2013-03-03 这是研一上学期<实时嵌入式系统实验>课程的大作业,是利用野火板的资源,加上一个AHRS(Attitude and Heading Reference System,姿态航向系统参考模块)模块,利用重力感应控制小球在迷宫中前进. 重力感应模块.开始,我在网上买了一个野火版的扩展模块--MMA7455三轴加速度传感器,36块钱,I2C总线. 野火附赠例程里相关例子,用的I2C1(STM32F103VET6有两个硬件I2C,I2C1和I2C2),经测试可用.但是遇到一个问题,I

前言 上两周利用周末的时间,分别写了基于uFUN开发板的心率计(一)DMA方式获取传感器数据和基于uFUN开发板的心率计(二)动态阈值算法获取心率值,介绍了AD采集传感器数据和数据的滤波处理获取心率值.这篇文章主要是介绍Qt上位机如何实现波形的显示,串口数据的解析,以及一些小细节实现.这篇文章写完,uFUN心率计这个小项目就算结束了,最近又做了个uFUN开发板的扩展板,在微信群里的朋友都已经看到了,后面会做一些好玩的东西,大家要保持关注哈! 关于Qt Qt是一个1991年由Qt Company开

本上位机最高测试帧率 133fps 目前支持分辨率:更多分辨率支持,敬请期待或给我留言VGA:640*4801.3M:1280*10242M:1600*1200786p:1024*768 格式兼容:1.兼容cb mini vip开发板2.usb2.0 摄像头评估板(30w-300w)3.VIP_V101 fpga 视频评估板4.线阵ccd 行显示 评估板 程序采用vs2008 mfc框架编制 如无法运行 请自行下载相关动态库 dll,或与我邮件联系最后更新日期:20150420 淘宝店铺:htt

说明:1.在实际项目中,很多时候,我们需要将传感器或者ADC的数值以波形的形式显示.通常的解决办法是用串口上位机,USB接口上位机或者MDK的逻辑分析仪功能,使用这三种方式都比较繁琐.本期专题为大家讲解的J-Scope波形软件简单易用,不占用系统额外资源,无需用户写目标板代码,仅需将JLINK插上即可.2.J-Scope波形显示软件主要有RTT和HSS两种工作方式.本期专题教程为大家讲解HSS模式的使用方法.HSS模式只需使用J-Scope加载MDK或者IAR的可执行文件即可,而且随时随地都可以

源:C# MODBUS协议 上位机 C#写了一款上位机监控软件,基于MODBUS_RTU协议. 软件的基本结构: 采用定时器(Timer控件)为时间片. 串口采用serialPort1_DataReceived中断接收,并进行MODBUS格式判断. 把正确接收的数据取出,转换为有特定的结构体中. 数据通过时间片实时刷新. MODBUS协议(这里不介绍了,网上有很多的权威资料). 串口接收问题 这里采用的是MODBUS_RTU协议,是没有回车等明显的结束符的哈.所以在C#也不可以用serialPo

实现的效果 上面是用Proteus仿真的,,对了如果自己想用proteus仿真需要安装下面这个软件 再看一下实物显示效果 先做上位机部分........... 为了程序一启动就把电脑上能用的串口号显示在下拉框中 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { string[] ComName = SerialPort.GetPortNames();//把可用的串口号存入comname comboBoxCom.Items.AddRange

说明:1.如果你会emWin话的,就可以轻松制作上位机.做些通信和控制类上位机,比使用C#之类的方便程度一点不差,而且你仅会C语言就可以.2.并且成功将emWin人性化,可以做些Windows系统上的小应用了,基本完全看不出是emWin做的,而且生成的软件很小.Win32 API编写的软件,最大的好处就是微软的各个系统版本都兼容,而且发布时软件比较小,仅仅一个exe小软件.3.无需用户自己编写USB BULK驱动程序,详情见教程中1.4小节说明即可.同时,上位机设计中需要用到的各种文档.软件.驱

说明:1.例子是两年前做的,一直没有顾上整理出来,今天特地整理出来,开源出来给大家玩.2.上位机是emWin模拟器开发的,大家估计很难猜到,所以你会emWin话的,就可以轻松制作上位机.做些通信和控制类上位机,比使用C#之类的方便程度一点不差,而且你仅会C语言就可以.3.并且成功将emWin人性化,可以做些Windows系统上的小应用了,基本完全看不出是emWin做的,而且生成的软件很小,因为是WIN32 API实现的,直接调用win socket api,还是非常爽的.Win32 API编写的

说明:1.在实际项目中,很多时候,我们需要将传感器或者ADC的数值以波形的形式显示.通常的解决办法是用串口上位机,USB接口上位机或者MDK的逻辑分析仪功能,使用这三种方式都比较繁琐.本期专题为大家讲解的J-Scope波形软件简单易用.2.J-Scope波形显示软件主要有RTT和HSS两种工作方式.本期专题教程为大家讲解RTT模式的使用方法.RTT模式的波形显示速度非常快,而且随时随地都可以连接目标板,不影响目标板的正常功能,不需要额外资源.同时可以设置上升沿,下降沿或者双沿触发.3.大家买的D

本文转自:https://www.amobbs.com/thread-5680586-1-1.html 很多人买迅为iTop4412精英板,在Android或Linux+Qt跑起来后学习开发调试应用程序或驱动,但在linux内核运行前发生了什么?能进行什么开发工作?并没有完整资料.其实,只要一根百元价位的JLINKv9,就可以搭建一个实用的boot阶段程序开发环境,使我们可以深入到貌似神秘的史前时代一探究竟. 我的精英板和JLINKv9刚到手一周左右,花了两三天功夫在环境搭建上,也遇到了一些坑,

引言 经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历. 首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino的压力传感器模块,而机器学习大多采取python,数据无法做到实时传输,最后放弃了. 图1 压力传感器模型 然后是python需要通过Arduino的北斗模块获取位置数据,这个也需要做两个代码之间的通信. 当时

拿到任务之后首先分成了几个部分: 1.绘图.学习了GDI+ 2.图片保存. 3.将图片转换成byte[].由于使用Socket通信,只能传输byte[]数据,所以这一步是向下位机传输的关键. 相应地,编程实现了下面几个功能: 1.使用GDI+画图并保存为bmp格式的图片.画图部分是书上的例子,只增加了保存的相应代码. public partial class Form1 : Form { Bitmap bitmap; Font myFont = , FontStyle.Bold);//定义字符串

背景: 在编写QT上位机界面时,界面在运行的时候经常出现卡死或者直接挂掉的怪现象. 正文: 上位机有个函数为check_receive():该函数的作用为定时调用循环检测USB是否有数据.若有,则将信息打印到界面窗体上.界面上有两个QTableWidget窗体 "ui->can1tableWidget与ui->can2tableWidget",根据传上来的的数据某个字节信息为1.或2来打印到对应的窗体上.代码如下: QTableWidget *canselWidget =

ARM开发板与PC通过NFS 网络文件系统挂接,很方便文件的移动,也为我们的开发带来了方便.接下来,我就详细的介绍下如何建立ARM与PC机的挂接. 我是用的UBuntu系统. 首先,我们需要在主机上安装nfs服务器,安装过的过程中一并把一些需要的组件也给安装了. 1.  安装 NFS 相关组件 sudo apt-get install nfs-kernel-server 安装完nfs服务器之后,我们需要建立一个与下位机挂接的共享文件夹.2.  建立NFS共享文件夹 sudo mkdir -R /

前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动

最近要跟着导师一起开发一款大型上位机.MFC新人在考虑用对话框结构还是文档结构. 虽然说书上说大型结构的软件都需要文档结构,但是目前来看,对话框可以实现功能,并且对话框的程序更小一些,节省资源加载速度也更快. 暂时先考虑对话框结构.后续编程完成后再补充. TBC...

C++ MFC实现基于RFID读写器的上位机软件 该博客涉及的完整工程托管在https://github.com/Wsine/UpperMonitor,觉得好请给个Star (/▽＼=) 运行和测试环境 Windows 10 Visual Studio 2013 msado15.dll(工程自带) ZM124U.dll(工程自带) RFID读写器ZM124U 理论支持全部Win32运行环境 参考内容 https://github.com/Wsine/UpperMonitor/blob/maste

最近一直在学习UWP,其中有的技术参考了WPF,所以又回头再来学习WPF,感觉学的东西很杂,必须记录一下,不然时间长了还得忘掉,于是申请开始写博客,将学习的心得记录一下,以备后用.这次是因为公司内训,刚好想着推广一下开源硬件,所以选择了Arduino,而又结合WPF的强大功能,设计了串口上位机. 1.Arduino UNO作为下位机 利用Arduino作为下位机,理由很简单,语法很简单,上手很快. 1.电路连接 下图为电路原理图,主要利用模拟口A0读取光敏电阻和普通电阻的分压值,然后通过设定逻辑

用C#编写上位机,基本流程是[1]串口配置,[2]串口发送数据,[3]串口接收数据. [1]串口配置 串口的属性配置包括: No.1串口端口号 No.2串口波特率 No.3串口数据位 No.4串口停止位 N0.5串口校验位 串口的上述属性,分别将值存储进combobox里边,然后带用户根据实际情况自己进行选择,设置也比较简单. 串口的打开和关闭,采用try-catch这对组合,可以自动打开和关闭处理过程中出现的问题. [2]串口发送数据 串口发送数据,采用串口的write属性,该属性有三种重载方

源:NMEA协议 上位机 c# 前些时间写做了两款用NMEA协议的上位机,在这里做一个总结和记录.和大家分享,也为了以后不会忘记. NMEA协议总体来说,相对简单,是气象上比较成熟的协议. 主要有以下几个参数及其格式: 风速和风向: 空气温度: 土壤温度: 湿度: 大气压: 注: 其中效验部分主要采用的 异或效验:即从$后第一个字符到’*’前一个字符进行异或.所得到的数据高4位,低4位的ASCII码. <CR>: ‘\r’ <LF>: ‘\n’ 波特率:4800 刷新频率:1Hz

之前说了stm32的iap编程,今天天气真好,顺手就来说说lpc1788的iap编程(没看前面的请查看stm笔记下的内容) 首先是flash的算法,lpc1768并没有寄存器来让我们操作flash,他内置了iap的flash算法,在技术手册的525页有如下说明 其支持的iap命令有这些 这样我们就能够做出相关的flash读写借口呢(具体请查看lpc1768的技术手册) unsigned param_table[5];//传递参数列表 unsigned result_table[5];//返回结果