参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章,首先向原作者致谢,希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升. 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 一.基本概念 运动规划Motion Planning 路径规划Path Planning 轨迹规划Trajectory Planning 运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(时间)组成,连接起点位置和终点位置的序

在上一篇文章<Linux的运行等级与目标>中,我介绍过 Linux 用 systemd 来取代 init 作为系统的初始化进程.尽管这一改变引来了很多争议,但大多数发行版,包括 RedHat.Fedora.CentOS.Debian.Ubuntu.openSUSE.Arch 等等都已经做出了调整.不管是哪一个发行版本,systemd 都用标准的 systemctl 工具来进行管理,本文将对如何使用 systemctl 做出详细讲解. (1)查看你的系统有没有使用 systemd 如果你不确定你

一.用户账户管理 Linux/Unix是一个用户.多任务的操作系统:在讲Linux账号及账户组管理之前,先简单了解一下多用户.多任务操作系统的基本概念. Linux的单用户多任务 在Linux下,当你登录后,你也可以同时开启很多的服务任务和进程,而各自服务都会跑的很好却对其他任务没有任何影响,这种登录一个用户登录系统执行多个服务任务和进程的情况,就称为单用户多任务. Linux的多用户多任务 有时可能是很多用户同时用同一个系统,如公司几十个运维人员,每台机器都可以和被若干个运维人员登录部署或解决

本文转自:https://blog.csdn.net/zgmu/article/details/52882868 当磁盘大小超过标准时会有报警提示,这时如果掌握df和du命令是非常明智的选择.df可以查看一级文件夹大小.使用比例.档案系统及其挂入点,但对文件却无能为力.du可以查看文件及文件夹的大小.两者配合使用,非常有效.比如用df查看哪个一级目录过大,然后用df查看文件夹或文件的大小,如此便可迅速确定症结. 下面分别简要介绍 df命令可以显示目前所有文件系统的可用空间及使用情形,请看下列这个

ERP系统的管理理念与特点 ERP,是整合了企业管理理念.业务流程.基础数据.人力物力.计算机硬件和软件于一体的企业资源管理系统.ERP系统运用信息技术将企业的资金流.物资流.信息流进行有效的集成,使其协调运作,从而实现整个系统工作绩效的最优化,其核心的管理理念就是实现对企业整个供应链的有效管理.它体现以下几个方面的特点: (一)一体化管理的特点 在传统的企业管理中,采购.生产.销售.财务.人力资源等几个关键的企业行为相对独立,各有各的管理方式与系统,相互之间的信息用人工的方式进行传递,这就造成

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在Linux操作系统中,root的权限是最高的,也被称为超级权限的拥有者.普通用户无法执行的操作,root用户都能完成,所以也被称之为超级管理用户. 在系统中,每个文件.目录和进程,都归属于某一个用户,没有用户许可其它普通用户是无法操作的,但对root除外.root用户的特权性还表现在root可以超越任何用户和用户组来对文件或目录进行读取.修改或删除(在系统正常的许可范围内):对可执行程序的执行.终止:对硬件设备的添加.创建和移除等:也可以对文件和目录进行属主和权限进行修改,以适合系统管理的需要

如果想要在生产车间中,让生产过程管理都处在“看得见”的状态,那么看板可视化管理的导入是你的不二选择. MES看板包括四个部分:生产任务看板.各生产单位生产情况看板.质量看板和物料看板,其中生产任务看板包括生产任务号.班组.线体等元素.通过该看板,我们可以及时了解生产任务的投入.产出等情况:该看板也为生产的前期准备提供了信息,比如当天需要生产什么. 在MES系统中,看板管理作为核心内容,其作用相当于联络神经,在工序之间.部门之间以及物流之间发挥着重要作用,是为了达到准时生产方式(JIT)控制现场生

目录 1.服务的介绍 2.Windows系统中的服务 3.Linux系统中服务的分类 4.独立的服务和基于xinetd服务的区别 5.如何查看一个服务是独立的服务还是基于xinetd的服务 (1)查看系统中独立的服务 (2)查看系统中基于xinetd的服务 1.服务的介绍 计算机中的服务是一种能执行指定系统功能的程序,在系统后台运行. 服务应用程序通常可以在本地和通过网络为用户提供一些功能,每个程序都有一定的或者说是特定的功能,它所提供的所能实现的未必是你直接需要的,有的是以便支持其他的程序,尤

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前几篇已经介绍菜单和有回复信息操作,下面我们就结合snf微信端管理页面,看一下什么才是自动应答系统. 定制的服务 对于微信服务号来说,最主要的功能是提供更好的服务.用户更方便的操作,以及更快的反馈响应.自动回复功能,能够大幅减少交互时间和客服工作量,在服务号推活动时尤其明显. 使用场景 自动回复功能大致的使用情景是,用户发送“流量”,服务号回复“亲,送流量活动是xxxxxx: 快点击[抢流量] 来参加.” 还有一种就像我们打 100086一样,点击自动应答进入自动服务系统,输入1进入什么菜单 可

Java生鲜电商平台-生鲜系统中商品订单系统售后系统设计(服务订单履约系统) 说明: 电商之下,我们几乎能从电商平台上买到任何我们日常需要的商品,但是对于很多商品来说,用户购买发货后,只是整个交易流程开始的第一步,后续商家提供的上门服务才是整个交易过程中用户对商品和品牌感知力最强的时候,如何抓住这最后一公里实现用户体验和商品品牌效益最大化,是各个品牌商打造占领品牌核心竞争力和占领口碑的战略高地时不得不考虑的关键.本文将与你探讨以location为中心的生活服务平台的核心——服务订单履约系统. 什

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在linux系统中你使用一些命令时(例如nmon.iostat 如下截图所示),有可能会看到一些名字为dm-xx的设备,那么这些设备到底是什么设备呢,跟磁盘有什么关系呢?以前不了解的时候,我也很纳闷. 其实dm是Device Mapper的缩写,Device Mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制,在该机制下,用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略,当前比较流行的 Linux 下的逻辑卷管理器如 LVM2(Linux Volum

前言     在<电商系统中的商品模型的分析与设计>中,对电商系统商品模型有一个粗浅的描述,后来有博友对货品和商品的区别以及属性有一些疑问.我也对此做一些研究,再次简单的对商品模型做一个介绍. 从SPU.SKU开始     首先我们需要澄清上篇中的这两个概念,在上篇文章中"货品"是指一种概念物品,这种物品并不是一个具体的实物,当它具备具体的属性.价格时,才是一种实物,也就是商品."商品"就是库存中一个具体的实物.例如:iphone6,就是一种货品,但用户

word.excel是32位的组件,当用户64位系统在运行窗口中输入dcomcnfg命令时,在打开的组件服务管理窗口,是找不到Microsoft Excel.word程序的.另外,Windows 环境下调试正常的程序,一拿到 Web 环境中就出错,怎么办呢?如果你也为此问题不知怎样解决而烦恼时,请来看看下面的方法吧. 一.打开32位dcom组件的方法:在“运行”窗口中输入comexp.msc -32 来打开32位的组件服务,就可看到excel组件了. 二. DCOM 的配置步骤:1.在应用程序列

内容摘要:本文主要讨论和分析在UEFI+GPT模式下的Windows系统(主要是最新的Win10X64)中默认的分区结构和默认的分区大小,硬盘整数分区.4K对齐.起始扇区.恢复分区.ESP分区.MSR分区,哪些分区是必要的,删除是否会影响系统运行. 建议初级读者先了解什么是BIOS+MBR和UEFI+GPT,再阅读以下内容,因为涉及的内容太多,这些知识点不作为本文的讨论内容,建议百度搜索:"BIOS+MBR"."UEFI+GPT"."BIOS+MBR UE

迄今为止,Android系统的手机已经在整个手机市场中占有很大的比重.其中小米手机更是因为它的性价比和销售模式普遍的出现在了人们的日长生活中. 废话不多说,进入正题.作为一个Android的开发者,避免不了对各种手机进行适配,小米手机的MIUI系统不巧也在这个行列之中. 在进行适配的过程中,因为MIUI系统的各种功能的封装,对我们产生了很大的困扰.今天就来说一下小米的自启动问题. 做一款开机自启的软件,在其他的手机上很容易就实现了,结果在小米手机上却怎么也启动不起来.最后发现在小米的安全中心里有

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