,换行功夫做得不足,需要输入许多数据,没有让屏幕显示应输入的内容提醒,不善于为用户考虑,增加用户阅读成本: 02.第二道方程问题不难,关键是要细致分解,和分三角形类似,还请大伙儿培养自己化大为小的本领: 03.等腰和等边三角形判断有误,关键是没分清楚if-else语句是"补集",而等腰和等边是&

Deadline: 2016-10-26 23:59 作业内容 实验4-1 求1到20的阶乘的和,其中求阶乘用函数完成. 实验4-2 写一个判素数的函数,在主函数输入一个整数,输出其是否是素数的信息. 实验4-3 打印出1-100之间的全部素数(判素数由函数实现). 实验4-4 写两个函数,分别求两个数的最大公约数和最小公倍数,用主函数调用这两个函数,并输出结果,两个整数由键盘输入. 实验4-5 数组 score 存放 10 个学生成绩,编写一个函数求平均成绩.最高分.最低分. 第五次作业总结

Deadline: 2016-10-13 12:00 作业内容 实验3-1 分别使用while循环.do while循环.for循环求1+2+3+ --+100. 实验3-2 分别使用while循环.do while循环.for循环求n!,其中n由键盘输入. 实验3-3 求 . 实验3-4 输入一行字符,分别统计出其中的英文字母.空格.数字和其他字符的个数. 实验3-5 输入两个正整数m和n,求其最大公约数和最小公倍数. 实验3-6 输出所有的"水仙花数",所谓"水仙花数&q