问题来源: 西门子的1FK7二代电机,目前已经没有增量编码器.标准的编码器选项是单圈绝对值,或多圈绝对值. 在某些应用中,如印刷机的版辊.模切轴.飞剪电机等,需要使用外部开关来回零.下文描述了使用外部开关回零所需要的步骤. 1 在轴的编码器设置中,将单圈绝对值编码器配置为增量方式.只有增量编码器才可以选择主动回零选项"Active homing". 2 在S120驱动参数P495中,设置使用外部开关代替电机零脉冲.只能使用快速输入点DI8~DI15.零点开关无法使用IO点模拟器,需要实

转自:https://support.industry.siemens.com/cs/document/84136148/s120%E7%9A%84%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E5%8A%9F%E8%83%BD?dti=0&lc=zh-CN 一.概述 S120 有两种形式:用于多轴系统的 DC/AC 装置用于单轴系统的 AC/AC 装置 这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能.当前V2.4 版本的 S120具有如下定

点击参数-参数一览,然后修改015为0(设置为绝对编码器方式),点击设定值变更,然后传送,EEP,将参数写入驱动器(保持USB线连接,重启驱动器并确认参数确是改成0了)   监视器-清除多圈数,清除之后多圈数据会变成0(再次重启驱动器)   重启之后可能会报警(绝对值编码器异常报警),清除报警之后即可试运行     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01

背景对网站的设计有重大的影响.它有利于建立网站的整体感觉,设置分组,分配优先级,对网站的可用性也有相当大的影响. 在CSS中,元素的背景可以是一个纯色,一张图,一个渐变色或者它们的组合.在我们决定如何实现背景之前,我们要考虑到背景是为了网站的整体布局服务的. 在这节课中,我们将会学习如何在元素上实现各类背景色,包括渐变色.同时我们也会接触到一些CSS3的背景属性. 添加背景色 给元素添加背景的最便捷方式就是使用background属性或background-color添加一个纯色背景.backg

ChannelHandler是Netty应用程序的关键元素,所以彻底地测试他们应该是你的开发过程的一个标准部分.最佳实践要求你的测试不仅要能够证明你的实现是正确的,而且还要能够很容易地隔离那些因修改代码而突然出现的问题.这种类型的测试叫做单元测试. 其基本思想是,以尽可能小的区块测试你的代码,并且尽可能地和其他的代码模块以及运行时的依赖相隔离. 1.EmbeddedChannel概述 你已经知道,可以将ChannelPipeline中的ChannelHandler实现连接在一起,以构建你的应用程

对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home.   HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE,此时认为超过了零点.然后该轴反向运动,一定能捕捉到TRUE改成FALSE,然后就停下,认为当前位置是原点(不一定是0位置,你Position是多少就将当前位置设置为多少)   在虚拟的轴测试中,可以做一个按钮,按下为TRUE,松开为FALSE.当点击HOME之后,该轴的位置马上变成很小的

最近在做一个项目调试,用的是西门子的PLC,416-2 DP,下面挂了几个DP子网,在进行现场网络测试的时候,有几个走的DP网络的 绝对值编码器,无论怎么弄DP网络不能联通. 一开始我以为DP网线接的不好引起的.因为现场施工都是施工队伍接的,不能保证这种需要良好安装的通讯设备线接的好,所以我就 自己将所有的DP网线全部重新接了一次. 接完后,发现还是不能正常通讯,因此我就感觉奇怪了, 当天搞到很晚了,于是我就下班了没有 继续搞了. 第二天,上班后,我就问同事,这几个绝对值编码器前面的DP站上电了

本文参考 本篇文章是对<Netty In Action>一书第九章"单元测试"的学习摘记,主要内容为使用特殊的 Channel 实现--EmbeddedChannel来测试ChannelHandler EmbeddedChannel概述 将入站数据或者出站数据写入到 EmbeddedChannel 中,然后检查是否有任何东西到达了 ChannelPipeline 的尾端.以这种方式,你便可以确定消息是否已经被编码或者被解码过了,以及是否触发了任何的ChannelHandle

string 字符串操作 操作数的都是 ( char * )型,操作数必须是指向字符串的指针("a"),不能是字符('a'),操作时不考虑末尾的'\0'. size_t strlen( const char *s ); 字符串求长,返回字符串或指针的实际大小,和 sizeof() 不同,比如创建字符数组 strlen 只返回其中字符串的大小,不包括 '\0' char *strrev( char *s ); 字符串反转,不包括 NULL char *strcpy( char *dest

水平居中-行内元素 如果是文字和图片这类的行内元素,则在其父级元素上加上样式:text-align:center; 水平居中-定宽块元素 div{ width:100px; margin:0 auto; } 水平居中-不定宽块元素1 步骤: 添加table元素 table的左右margin设置为auto <table> <tbody> <tr> <td><div class="wrap"> 设置我所在的div容器水平居中 &l

写在前面 写了一遍又一遍,网页老卡住,没保存下来,不写了. 时间转换代码 //获得北京时间 Date.prototype.getBJDate = function () { //获得当前运行环境时间 var d = new Date(), currentDate = new Date(), tmpHours = currentDate.getHours(); //算得时区 var time_zone = -d.getTimezoneOffset() / 60; //少于0的是西区 西区应该用时区

截取七牛上传图片的后缀名: export function getInputKey(info){ let self = this; let obj = JSON.parse(info); let qiniuKey; let imaName; let imgSuffix; if(obj){ qiniuKey = obj.key; imaName = obj.fileName; imgSuffix = imaName.substring(imaName.lastIndexOf('.') + 1);

数组去重: Array.prototype.unique1 = function () { var n = []; //一个新的临时数组 for (var i = 0; i < this.length; i++) //遍历当前数组 { //如果当前数组的第i已经保存进了临时数组,那么跳过, //否则把当前项push到临时数组里面 if (n.indexOf(this[i]) == -1) n.push(this[i]); } return n; } Array.prototype.unique2

Java在ACM中的应用 —. 在java中的基本头文件(java中叫包) import java.io.*; import java.util.*; //输入Scanner import java.math.*; //BigInteger && BigDecimal 二. 输入与输出 读入: Scanner cin = new Scanner (System.in); 推荐:Scanner cin = new Scanner (new BufferedInputStream (Syste

一定得记住,不然吃大亏了真的 注意不可同时运行,每次只能运行一个类型 package aad;///建根文件的时候选择了这一项就要写,没选择可以不用写 import java.io.*; import java.math.BigInteger; import java.util.*; public class main///class的名字 public也是在建立main class的时候选择了就要写,没选可删掉 { public static void main(String args[])

今 天要在web中嵌套一个网址或本地HTML,用到了iframe,在电脑上设置scrolling=‘auto’,宽度高度,会有滚动条出现.而在 ipad上会全部显示整个网页的宽度高度.scrolling属性无效.原来在html5中的iframe已经只有剩下src的属性. 但是若设置scrolling=‘no’.还是会生效的.页面只显示定义的高度和宽度的大小.设置overflow:hidden都没用. 怎么让ipad safari 中的iframe的内容在固定大小中可滚动? 网上说要用seamle

1.首先检测题目是否能为负数,0? 截图: 总结:如图所示出题数目为0的时候,并没提示重新输入,而是输出空白,而当输出题目为负数的时候系统提示错误,并且提示终止 2.检测操作值得范围:   总结:当操作数范围为负数的时候,系统并未提示出错,但是范围为负数的绝对值,而当把范围设置为0的时候,系统提示停止工作 3.当输入(Y/N)意外的字符时会出现什么结果? 截图: 总结:如图所示当输入字母或者数字的时候系统出错,输出空格,并无运算式输出 4.当运算式的个数和间隔输入字母或者数字的时候系统有无报错?

实验室所购置电机型号为YASKAWA-AC SERVO MOTOR SGM7J-01AFC6S型,配SGD7S-R90A00A002伺服控制器.电机和控制器的操作说明书由安川中文官网安川电机资料提供. 控制器连线方式 控制器的连线包括电源输入,输出到电机,编码器输入,指令输入输出,周边器件链接等. 电源输入 电源输入包括直流电,单相交流电,三相交流电三种方式.根据实验室的条件,值有单相电,所以选择单相电的接法.接线图如图所示 目前不打算配备浪涌吸收器和控制回路,采用直接在L1,L2供电的方法提供

BigDecimal类用于高精度计算.一般的float型和Double型数据只可以用来做科学计算或者是工程计算,由于在商业计算中,要求的数字精度比较高,所以要用到java.math.BigDecimal类,它支持任何精度的定点数,可以用它来精确计算货币值. 有几点值得注意一下, 1.BigDecimal所创建的是对象,我们不能使用传统的+.-.*./等算术运算符直接对其对象进行数学运算,而必须调用其相对应的方法. 2.方法中的参数也必须是BigDecimal的对象.     如:two.add(

由于专业需要,经常接触一些地理处理的工具包,文档都是英文的,自己看的同时将其翻译一下,一方面自己学习的同时有个记录,要是能同时给一起的学习的童鞋们一些帮助,想想也是极好的.以下的文档内容主要翻译自官方文档,水平有限,错误的地方希望大家指出. 处理地理数据经常会涉及到地理编码的问题.地理编码指的是将地理信息转化成坐标关系的过程.分为正向和反向的编码.正向的是指将地址信息转换为坐标点,比如:武汉市武汉大学-->(114.3594147, 30.5401222):反向地理编码就是将地理坐标转换为具体的