经典slam系统框架

2024-09-03

经典视觉SLAM框架

经典视觉SLAM框架整个视觉SLAM流程包括以下步骤: 1. 传感器信息读取.在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理. 2. 视觉里程计(Visual Odometry,VO).视觉里程计的任务是估算相邻图图像间相机的运动,以及局部地图的样子.VO又称为前段. 3. 后端优化(Optimization).后端接受不同时刻视觉里程计测量的相机位姿以及回环检测的信息,对他们进行优化,得到全局一致的轨迹和地图.由于接在VO之后,又称为后端. 4. 回环检测(Loop Closing).回环

Java日志系统框架的设计与实现

推荐一篇好的文章介绍java日志系统框架的设计的文章:http://soft.chinabyte.com/database/438/11321938.shtml 文章内容总结: 日志系统对跟踪调试.程序状态记录.数据恢复等功能有重要作用日志系统一般作为服务进程或者系统调用存在,我们一般程序中使用系统调用常用日志系统包括log4j的简单介绍日志系统的系统架构日志系统的信息分级日志输出的设计下面是全文的引用: 在Java领域,存在大量的日志组件,open-open收录了21个日志组件.日

(转) SLAM系统的研究点介绍与 Kinect视觉SLAM技术介绍

首页视界智尚算法技术每日技术来打我呀注册 SLAM系统的研究点介绍本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类. 1. 前言在<SLAM for Dummy>中,有一句话说的好:”SLAM并不是一种算法,而是一个概念.(SLAM is more like a concept than a single algorithm.)”所以,你可以和导师.师兄弟(以及师妹,如

Android动画学习(一)——Android动画系统框架简介

2015-11-09补充:Drawable Animation极有可能是Frame Animation 这几天在找工作,面试的时候被问到了Android动画,之前完全没接触过这部分,直接给懵了,当然其它不会的还有很多.回来之后就开始查Android动画方面的资料,边查边学,把自己不会的东西全部记录下来,同时也把废弃了半年的博客重新维护起来.希望自己以后看问题能更深入一点,努力成为一个大牛! 尽量拒绝三手技术!尽量拒绝三手技术!尽量拒绝三手技术!重要的事情说三遍~所以我不百度了~ 在Android

effective OC2.0 52阅读笔记（七系统框架）

47 熟悉系统框架总结:将代码封装为动态库,并提供接口的头文件,就是框架.平时的三方应用都用静态库(因为iOS应用程序不允许在其中包含动态库),并不是真正的框架,然而也经常视为框架.例如:NSLinguisticTagger可以解析字符串并找到其中的全部名词.动词.代词等.无缝桥接:将CoreFoundation中的C语言数据结构平滑转换为Foundation中的Objective-C对象,也可反向转换.OC编程一个重要特点是,经常需要使用底层的C语言级API,用C语言来实现API的好处是,可

Ext.NET 4.1 系统框架的搭建(后台) 附源码

Ext.NET 4.1 系统框架的搭建(后台) 附源码代码运行环境:.net 4.5 VS2013 (代码可直接编译运行) 预览图: 分析图: 上面系统的构建包括三块区域:North.West和Center: North负责显示系统信息,包括系统图片.当前时间.登录信息.退出登录等功能. West负责显示菜单导航. Center负责系统的核心业务处理(这里的功能是显示文件夹下的.txt文本名称,并提供修改和删除操作). 下面详细介绍: 整个区域被放在Viewport下,布局方式为Border

IOS系统框架

IOS系统框架:ios架构号MAC OS的基础框架相似:ios扮演底层硬件和应用程序的中介,底层为所有应用程序提供基础服务,高层则包含一些复杂巧妙的技术和服务,并且创建的应用程序不能直接访问硬件. CocoaTouch层提供基本的系统框架: UIKit框架:提供必须的关键对象,捕捉用户输入和屏幕上显示内容. MapKit框架:地图界面 MessageUI框架:显示创建或者编辑联系人的标准系统界面,包括图形.音频.视频. Quart Core框架:包含Core Animation接口,此接口是高级

[资源共享]C#+AE构建GIS桌面端应用系统框架-全代码

转自:http://www.cnblogs.com/gispeng/archive/2008/10/06/1304534.html [资源共享]C#+AE构建GIS桌面端应用系统框架-全代码 (资源来自与网友共享) 为我媳妇做宣传!--->>> 具体成果有:(1)开发了一些常规的GIS基本功能,如放大.缩小.全屏.查询.查找.量测.鹰眼等:(2)开发了一些常用的空间分析功能,如距离计算.密度

用bootstrap结合php搭建MIS系统框架【转载】

bootstrap目前比较火,抽空简单了解一下官方介绍:Bootstrap, from Twitter基于HTML,CSS,JAVASCRIPT的简洁灵活的流行前端框架及交互组件集 http://twitter.github.com/bootstrap/ http://wrongwaycn.github.com/bootstrap/docs/ 推荐2款我试用的Bootstrap JavaScript插件 jqBootstrapValidation验证控件 http://reactiverave

Android入门学习：Android 系统框架及应用程序执行过程

Android基础知识学习新手上路,还请多多帮助.由于初学,博客内容难免有不正确的地方,还请各位多多指教,相互学习! 主要内容: 1.Android层次架构及主要功能 2.Android编程模型,程序执行流程由于国内Android系统很流行,大多数使用的智能机都是Android系统,对于学习Android系统编程的新手来说,了解Android系统框架层次很有必要.Android开发主要用Java语言,因此在学习之前,可以先了学习Java的基本知识,关于Java的内容大家就自己找书,找视频学习

Android系统--输入系统（五）输入系统框架

Android系统--输入系统(五)输入系统框架 1. Android设备使用场景: 假设一个Android平板,APP功能.系统功能(开机关机.调节音量).外接设备功能(键盘.触摸屏.USB外接键盘/鼠标). 2. 引入输入系统: (1)触摸屏控制APP (2)外接设备控制系统功能 3. 输入系统三部分读取事件分发事件处理事件 4. 读取事件分析 4.1 读取支持功能支持多设备 GPIO键盘遥控器外接USB键盘鼠标触摸屏即插即用:可以随时接入或者拨出支持多语言(映射):同一个

基于阿里云的JavaEE系统框架介绍

基于阿里云的系统框架展望 1) CDN 用于缓存静态文件等等.七牛和阿里的都还可以. 七牛要做的久一点,各种图片处理的接口要完善一些阿里的CDN要稍微好一点点,但是没有不安全的访问方式,访问稍微没有那么灵活.图片处理功能弱一点. 2) 负载均衡可以自己搭建也可以用阿里云的负载均衡服务.自己搭建推荐Nginx. 3) 分布式调用框架目前可选的有zookeeper+dubbo.zookeeper+Motan.zookeeper+dubbox.Edas. dubbo, 阿里的服务治理框架,已经不

Gerrit系统框架介绍

Gerrit目录介绍转自:https://blog.csdn.net/tanshizhen119/article/details/79889242 先上图 bin/ : 主要是放gerrit.sh启动脚本,以及gerrit.war包 cache/ : 是放缓存文件,gerrit使用的缓存模式是h2数据库,以及guava缓存模块来做的. data/ : 此目录是插件生成,非gerrit必需目录 db/ : gerrit默认使用的是H2数据库(gerrit是可以支持其他数据库的,例如:mysql,

基于.net EF6 MVC5+WEB Api 的Web系统框架总结（1）-Web前端页面

本 Web 系统框架基于C# EF6+MVC+WebApi的快速应用开发平台.本节主要介绍Web前端页面设计与实现.Web前端页面主要分为普通列表页面.树状导航列表页面.普通编辑页面.数据导入页面.向导编辑页面以及新页编辑页面. 1.普通列表页面普通列表页面是系统框架最基础的列表页面,采用JqGrid组件. 页面布局源码 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta name="viewport" content=&

小菜的系统框架界面设计-XiaoCai.WinformUI代码开源

我的源码分享曾经,看到别人漂亮的系统界面,合理的布局,可是却没有提供源码,道理很简单,就是有偿提供,实际上对于有些技巧的东西也并没有多么难,只是不懂原理,感觉到困难罢了. 而对于刚毕业的我,求知欲强烈的我试着问过拥有者,有的是出口就是5K,少则3K,几百,对此我迷茫过,也许是这个社会就这样,金钱的年代. 主要的功能有:仿Office2007的按钮效果,鼠标经过等效果,Office Outlook的OutlookBar导航,多文档界面效果,分页控件,闪屏效果,系统托盘现在我汇总了一些针对系统界

基于WPF系统框架设计(3)-Fluent Ribbon界面布局

一个系统框架除了功能菜单导航,有系统内容显示区域,系统状态栏. Silver: Blue: Black: 系统界面设计,就不进行技术细节介绍了,主题以框架设计为主,Xaml源码参考: <Fluent:RibbonWindow x:Class="TLAgent.SecurityManager.WPF.MainWindow" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" xmln

基于WPF系统框架设计(5)-Ribbon整合Avalondock 2.0实现多文档界面设计(二)

AvalonDock 是一个.NET库,用于在停靠模式布局(docking)中排列一系列WPF/WinForm控件.最新发布的版本原生支持MVVM框架.Aero Snap特效并具有更好的性能. AvalonDock 2.0版本已经发布了,新版本是用MVVM框架重新编写,似乎也用了Command(命令)模式.2.0版的文档尚未发布,但你可以参考Avalon.TestApp 或者2.0版源码中的Avalon.MVVMTestApp文件夹来查看新的API. 前一篇博文有介绍关于AvalonDock使用

基于WPF系统框架设计(1)-为什么要仿Office2010 Ribbon?

为什么系统框架设计使用Ribbon导航模式? 这得从Office软件的演变说起.微软为什么最后选择使用Ribbon,也许就是很多系统设计要使用Ribbon做功能导航的原因. 你是否还记得曾经使用过的Microsoft Office界面? 自Microsoft Office诞生之日起,工具栏和菜单栏主导着用户的软件使用操作. 并在Microsoft Office 2.0中引入了嵌入式对话框. 随着Microsoft Office版本的更新,功能的增加,菜单栏和工具栏的数量也随之增多. 在Micro

【iOS】系统框架学习

iOS的系统架构分为四个层次:核心操作系统层(Core OS layer).核心服务层(Core Services layer).媒体层(Media layer)和可触摸层(Cocoa Touch layer). Core OS : 位于iOS系统架构最以下的一层是核心操作系统层,它包含内存管理.文件系统.电源管理以及一些其它的操作系统任务.它能够直接和硬件设备进行交互. Core Services : 第二层是核心服务层.我们能够通过它来訪问iOS的一些服务. Media : 第三层是媒体层,

11.1 Android显示系统框架_framebuffer原理及改进

1. Android显示系统框架Android Graphic UI with GPU Hardware Accelerationhttps://community.nxp.com/docs/DOC-93612 a. 显示驱动framebuffer的原理及改进只有一个FrameBuffer的缺点: (1)如果App写入FB的速度慢,LCD图像变化慢 (2)如果App写FB速度不快不慢,LCD图像会闪烁因此,在仅使用一个FB的基础上做出改进,使用多个FB来改进: (1)DisplayContr

DTcmsV4.0分析学习——(2)系统框架

2.1物理结构共8个项目,Web为启动项项目间相互依赖关系图: 2.2逻辑结构 DTcms V4.0轻量级CMS系统框架采用的是典型的三层架构(项目与三层架构并非直接对应关系,至于什么是三层架构这里不细谈,可自行谷歌或百度了解),具体如下: 2.2.1 API:Oauth协议.支付接口 OAuth已集成:飞信.开心网.QQ.人人网.新浪微博.淘宝支付接口已集成:支付宝.财付通.网银在线(京东支付) 2.2.2 BLL:业务逻辑 BLL项目也是三层结构的业务逻辑层,大部分的业务逻辑都在该项目

经典slam系统框架

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