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绘制根轨迹程序怎么写
2024-09-03
使用python绘制根轨迹图
最近在学自动控制原理,发现根轨迹这一张全是绘图的,然而书上教的全是使用matlab进行计算机辅助绘图.但国内对于使用python进行这种绘图的资料基本没有,后来发现python-control包已经将matlab的rlocus封装进去,matlab能做的python也能做.使用python绘制根轨迹图主要使用的是python-control包下的matlab.rlocus函数,具体内容可以参考:https://python-control.readthedocs.io/en/0.8.0/gene
MATLAB中绘制质点轨迹动图并保存成GIF
工作需要在MATLAB中绘制质点轨迹并保存成GIF以便展示. 绘制质点轨迹动图可用comet和comet3命令,使用例子如下: t = 0:.01:2*pi;x = cos(2*t).*(cos(t).^2);y = sin(2*t).*(sin(t).^2);z = t;comet(x,y,0.1); %绘制二维%comet3(x,y,z,0.1); %绘制三维 这有一个问题在于comet或comet3无法控制绘制的动画的速度,为了实现这一点,一个可行的方法是重写comet和comet3,在每
Nios程序烧写到EPCS方法 - 第1页 - asus119's Blog - EDN China电子设计技术
Nios程序烧写到EPCS方法 - 第1页 - asus119's Blog - EDN China电子设计技术 这里主要是针对EP3C系列FPGA的Nios程序固化到EPCS中的方法做简要说明.硬件SOPC1.要固化程序到EPCS,在SOPC Builder中首先需要添加EPCS_Controller核,此外,CPU的reset vector设置为EPCS_Controller,Exception Vector一般设置为SDRAM即可.2.生成该nios_cpu.对于EP3C系列的FPGA来说
象写程序一样写博客:搭建基于github的博客
象写程序一样写博客:搭建基于github的博客 前言 github 真是无所不能.其 Pages 功能 支持上传 html,并且在页面中显示.于是有好事者做了一个基于 github 的博客管理工具:octopress,基本原理是用 git 来管理你的文章,然后最终发布到 github 上成为一个独立博客站点.由于 github 支持 CNAME 域名指向,所以如果有独立域名的话,可以基于这些做出一个专业的博客站点出来. 本博客就是完全基于此搭建起来的,在使用了 2 个月之后,我将原系统根据中
如何鉴别程序抄袭c语言程序代写
如何鉴别程序抄袭:如何鉴别一份程序代码是抄袭另一份程序.输入:两个C语言源程序文件 输出:抄袭了多少?给出最相似的片段,判断是谁抄袭了谁? 提示:首先进行统一规范化排版,去掉无谓的空格.空行,然后比对.专业程序代写c++程序代写
c编写程序完成m名旅客和n辆汽车的同步程序代写
jurassic公园有一个恐龙博物馆和一个公园,有m名旅客和n辆汽车,每辆汽车仅能允许承载一名旅客.旅客在博物馆参观一阵,然后排队乘坐旅行车.当一辆车可用时,他载入一名旅客,再绕花园行驶任意长的时间.若n辆车均已被旅客乘坐游玩,则想坐车的旅客还要等待:如果一辆车已经空闲,但没有要游玩的旅客,那么,车辆要等待.用c编写程序完成m名旅客和n辆汽车的同步 专业程序代写c++程序代写
实验教学管理系统 c语言程序代写源码下载
问题描述:实验室基本业务活动包括:实验室.班级信息录入.查询与删除:实验室预定等.试设计一个实验教学管理系统,将上述业务活动借助计算机系统完成. 基本要求: 1.必须存储的信息 (1)实验室信息:编号.名称.管理员.专业.机器数量.剩余数量. (2)班级信息:编号.名称.专业.人数. (3)实验室预订信息:实验室编号.班级编号.机器数. 2.系统应实现功能 (1)实验室信息管理(录入.删除.查询): (2)班级信息管理(录入.删除.查询): (3)预定:根据班级的要求(如专业.机器数量)查询满足
模拟游客一天的生活与旅游java程序代写源码
在某个城市的商业区里,有一家首饰店,一家饭店,一家面馆,一家火锅店,一家银行,一家当铺 现在有一群来自四川的游客,一群陕西的游客,一群上海的游客,和以上各店家的工作人员在此区域里,请模拟他们一天的生活与旅游 难点在于:游客的性别,职业,年龄,工作,是随机组合的 首饰店一个父类 饭店.面馆.火锅 一个父类 银行.当铺 一个父类 Random rand=new Random(); void { 100+rand.nextInt(4); } 专业程序代写c++程序代写
C++程序代写实现HashSet class
C++程序代写实现HashSet class 专业程序代写(QQ:928900200) Implement a HashSet class for elements of type string.It has the following functions: bool add(const string &)bool contains(const string &) constint size() constIn this exercise, you need to implement so
基于JAVA WEB技术旅游服务网站系统设计与实现网上程序代写
基于JAVA WEB技术旅游服务网站系统设计与实现网上程序代写 专业程序代写服务(QQ:928900200) 随着社会的进步.服务行业的服务水平不断发展与提高,宾馆.酒店.旅游等服务行业的信息量和工作量日益变大,而传统的人工管理方式已经远远不能满足现在旅游的服务方式.传统的旅游方式经分析其有诸多的缺陷,存在数据维护效率低下,不易保管,容易丢失和出错.同时查询也不方便,劳动力成本过高导致的旅游资源信息不方便,也在一定程度上导致了对各种信息反应缓慢,容易丧失商机.为了弥补上述缺陷,便于开展旅游预订工
Python学习(一) —— matplotlib绘制三维轨迹图
在研究SLAM时常常需要对其输出的位姿进行复现以检测算法效果,在ubuntu系统中使用Python可以很好的完成相关的工作. 一. Ubuntu下Python的使用 在Ubuntu下使用Python有两种方法,一种是直接在控制台中运行Python文件,一种是下载IDE编辑并运行Python文件. 在控制台中使用Python方法如下: 首先确认有Python文件(filename.py),然后打开控制台进入文件当前目录,并输入以下内容就可以运行了. python file_name.py 虽然控制
excel导出的时候从程序后台写到excel里的是文本,所以无法在excel中计算怎么办?
文章引用自:http://www.cnblogs.com/rayray/p/3414452.html excel导出的时候从程序后台写到excel里的是文本,所以无法在excel中计算怎么办? 需要导出到excel中的是数字类型的可以直接计算, Object param = params.get(i); if (param instanceof Integer) { int value = ((Integer) param).intValue(); prepStatement.setInt(i
Breaseman算法绘制圆形|中点算法绘制圆形_程序片段
Breaseman算法绘制圆形|中点算法绘制圆形_程序片段 1. Breaseman算法绘制圆形程序 由于算法的特殊性,限制绘制第一象限部分,其他部分通过旋转绘制. void CCGProjectWorkView::bresenHam_1P4Circle(int radium, const float lineColor[]) { int pointX, pointY, deltD, deltHD, deltDV, direction; pointX = ; pointY = radium; d
出错的方法有可能是JDK,也可能是程序员写的程序,无论谁写的,抛出一定用throw
应对未检查异常就是养成良好的检查习惯. 已检查异常是不可避免的,对于已检查异常必须实现定义好应对的方法. 已检查异常肯定跨越出了虚拟机的范围.(比如“未找到文件”) 如何处理已检查异常(对于所有的已检查异常都要进行处理): 首先了解异常形成的机制: 当一个方法中有一条语句出现了异常,它就会throw(抛出)一个例外对象,然后后面的语句不会执行返回上一级方法,其上一级方法接受到了例外对象之后,有可能对这个异常进行处理,也可能将这个异常转到它的上一级. 对于接收到的已检查异常有两种处理方式:thro
用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
package com.ljn.base; /** * @author lijinnan * @date:2013-9-12 上午9:55:32 */ public class IncDecThread2 { /** * 测试次数 */ public static final int TEST_COUNT = 20; /* * 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1 * 两个问题: * 1.线程同步--synchronized * 2.线程之
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程序员写 2000 行 if else?领导:这个锅我不背
前言 知乎上有小伙伴提了这么一个问题,如何看待陕西省普通话水平测试成绩查询系统?查询系统前端代码就直接给出了身份账号,姓名,证书编号,如果信息是真的,就泄露了这么多考生的信息,白给那种.为什么会发生这样的事情?事情的始末是什么? 证据 很多机智的小伙伴都打开了网址一探究竟,小编也不敢怠慢赶紧瞅瞅这牛逼的网站到底长什么样子. 看着的确有模有样,一股80年代的复古风格,赶紧拿出 F12 神器看一遍究竟哪位程序员写出如此神奇的逻辑代码. 点开层层结构,找到 <script>,卧槽还有这等神逻辑,本地
【DSP开发】TMS320C66x DSP SPI Nor Flash的程序烧写
经过一段时间的研究终于把TMS320C6657单核和双核的SPI Nor Flash的程序烧写调通了.工具都是前辈的工作,有需要的可以留下邮箱,我有空可以发. 原理参考钱丰的<TI c66x 系列DSP 多核BOOT 的研究>论文. 通过Nor flash 烧写加载程序的全部流程:(在no-boot模式下) 一.首先讲讲工具链: hex6x 配合.rmd文件(有几个.out文件就需要几个.rmd文件,描述输出控制.引导选项.存储器选项等内容)生成片上引导加载器加载程序所需的引导表,输出文件为*
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